程 彬，閆藝元

（1.南陽理工學(xué)院，河南 南陽 473004；2.南陽市建業(yè)小哈佛雙語學(xué)校，河南 南陽 473001）

以往都是利用人工視覺檢測(cè)結(jié)構(gòu)物的裂縫，現(xiàn)在已經(jīng)很難達(dá)到檢測(cè)道路和橋梁發(fā)展的要求，主要的因素就是個(gè)人的主觀程度太大和速度太慢，以及存在危險(xiǎn)性和費(fèi)用太高.科學(xué)技術(shù)在快速地發(fā)展，無論是計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)碼攝影技術(shù),還是測(cè)圖像技術(shù)結(jié)構(gòu)技術(shù)也在快速地發(fā)展和進(jìn)步[1].有效運(yùn)用圖像處理技術(shù)，對(duì)結(jié)構(gòu)物表面裂縫寬度進(jìn)行測(cè)量，是一種沒有損壞的檢測(cè)方法，該方法只需要利用一臺(tái)普通的數(shù)碼相機(jī)，將一幅裂縫圖像采集后，就能夠確定將裂縫寬度，不但設(shè)備簡單，對(duì)被測(cè)的結(jié)果干擾非常小，且很容易.

1 數(shù)字圖像與圖像之間標(biāo)定像素

1.1 數(shù)字圖像

數(shù)字圖像就是將連續(xù)模擬圖像離散化進(jìn)行處理以后，所獲得的點(diǎn)陣構(gòu)成的圖像.通常若干個(gè)數(shù)點(diǎn)才能夠組成一幅數(shù)字圖像，例如，一幅288×520的圖像，就是一個(gè)矩形圖形，其中278個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)處在水平方向上，500個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)處在垂直方向上.像素就是這些數(shù)據(jù)點(diǎn).利用數(shù)字可以表示各個(gè)像素的屬性，例如，灰度和顏色等.從本質(zhì)上講，數(shù)字圖像屬于被量化的二維矩陣，因此，可以有效地運(yùn)用計(jì)算機(jī)來修改和運(yùn)算圖像，并且能夠提取有關(guān)的信息[2].

1.2 標(biāo)定數(shù)字圖像像素

測(cè)量裂縫的寬度利用數(shù)字圖像，需要標(biāo)定圖像像素.在圖像中，實(shí)際寬度由一個(gè)像素δ代表,也就是標(biāo)定內(nèi)容，其單位為mm/pix.標(biāo)定像素的方法比較多，對(duì)于效率和精度的要求應(yīng)該綜合地進(jìn)行考慮，將一張標(biāo)準(zhǔn)長度的黑色紙條貼到被攝取裂縫的旁邊，是該文所使用的方法.處理完采集的圖像以后，對(duì)于圖像中黑色紙條長度方向上像素點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行提取，黑紙條標(biāo)準(zhǔn)長度÷像素點(diǎn)的數(shù)量，像素代表的寬度就可以得到.例如，120毫米的黑紙條長度，1200個(gè)像素點(diǎn).一個(gè)像素表示的實(shí)際寬度就是δ=120/500=0.1mm/pix.

2 采集及處理裂縫的圖像

2.1 采集圖像

無論是橋梁和道路結(jié)構(gòu)，還是房屋等有關(guān)結(jié)構(gòu)，表面裂縫寬度相對(duì)都比較小，裂縫大小方向在數(shù)碼圖像中的像素相對(duì)也比較少，所以，最后檢測(cè)的精度，會(huì)受采集圖像質(zhì)量的影響[3].為了能夠更好和更準(zhǔn)確地識(shí)別裂縫的大小，數(shù)碼相機(jī)的像素必須要高，從而使裂縫能夠?qū)⒏嗟南袼孬@得.運(yùn)用高像素?cái)?shù)碼相機(jī)拍攝時(shí)，為了使裂縫能夠在屏幕中央的位置，需要手持相機(jī)在標(biāo)定紙和裂縫的正前方并且呈豎直的狀態(tài)，鏡頭與裂縫平面垂直，也就是正焦來拍攝，減少畸變.所以，數(shù)碼相機(jī)的傾角應(yīng)該不斷地進(jìn)行輕度地調(diào)整，對(duì)數(shù)碼相機(jī)中裂縫平面的成像情況隨時(shí)進(jìn)行觀察，使相機(jī)光軸與裂縫垂直.有些輔助的裝置在現(xiàn)場(chǎng)條件允許的情況，也可以使用，例如，在固定數(shù)碼相機(jī)方面，可以利用三腳架等，具有調(diào)平功能，從而更好地采集圖像提高質(zhì)量.

2.2 處理圖像

采集到所需圖像以后，下一步工作是進(jìn)行預(yù)處理圖像，除掉一些干擾，致使裂縫的信息突出出來，為分析裂縫圖像的數(shù)值奠定良好的基礎(chǔ)[4].處理圖像包括分割閾值和轉(zhuǎn)灰度圖以及中值濾波等幾個(gè)方面.

2.2.1 轉(zhuǎn)灰度圖

大量色彩信息包含在裂縫圖像信息中，對(duì)計(jì)算裂縫圖像非常不利.所以，對(duì)于圖像中所含的內(nèi)容比較豐富，針對(duì)灰度圖像應(yīng)該利用亮度來表示[5].灰度通常分256個(gè)級(jí)別，利用0～255的數(shù)字分別進(jìn)行表示.最暗的用0表示，也就是黑色；最亮的用255表示，也就是白色，用剩下的數(shù)字來表示0～255之間的數(shù)字.每一個(gè)像素在這種情況下就只剩下一個(gè)參數(shù)，利用二維矩陣就能夠表示一幅圖像.對(duì)于一幅彩色圖像轉(zhuǎn)成灰度的圖像，利用下面的公式：Intensity=0.3R+0.59G+0.11B,圖像灰度值就是Intensity.彩色圖像各個(gè)像素的三個(gè)參數(shù)值分別為R、G、B.將一幅彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰色圖像的效果，見圖1所示，彩色圖將裂縫圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖以后，圖像只有非常微小的損失，裂縫更加清晰.

圖1 裂縫灰度圖像

圖2 裂縫圖像灰度直方圖

從圖1中便可知道，無論是裂縫灰度，還是背景灰度都有很大的變化.裂縫圖像灰度直方圖，見圖2所示，灰度值0～255就是橫坐標(biāo)，縱坐標(biāo)就是所有的像素點(diǎn).選取一個(gè)恰當(dāng)?shù)拈撝?，即灰度值，就是有效地比較各個(gè)像素灰度和閾值，像素灰度如果大于閾值，灰度就變成255；像素灰度比閾值小，灰度就全變?yōu)?，將圖像選用二值化進(jìn)行處理以后，圖像只剩下白色和黑色，從背景中，就可以明顯地將裂縫分離出來.選取閾值是將圖像分割成二進(jìn)制圖像重要的一環(huán)，識(shí)別裂縫圖像邊緣的精度直接受其影響[6].計(jì)算閾值的方法主要有最大類間方差法、直方圖法和最小誤差法等.圖像灰度所具有的雙峰特征比較明顯時(shí)，就是背景灰度和裂縫灰度主要分布在兩個(gè)固定灰度區(qū)，可以有效運(yùn)用迭代方法自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算閾值，在灰度直方圖當(dāng)中，選取與閾值T比較相似的一個(gè)值，將圖像分成R1和R2兩個(gè)部分，對(duì)于R1和R2灰度的μ1和μ2平均值再計(jì)算出來，新分成的閾值T=（μ1+μ2）/2得到，將以上的步驟重復(fù)，一直到?jīng)]有變化為止.閾值自動(dòng)選取誤差明顯或者圖像雙峰特征不太明顯時(shí)，閾值的大小需要用手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)最佳的分割效果.選取T=100閾值，處理二值化裂縫的圖像，圖像進(jìn)行分割以后，圖像的裂縫更加明顯，基本沒有損失到裂縫的邊緣，但是，一定數(shù)量的噪點(diǎn)還存在.

二值化處理圖像以后，大小的噪點(diǎn)背景中還存在，裂縫邊緣還是不清晰，所以，要對(duì)圖像的除噪深入處理.有效運(yùn)用值濾波對(duì)裂縫圖像除噪.中值濾波屬于低通濾波器，對(duì)于領(lǐng)域中像素能夠按照灰度級(jí)進(jìn)行排列，將中間值取出，作為輸出的對(duì)象，從而使圖像邊緣得到有效地保護(hù)，不但要控制好噪點(diǎn)，而且，邊緣還要清晰，不能模糊.中值濾波需要選擇滑動(dòng)的一個(gè)窗口，含有點(diǎn)需要為奇數(shù)，運(yùn)用窗口中每個(gè)點(diǎn)的灰度值將指定點(diǎn)替代，通常為窗口中心點(diǎn).經(jīng)過中值濾波以后，離散分離噪點(diǎn)如果仍然存在，利用手動(dòng)擦除[7].

3 簡介裂縫的寬度計(jì)算法

3.1 框選平均值法

框選平均值法即面積÷長度=寬度.裂縫經(jīng)過二值化處理以后的示意圖，見圖3所示.裂縫區(qū)域灰度值為0的像素點(diǎn)利用黑色圓圈表示.自框選圖像的頂部對(duì)圖像逐行進(jìn)行掃描，對(duì)于各行像素灰度值0的點(diǎn)數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得單位裂縫的面積（S），也就是像素的數(shù)量.對(duì)各行像素灰度值0的像素點(diǎn)中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行掃描，并將其進(jìn)行相連.用勾股定理，逐行進(jìn)行累加，對(duì)于以像素作為單位的裂縫長度（L）就能夠進(jìn)行計(jì)算.以像素作為單位的裂縫平均寬度W像=S/L.根據(jù)標(biāo)定，裂縫的平均寬度W實(shí)=δoW像就可以獲得.沿著長度的方向，裂縫寬度如對(duì)有明顯的變化，就應(yīng)該反復(fù)地框選裂縫的每一個(gè)區(qū)域，同時(shí)，還要計(jì)算出各區(qū)域裂縫的寬度，將最大的裂縫進(jìn)行確定.

圖3 模擬裂縫的示意圖

3.2 手動(dòng)點(diǎn)取的邊界法

使用手動(dòng)點(diǎn)取邊界法，既要裂縫寬，又要裂縫的邊界比較清晰.利用鼠標(biāo)將裂縫邊界上的L1和L2兩點(diǎn)直接點(diǎn)取，直線L1和L2就是裂縫像素的寬度.設(shè) L1（X1，Y1）和 L2（X2，Y2），裂縫像素的寬度W像=就能夠得到，實(shí)際裂縫的寬度W實(shí)=δoW像.

4 驗(yàn)證精度

為了將算法精度進(jìn)行驗(yàn)證，利用AutoCAD2007畫對(duì)裂縫進(jìn)行模擬，裂縫由圖中的曲線代表，見圖4所示，3.7毫米的寬度，120毫米的長度，算法可靠的程度進(jìn)行驗(yàn)證.有效運(yùn)用框選平均值法進(jìn)行求解，將裂縫寬度得到，為3.68毫米，誤差為1.5%；手動(dòng)點(diǎn)取邊界，獲得裂縫寬度，為3.85毫米，誤差為3.2%，可以看出，兩種方法的誤差，都沒有超出范圍.平均值法利用框選進(jìn)行計(jì)算，對(duì)裂縫邊界不用進(jìn)行識(shí)別，無論可操作性，還是可靠性都非常高[8].

圖4 模擬裂縫的圖橡

針對(duì)表面的一些裂縫，利用裂縫測(cè)儀進(jìn)行測(cè)量，與數(shù)字圖像處理的計(jì)算所得到的結(jié)果比較，兩種方法測(cè)量裂縫寬度的比較，見表1所示，裂縫的寬度＞0.4毫米時(shí)，二者誤差能夠控制在10%以內(nèi)，穩(wěn)定性和精確性都比較高，能夠達(dá)到工程實(shí)踐的要求.

表1 兩種方法測(cè)量裂縫大小的比較

5 總結(jié)

綜上所述，對(duì)于房屋、橋梁和道路等相關(guān)結(jié)構(gòu)表面裂縫的寬度，有效運(yùn)用圖像處理技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，是非常必要，對(duì)數(shù)字圖像處理技術(shù)設(shè)備的要求并不復(fù)雜，比較簡捷，將有關(guān)軟件運(yùn)用好，需要的數(shù)據(jù)就能夠得到.數(shù)字圖像處理技術(shù)屬于一種新的技術(shù)，可以將無損壞的檢測(cè)提供給房屋和橋梁以及道路等結(jié)構(gòu).在實(shí)踐中進(jìn)行運(yùn)用，尤其現(xiàn)場(chǎng)的條件比較惡劣，利用該方法拍攝遠(yuǎn)距離，是一種非常好的選擇.該方法能夠?qū)⑷藛T與結(jié)構(gòu)物的安全性、現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)效率和數(shù)據(jù)精確性等很大程度地提升.