本文提出了一種用于在特定開(kāi)放路線上行駛的輕型電動(dòng)車(chē)輛（LEV）的速度和扭矩曲線的多目標(biāo)優(yōu)化方法?？紤]了速度約束和各種路面高程剖面，并涉及了過(guò)載運(yùn)行公差。所研究的輕型電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輪表面安裝的永磁（SMPM）電機(jī)，其尺寸參數(shù)需要同時(shí)考慮到巡航效率最大化和尺寸最小化。因此，必須適當(dāng)?shù)毓芾砣菰S的過(guò)載量，以避免過(guò)度的繞組過(guò)熱，進(jìn)而可能損害傳動(dòng)系的可靠性。所提出的技術(shù)有助于檢測(cè)預(yù)定軌道電路的能量和時(shí)間，并對(duì)兩者之間進(jìn)行權(quán)衡。該方法分為兩步，并對(duì)行程進(jìn)行特定地分割：在第一步中，通過(guò)容許適當(dāng)?shù)倪^(guò)載來(lái)執(zhí)行速度優(yōu)化；而在第二步中，相對(duì)于參考平均速度，則需適當(dāng)?shù)卣{(diào)整每個(gè)行程段的轉(zhuǎn)矩過(guò)載限制。基于輕型電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)態(tài)模型的仿真表明，相對(duì)于傳統(tǒng)恒速控制技術(shù)，該方案的行程所用時(shí)間和能量消耗都有顯著的減少。

本文提出的用于速度和扭矩分布優(yōu)化的方法，可以容忍有限的過(guò)載，使得電動(dòng)汽車(chē)的能量消耗和行進(jìn)時(shí)間最小化。行程分割可以根據(jù)兩個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)：一方面通過(guò)選擇極限局部斜率變化高程剖面（A方案）；另一方面可以選擇相等的分段（B方案）。為了測(cè)試所提出的方法的可靠性，通過(guò)對(duì)一個(gè)典型的路線示例進(jìn)行仿真。試驗(yàn)表明，A方案的仿真結(jié)果更好，在設(shè)定的行程中節(jié)省31%的能量。