城市電動(dòng)公交車(chē)模型已經(jīng)通過(guò)對(duì)城市公交車(chē)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了創(chuàng)建和驗(yàn)證。該模型采用了從摩擦輪胎和傳動(dòng)模型到電力驅(qū)動(dòng)和簡(jiǎn)化電池模型的多域多物理建模方法。本文還在兩個(gè)公交車(chē)驅(qū)動(dòng)循環(huán)下，使用三個(gè)有效負(fù)載比較了仿真和測(cè)量的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電池和逆變器中的電流以及公交車(chē)速度。仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合良好。其中，最準(zhǔn)確的模型仿真和測(cè)量的能量消耗之間的誤差為1.5%。通過(guò)仿真還識(shí)別出能量消耗最高的動(dòng)力系統(tǒng)，并將該動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，以獲得期望的運(yùn)行特征，并實(shí)現(xiàn)整體節(jié)能車(chē)輛配置。

本文還對(duì)四種不同的電機(jī)進(jìn)行建模以研究電力損耗。通過(guò)效率圖和電阻模型進(jìn)行研究。效率圖模型的誤差為-3.4～5.0%（取決于周期），而基于電阻的模型產(chǎn)生的誤差為-0.4～11.9%（取決于方法和周期），它們都無(wú)法估計(jì)整個(gè)操作范圍的損耗。本文使用具有比例電阻值的簡(jiǎn)單電阻模型，并假設(shè)所有電機(jī)損耗為阻性。該方法能夠更準(zhǔn)確地估計(jì)損耗，甚至比基于效率圖的模型更好。仿真過(guò)程忽略了縱向力對(duì)輪胎滾動(dòng)阻力的影響。仿真與實(shí)際測(cè)量之間最顯著的誤差來(lái)源于電機(jī)模型，特別是電機(jī)在發(fā)電機(jī)模式下工作時(shí)。未來(lái)研究應(yīng)考慮變頻器直流電流和電機(jī)轉(zhuǎn)矩誤差的影響，并基于這些測(cè)量值來(lái)分析整個(gè)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的電池電流。還應(yīng)建立更復(fù)雜的電機(jī)模型，使得仿真結(jié)果更準(zhǔn)確。