（The Grand Cooperative driving Challenge 2016:Boosting The introduction of Cooperative automated vehicles）

近年來(lái)大型協(xié)同駕駛挑戰(zhàn)賽（GCDC）的舉辦給當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展提供了一個(gè)很好的平臺(tái)，2016年的GCDC通過(guò)引進(jìn)無(wú)線電通訊來(lái)促進(jìn)協(xié)同自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。

本次比賽主要針對(duì)自動(dòng)化車輛如何在接近實(shí)際的交通情況下執(zhí)行復(fù)雜的排隊(duì)操作進(jìn)行了演示。重點(diǎn)則體現(xiàn)在協(xié)同駕駛方面，展示先進(jìn)的排隊(duì)操作。此外，2016 GCDC引入了一個(gè)交叉口協(xié)同駕駛的場(chǎng)景，演示了如何通過(guò)協(xié)同車輛安全并能有效地解決復(fù)雜的交叉口方案。此外，一個(gè)示范場(chǎng)景用來(lái)展示無(wú)線通信如何幫助緊急車輛的自由通行。為了實(shí)現(xiàn)高效和安全的信息交互，I-GAME項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)可互操作的交互協(xié)議以及通信消息集。協(xié)同交叉口的交互協(xié)議是基于虛擬的概念制定的。一旦車輛進(jìn)入比賽區(qū)域，車輛信息將被傳達(dá)至通信消息集并形成虛擬排列序列。程序可以分為兩個(gè)層次：監(jiān)督層和執(zhí)行層。監(jiān)督層負(fù)責(zé)管理正在接近交叉點(diǎn)的虛擬隊(duì)伍中的車輛信息。執(zhí)行層負(fù)責(zé)通過(guò)將二維交點(diǎn)變換成一維虛擬排序列，在虛擬排中的車輛之間創(chuàng)造虛擬間隙。

本項(xiàng)目研究了一個(gè)重要的研究課題，即通過(guò)4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信方式，以及即將到來(lái)的5G來(lái)促進(jìn)協(xié)同自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。此外，在競(jìng)賽和其他復(fù)雜的交通場(chǎng)景中，不同交通狀況的車輛之間的互動(dòng)也是另一個(gè)重要的領(lǐng)域，需要進(jìn)行重大的研究。