（Towards Cooperative Driving:Involving the Driver in an Autonomous Vehicle’s Decision Making）

盡管目前完全自動駕駛的車輛已經(jīng)開始在道路上進(jìn)行了相關(guān)性能的測試，但是距離完全適應(yīng)復(fù)雜工況還有一段距離。目前的自動駕駛車輛仍然無法處理日常的復(fù)雜路況，并且對于駕駛員仍有著很強的依賴性。

我們提出使用自主車輛與其駕駛員之間的交互合作來克服系統(tǒng)限制或不確定性，從而避免模式完全切換所帶來的問題。尤其是，我們建議系統(tǒng)可以要求加強系統(tǒng)的駕駛員模型或完善諸如監(jiān)視或輔助駕駛的功能。為此，我們提出了一種通用的交互概念，當(dāng)車輛無法在多個備用方案之間做出決定時，基于該方法系統(tǒng)可以自行解決問題。而且，我們采用交互概念針對車輛堵塞車道的具體情況做了相應(yīng)的研究以及分析。同時，我們也對駕駛模擬器也做了相應(yīng)的研究。根據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，實驗參與者往往喜歡自己選擇備用方案而不是接受系統(tǒng)提示的方案。參與者表示，他們首先會評估交通狀況來然后在選擇備用方案。此外，調(diào)查結(jié)果顯示，語音輸入對于系統(tǒng)來說是一種良好的交互形式，但是駕駛員對于語音識別存在不信任的現(xiàn)象。

調(diào)查結(jié)果表明，提出的概念在某些方面是有一些積極作用的，但是需要進(jìn)一步的研究。例如，協(xié)同駕駛應(yīng)該適應(yīng)個人用戶的需求，而且系統(tǒng)應(yīng)該學(xué)習(xí)駕駛者的偏好以及他們?nèi)绾问謩咏鉀Q問題的情況，以減少模式切換帶來的問題。