秋季，仙后座升到天頂?shù)臅r(shí)候，北斗正在北方天空最低處。從仙后座β往仙后座α畫條直線，再從仙后座ε往仙后座δ畫條直線，延長兩線，看到他們相交于一點(diǎn)。從這個(gè)點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過仙后座γ畫條直線，大約延長5倍的距離就可以找到北極星了。

仙后座γ星又叫策，就是王良手里的馬鞭。α星又叫王良四，β星又叫王良一。五顆星中，左邊的四顆星為王良所駕馬車的四匹馬，右邊的一顆星是王良本人。