樓生強(qiáng)
(國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院,長沙 410073)
數(shù)字信號處理理論及技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域涉及雷達(dá)、通信導(dǎo)航、自動控制、精確制導(dǎo)、目標(biāo)識別、圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域。我校電子科學(xué)學(xué)院核心系列課程“數(shù)字信號處理”面向我院學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)雙重需求,該系列課程的教學(xué)內(nèi)容建設(shè)、教師隊(duì)伍建設(shè)、教學(xué)模式建設(shè)、案例教學(xué)建設(shè)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)建設(shè)等,都是緊緊圍繞著這兩個(gè)需求展開的。2012 年,“數(shù)字信號處理”系列課程進(jìn)入校一流課程建設(shè)隊(duì)伍,文獻(xiàn)[1]詳細(xì)分析和闡述了該系列課程的建設(shè)情況。
(1)在課程體系設(shè)置方面:我?!皵?shù)字信號處理”系列課程的課程設(shè)置涵蓋三個(gè)方面的內(nèi)容,即:數(shù)字信號處理基礎(chǔ)理論、數(shù)字信號處理最新進(jìn)展、數(shù)字信號處理理論和技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,每隔幾年,相關(guān)課程的具體教學(xué)內(nèi)容、授課對象都會根據(jù)學(xué)科建設(shè)、教學(xué)效果、人才培養(yǎng)需求的變化做調(diào)整。圖1是我校2012年左右一段時(shí)間內(nèi),該系列課程體系圖,涵蓋了本科、碩士研究生、博士研究生三個(gè)階段的課程體系。
圖1 “數(shù)字信號處理”系列課程體系圖(圖片引用自參考文獻(xiàn)[1])
(2)在課程教學(xué)內(nèi)容方面:數(shù)字信號處理相關(guān)理論和技術(shù)是起源于十七和十八世紀(jì)數(shù)學(xué)的一個(gè)學(xué)科,從上世紀(jì)80年代開始,隨著數(shù)字集成電路技術(shù)的發(fā)展,該項(xiàng)技術(shù)在這近半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里,經(jīng)歷了建立、興起、快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的歷程,目前它已是一門內(nèi)涵十分豐富的獨(dú)立學(xué)科[2,3]。目前,數(shù)字信號處理技術(shù)涉及的基礎(chǔ)理論體系相對成熟、完整,同時(shí)其新的理論和技術(shù)、新的應(yīng)用領(lǐng)域又層出不窮。針對這一特點(diǎn),按下列原則設(shè)置課程教學(xué)內(nèi)容:一是數(shù)字信號基礎(chǔ)理論的教學(xué)主要由本科生階段的“數(shù)字信號處理(雙語)”、碩士研究生階段的“數(shù)字信號處理(核心)”這兩門課程完成,課程“數(shù)字信號處理(基礎(chǔ))”和“數(shù)字信號處理(理論與應(yīng)用)”根據(jù)我校多元化新型軍事人才培養(yǎng)需求而設(shè),根據(jù)軍事技術(shù)人才的需求,針對性的調(diào)整了課程內(nèi)容;二是數(shù)字信號處理的新技術(shù)和理論教學(xué)主要由選修課程“現(xiàn)代信號處理”及我院各研究方向?qū)iT開設(shè)的選修課程完成;三是數(shù)字信號處理的應(yīng)用教學(xué)主要由選修實(shí)驗(yàn)課程完成。
基礎(chǔ)理論和技術(shù)的教學(xué)內(nèi)容相對固定,分兩個(gè)階段和層次教學(xué),面向本科生和研究生。數(shù)字信號處理學(xué)科最新理論和技術(shù)的教學(xué)主要面向研究生,數(shù)字信號處理的應(yīng)用則根據(jù)我院各個(gè)研究方向的特點(diǎn),開設(shè)個(gè)研究方向共用的數(shù)字信號處理技術(shù)的應(yīng)用實(shí)驗(yàn),主要面向雷達(dá)、導(dǎo)航、通信、信息感知與目標(biāo)識別等研究方向。
(3)在授課對象方面:2012年之后,為適應(yīng)數(shù)字信號處理技術(shù)與其他技術(shù)融合發(fā)展、研究生培養(yǎng)方式的變化,相關(guān)課程的授課對象,學(xué)習(xí)要求做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,具體措施是模糊了核心課程、選修課程之間的界限,模糊了碩士研究生課程和博士研究生課程的之間的界限,除了保留數(shù)字信號處理(核心)課程為我校電子科學(xué)學(xué)院碩士研究生的必選課程之外,其他所有碩士研究生課程、博士研究生課程、實(shí)驗(yàn)課程都調(diào)整為研究生選修課程,具體選修課程由導(dǎo)師和研究生根據(jù)實(shí)際課題研究需求決定。
總之,我院“數(shù)字信號處理”系列課程即著重基礎(chǔ)理論和技術(shù)的教學(xué),也重視新理論和技術(shù)及應(yīng)用的教學(xué),以強(qiáng)化學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)?!艾F(xiàn)代信號處理”面向數(shù)字信號處理的新的技術(shù)和理論的教學(xué)任務(wù),與面向基礎(chǔ)理論和技術(shù)教學(xué)的“數(shù)字信號處理(雙語)”、碩士研究生階段的“數(shù)字信號處理(核心)”課程,面向應(yīng)用,尤其是面向我院研究方向共用的應(yīng)用而開設(shè)的實(shí)驗(yàn)課程有不同的建設(shè)目標(biāo)。
我校是首批開設(shè)數(shù)字信號處理課程的高校之一,早在上世紀(jì)80年代初,采用了Alan V.Oppenhein和Ronald W.Schafer等著的數(shù)字信號處理教材[3],由皇甫堪教授首先開設(shè)了我校的數(shù)字信號處理課程,面向本科生、研究生分別開設(shè)兩個(gè)層次的課程,本科生課程著重信號的采樣、信號的表征與分析、濾波器和快速算法等內(nèi)容的教學(xué),研究生著重維納濾波、功率譜估計(jì)、同態(tài)濾波等內(nèi)容的教學(xué)。上世紀(jì)90年代初,皇甫堪教授又采用了Jae S.Lim和Alan V.Oppenhein等編著的教材[4],開設(shè)了研究生課程“現(xiàn)代信號處理”,主要教學(xué)數(shù)字信號處理的最新進(jìn)展,例如:現(xiàn)代譜估計(jì)、快速算法、多維信號處理、多速率信號處理等。2003年,皇甫堪教授總結(jié)了多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和成果,結(jié)合我校電子科學(xué)學(xué)院各研究方向有關(guān)數(shù)字信號處理教學(xué)的需求,編著了面向“數(shù)字信號處理(核心)”和“現(xiàn)代信號處理”這兩門課程的教材[5]。2009年[6]、2012 年[7],2018年,“現(xiàn)代信號處理”教學(xué)內(nèi)容又經(jīng)過了三次調(diào)整。從2013年起,該課程為面向全校碩士、博士研究生的選修課程。
從上文可知,課程“數(shù)字信號處理(雙語)”、“數(shù)字信號處理(核心)”主要面向基礎(chǔ)理論教學(xué),各實(shí)驗(yàn)課程面向數(shù)字信號處理技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,尤其是與我校電子科學(xué)學(xué)院各研究方向聯(lián)系緊密的應(yīng)用,“現(xiàn)代信號處理”主要面向數(shù)字信號處理最新的技術(shù)和成果的教學(xué)。三種類別的課程即強(qiáng)化“三基”,即“基本概念,基本原理,基本方法”,又要激發(fā)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中追求“創(chuàng)造性地學(xué)習(xí)知識,創(chuàng)造性地應(yīng)用知識,創(chuàng)造性地實(shí)現(xiàn)知識的再創(chuàng)造”。基礎(chǔ)性及先進(jìn)性并重,做好“數(shù)字信號處理”科研成果向教學(xué)資源的轉(zhuǎn)換[1]。
2018年6 月,根據(jù)我院相關(guān)研究方向和人才培養(yǎng)需要,對課程內(nèi)容作了再次修訂,修訂的總體指導(dǎo)原則是:一是本科程教學(xué)內(nèi)容在體現(xiàn)數(shù)字信號處理最新成果和應(yīng)用的同時(shí),進(jìn)一步強(qiáng)化其與其他課程教學(xué)內(nèi)容的連貫性,使課程教學(xué)內(nèi)容和其他課程形成一個(gè)完整的理論、技術(shù)和應(yīng)用體系;二是在課堂教學(xué)中引入我院最新的科研成果,讓科研成果進(jìn)課堂,通過實(shí)際應(yīng)用成果教學(xué)加深學(xué)員對相關(guān)理論和技術(shù)的理解。
修訂后,課程內(nèi)容主要包括5個(gè)相對獨(dú)立的專題:高階譜估計(jì)及其應(yīng)用、信號分析及其應(yīng)用、多速率濾波器及濾波器組、信號的采樣和重構(gòu)、盲信號處理。表1是各專題主要教學(xué)內(nèi)容。
表1 課程各子專題教學(xué)內(nèi)容列表
其中,高階譜估計(jì)及其應(yīng)用、信號分析及其應(yīng)用、多速率濾波器及濾波器組、信號的采樣和重構(gòu)等四個(gè)方面的教學(xué)內(nèi)容與“數(shù)字信號處理(雙語)”、“數(shù)字信號處理(核心)”的教學(xué)內(nèi)容聯(lián)系緊密,是這兩門課程教學(xué)內(nèi)容的推廣和拓展,例如:信號的采樣和重構(gòu),就是帶寬有限信號采樣的推廣,從信號空間理解信號的離散化和重構(gòu)過程。而高階譜估計(jì)及其應(yīng)用,從“更高維度”描述隨機(jī)過程的統(tǒng)計(jì)特性,是基于自相關(guān)函數(shù)功率譜估計(jì)技術(shù)的拓展,信號分析及其應(yīng)用從“時(shí)頻”兩個(gè)維度描述信號,是基于傅里葉變換等一維變換信號分析技術(shù)的擴(kuò)展,多速率濾波器及濾波器組技術(shù)在通信導(dǎo)航、雷達(dá)系統(tǒng)、語音圖像處理等應(yīng)用領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,是單速率、單輸入/輸出處理技術(shù)的推廣。
為了強(qiáng)化理論與實(shí)際的聯(lián)系,各子專題引入了我院最新的科研成果,例如:多速率濾波器在導(dǎo)航信號生成、雷達(dá)信號處理、通信信號處理中的應(yīng)用,采樣定理擴(kuò)展在信號插值、圖象數(shù)據(jù)壓縮、雷達(dá)目標(biāo)特性描述中的應(yīng)用,信號分析在連續(xù)波雷達(dá)信號處理、語音信號處理中的應(yīng)用。更多教學(xué)案例可以參見文獻(xiàn)[1]。
“現(xiàn)代信號處理”課程是我?!皵?shù)字信號處理”系列課程中的核心課程之一,課程建設(shè)結(jié)合實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)狀,緊跟數(shù)字信號處理技術(shù)的最新發(fā)展成果,在我校的新型高素質(zhì)軍事人才培養(yǎng),國際一流課程建設(shè)中,發(fā)揮了應(yīng)有的作用?!?/p>