設計制作EV3機器狗能很好培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和動手能力。在組裝過程中,常出現(xiàn)EV3機器狗軀干不牢固、容易松動、無法正常前行、狗的目光傳神效果沒有表達出來、沒有狗的叫聲等問題。
1.無論是機器狗軀干松動還是無法行走,都是銜接部分的緊固件沒有調(diào)至適宜的程度。解決的原則是軀干部分宜緊,車輪處適當放松。加固機器狗的大、中型電機、紅外線傳感器。同時對機器狗的前足進行改進,安裝輪和滾珠來支撐,減少摩擦力,使機器狗在前進過程中更加順暢。
2.初次制作時,容易忽視光機電一體與容錯控制,影響了機器狗眼睛的表現(xiàn)效果。解決的方法是,將紅外線傳感器利用數(shù)據(jù)線與程序塊連接,使機器狗在運行狀態(tài)時眼睛(紅外線傳感器)發(fā)出紅光,體現(xiàn)發(fā)光功能對機器狗的傳神效果。
3.在起步編程的基礎上,添加一個中型電機的設置模塊,與之前不同的是,將中型電機的功率參數(shù)增設至20W,這樣就可以實現(xiàn)機器狗的上下擺動尾巴。如果再增加一個新的音頻模塊,選擇音頻文件中的Dogbark1,設置好時間與音量,就能夠使機器狗發(fā)出叫聲,狗的典型特征和神韻就能很好地體現(xiàn)出來了。
EV3機器狗在技術(shù)教育中較為復雜,在教學應用中需注意以下幾點:
1.對初次學習機器人制作的學生,要做好機器人基礎知識的學習,特別是做好程序設計的“掃盲”教育。
2.許多因素最終都要影響EV3機器狗效果表達,所以要從整體上注意多種功能部件和模塊的協(xié)同作用。
3.在運行中,要把握好各影響因素之間的適切與優(yōu)化程度。
4.對于這種集成度較為高的作品載體,在教學設計時,要將技術(shù)與工程教育的模式方法有效地體現(xiàn)在制作過程中,使學生不僅收獲作品,也收獲技術(shù)素養(yǎng)。
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