湯金金 李好娜

摘 要：在推動改革開放的過程中，我國的綜合實力有了極大的提升，汽車制造業(yè)在這樣的現(xiàn)實條件之下迎來的自身發(fā)展的繁榮期，人們生活質(zhì)量和生活水平的改觀使得社會公眾對汽車的生產(chǎn)質(zhì)量提出了較高的要求，許多汽車生產(chǎn)廠家為了保證自身在激烈的市場競爭之中獲得更多的優(yōu)勢，開始采取創(chuàng)造性的生產(chǎn)策略和生產(chǎn)手段，以提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率為切入點，保障自身所生產(chǎn)出來的技術(shù)能夠更好的滿足人們?nèi)找嬖鲩L的物質(zhì)需求。在現(xiàn)有的汽車制造領(lǐng)域，各種高新技術(shù)的應用范圍越來越廣，作為現(xiàn)代化技術(shù)中的重要組成部分，焊接機器人能夠在滿足生產(chǎn)效率和汽車生產(chǎn)質(zhì)量的前提之上，更好的實現(xiàn)生產(chǎn)資源的合理配置，因此本文結(jié)合這一現(xiàn)實條件，對焊接機器人在汽車制造中的應用進行進一步的分析和研究。

關(guān)鍵詞：焊接機器人；汽車制造；應用分析

對于我國的汽車制造工業(yè)來說，在實踐運作的過程之中為我國綜合國力的提升做出了巨大的貢獻，但是傳統(tǒng)的汽車制造工業(yè)所采取的生產(chǎn)和管理模式相對比較落后，勞動強度較大，生產(chǎn)效率較低，同時許多的管理者忽略了自動化水平的提升，許多的生產(chǎn)以及工作環(huán)境不容樂觀。作為制造業(yè)傳統(tǒng)技術(shù)與工業(yè)之間的橋梁，焊接技術(shù)的發(fā)展速度非常的快，同時隨著我國計算機技術(shù)水平的不斷提升，在數(shù)控自動控制以及機器人技術(shù)應用的過程之中，許多的行業(yè)以及領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速的發(fā)展，自動焊接機器人技術(shù)越來越成熟，這一類技術(shù)的應用在保障操作穩(wěn)定性的前提之上，能夠有效的促進生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量水平的提升，積極的改善勞動者的勞動和工作環(huán)境。另外在汽車制造，焊接，涂裝，沖壓以及總裝等四大生產(chǎn)工藝之中，焊接機器人的應用尤為廣泛。

一、典型的焊接機器人形式

焊接機器人形式所涉及的內(nèi)容和環(huán)節(jié)相對比較復雜，一般來說，點焊機器人主要以點焊前，機器人本體操作機，點焊控制器等不同的部分所組成，與其他的生產(chǎn)設(shè)備相比，點焊機器人的控制精度比較高，同時還能夠及時的結(jié)合外部環(huán)境的變化進行有效的響應，在具體焊接工作之中，工藝性能較好，能夠?qū)崿F(xiàn)各種生產(chǎn)資源的合理配置。機器人只能夠結(jié)合不同焊接形式的具體要求找準具體的焊接位置，但是，對于兩種不同類型的焊接形式來說，機器人對零件的配置要求相對比較高，如果出現(xiàn)了裝配間隙不均勻或者是不平整，那么就會使得最終的焊接質(zhì)量難以得到有效的保障，甚至會出現(xiàn)許多的焊接缺陷。

二、焊接機器人在汽車制造中的應用

對于電阻點焊汽車車身裝焊來說，主要以地板，車架，車門側(cè)圍以及車身的總成合焊為主，通過裝配焊接的形式來積極的加強各個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系和配合。在生產(chǎn)以及運作時，工作人員必須要以電阻點焊工藝為切入點，同時需要注意的是，在焊接車身制造的過程中焊接接頭的質(zhì)量會直接影響最終的制造質(zhì)量，能否從整體上促進車身焊接裝配生產(chǎn)效率的有效提升直接關(guān)系著最終的焊接效率，同時也會影響轎車使用的安全性和可靠性。如果將電阻點焊設(shè)備應用于現(xiàn)有的汽車車身裝焊生產(chǎn)線之中，那么工作人員必須要綜合考慮不同點焊機的具體應用形式和操作要求，對于點焊機來說，大部分主要應用于車身裝焊生產(chǎn)線之中的定位焊工位，另外對于一些位置比較復雜的焊點來說，如果無法有效的實現(xiàn)自動化，那么也需要以該設(shè)備為主積極的了解各個部位的裝配點焊。第二個類型則主要以多點焊專機為主，這種技術(shù)的工作效率和生產(chǎn)效率比較高，同時還能夠盡量的避免較大程度的變形，但是唯一的不足則在于多點焊專機無法適應于不同的車型生產(chǎn)，實際的適應能力和柔性比較差，在車身焊裝生產(chǎn)線之中，車身底板的點焊裝配大部分主要以多點焊機為主。對于點焊機器人以及多點焊機來說，在車身生產(chǎn)線之中所占有的比重或直接影響整體生產(chǎn)線的自動化水準。點焊機器人能夠有效的促進現(xiàn)代化汽車產(chǎn)品多樣化的發(fā)展和生產(chǎn)，保證自動化程度的進一步提升，積極的將勞動強度控制在有效的范圍之內(nèi)，在提高工作效率的前提之上更好的穩(wěn)定現(xiàn)有的焊接質(zhì)量。對于一些現(xiàn)代化以及自動化程度比較高的車身焊接生產(chǎn)線來說，在實踐應用的過程之中，將會結(jié)合車身總成焊接的具體工位來進行有效的分析，其中點焊機器人的采用不僅能夠保障柔性化的生產(chǎn)方式，還能夠適應于不同生產(chǎn)模式和生產(chǎn)線的實際運作需求。

對于整個汽車零部件的焊接來說，結(jié)合相關(guān)的實踐調(diào)查可以看出，該工作環(huán)節(jié)主要以凸焊、點焊、對焊、縫焊以及電弧焊等不同的焊接工藝為主，技術(shù)操作者需要了解每一個工藝的實際工作要求，了解各類工藝在不同工作環(huán)節(jié)之中所發(fā)揮的作用和價值，真正的實現(xiàn)不同焊接工藝與汽車制造環(huán)節(jié)之間的緊密配合。

三、點焊機器人優(yōu)缺點

對于比較傳統(tǒng)的汽車焊裝領(lǐng)域來說，因為所涉及的汽車種類相對比較少，因此所采取的汽車焊裝生產(chǎn)線焊裝方式相對較為單一，但是隨著我國汽車制造業(yè)發(fā)展速度的不斷加快，各種不同類型的汽車越來越多元，每一種汽車車型的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)相對比較復雜，焊接機器人能夠有效的應對這一不足，利用自身較高的靈活性來更好的體現(xiàn)日常生產(chǎn)的柔性化特征，積極的對不同的工位進行多個車型的有效連接，不斷的提高焊裝生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。對于點焊機器人來說，在實際應用時也難以避免會存在許多的不足，從目前來看我國大部分的汽車制造企業(yè)主要以進口焊接機器人為主，因此設(shè)備維護人員以及操作者在實際運用時必須要積極的了解這些進口儀器的操作技巧，大部分的機器配件成本比較高，一旦整個機器在時間運作時產(chǎn)生的故障，那么就會導致大部分的配件難以實現(xiàn)及時的供應，直接影響了汽車生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，導致許多企業(yè)的經(jīng)營利潤空間持續(xù)的壓縮。

四、結(jié)語

在汽車制造業(yè)之中，焊接是一個相對比較復雜的工作，同時涉及多個負面因素的影響，為了能夠保障焊接質(zhì)量并積極的提高生產(chǎn)效率，工作人員必須要以焊接機器人的利用為切入點，真正的將能源資源的合理利用及工人工作環(huán)境和條件的改善相結(jié)合，在保障產(chǎn)品質(zhì)量的前提之上更好的實現(xiàn)各環(huán)節(jié)之間的互動和聯(lián)系。另外，結(jié)合目前汽車車身制造技術(shù)可以看出，焊接機器人的水準最高，并且存在不同的種類，工作人員需要結(jié)合具體應用的實際情況選擇針對性的焊接機器人模式，以此來更好的實現(xiàn)全方位的運作，真正的突破傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)模式所存在的不足。

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作者簡介：湯金金（1987-6）男，漢族，河南濟源人，碩士，助教。地址：河南省濟源市濟源職業(yè)技術(shù)學院高新校區(qū)機電工程系。

課題：焊接機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育與工業(yè)機器人專業(yè)建設(shè)的融合研究。