提出了一種用于車輪獨立驅(qū)動電動汽車電機傳感器的綜合故障診斷算法。該方法集成了高級和低級故障診斷以提高系統(tǒng)的魯棒性和其他性能。對于符合車輛動力學(xué)的高級故障診斷，必須建立平面雙軌非線性車輛模型，并通過該模型計算其縱向力和側(cè)向力。為了確保系統(tǒng)的冗余，分析了傳感器與車輛動力學(xué)殘差之間的相關(guān)性，以檢測和分離每個車輪的驅(qū)動電機系統(tǒng)的故障。為了診斷低電平故障的電機系統(tǒng)，開發(fā)了內(nèi)部永磁同步電機的狀態(tài)方程，并且使用奇偶校驗方程來診斷電流和位置傳感器的故障。使用CarSim和MATLAB/Simulink協(xié)同仿真驗證了高級故障診斷算法的有效性。而低級故障診斷則通過MATLAB/Simulink仿真和實驗驗證。最后，根據(jù)高/低級故障診斷的殘差，定義故障檢測標(biāo)志，并在此基礎(chǔ)上，提出了一種綜合故障診斷策略。

本文首先考慮車輪獨立驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動電機，提出了符合汽車動力學(xué)的高級故障診斷算法和低級故障診斷算法。然后通過軟件進行了仿真以確認兩種算法的可行性。最后，提出了一種結(jié)合上述兩種方法的綜合故障診斷算法，以防止偽警報，確保魯棒性，并進行更具體的故障分類。這種集成的故障診斷方法不僅可以應(yīng)用于車輪獨立驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動電機上，而且可以擴展到其他子系統(tǒng)，進一步提高電動汽車系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。