（Impact of Surrounding Cyclists on Car Driver Behavior Recognition at Roundabouts）

通過(guò)智能輔助系統(tǒng)來(lái)預(yù)測(cè)司機(jī)在環(huán)形交叉口的駕駛行為是提高駕駛安全性的一個(gè)重要挑戰(zhàn)。為了有效的預(yù)測(cè)環(huán)島車(chē)輛的駕駛行為，本文使用向量機(jī)算法計(jì)算了方向盤(pán)狀態(tài)具有很好的可預(yù)測(cè)性。以往的研究沒(méi)有充分考慮周邊交通對(duì)駕駛行為的潛在影響，但是這樣的考慮肯定可以改善預(yù)測(cè)結(jié)果。因此，本研究調(diào)查了周邊騎自行車(chē)者如何影響環(huán)島車(chē)輛的駕駛行為。

使用模擬器進(jìn)行研究，在設(shè)定的情景下收集周邊騎車(chē)人位置與環(huán)島車(chē)輛司機(jī)的駕駛行為數(shù)據(jù)。通過(guò)駕駛模擬器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以獲得十三名參與者的駕駛行為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后，對(duì)環(huán)行處的行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行駕駛行為分析。這些數(shù)據(jù)是在一個(gè)直徑比迂回直徑大30米的圓形區(qū)域內(nèi)選取的，同時(shí)該邊界外的數(shù)據(jù)已經(jīng)被移除。然后，將所有模擬器的汽車(chē)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)移，使所有的模擬器在同一環(huán)形交叉口具有相同的入口。

結(jié)果顯示，當(dāng)周?chē)淖孕熊?chē)騎行者可能有與環(huán)形車(chē)輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，不管騎自行車(chē)者來(lái)自哪個(gè)方向，駕駛模式識(shí)別率比在沒(méi)有自行車(chē)騎行車(chē)的情況下要高。可以假定識(shí)別結(jié)果取決于所使用的分類(lèi)器和輸入特征，并且分類(lèi)器和特征的選擇在本研究中沒(méi)有考慮。因此，未來(lái)的工作應(yīng)該集中在其他特性和算法上，以提高場(chǎng)景中的模式識(shí)別率。