文/本刊記者孫富奇

牧星智能是以世界領先的AI算法為核心，以穩(wěn)定高效的智能物流機器人為執(zhí)行載體的智能物流整體解決方案的提供者和踐行者。2016年成立至今，已亮相多款產(chǎn)品，過去兩年先后和全球最大的家電制造商美的集團以及國內(nèi)最大的綜合電商之一的蘇寧集團建立戰(zhàn)略合作關系，更是在2018年9月，和全球第二大機器人廠商G r e y o r a n g e達成合作，進軍國際市場。日前，在“第五屆中國儲運發(fā)展高峰論壇”上，蘇州牧星智能科技有限公司合伙人兼首席運營官呂濤接受了本刊記者的專訪。

“四面墻”內(nèi)的專業(yè)設計師

蘇州牧星智能科技有限公司合伙人兼首席運營官呂濤告訴記者，牧星希望能夠為客戶解決倉儲空間內(nèi)的所有事情，讓貨物從卸貨平臺再到裝貨平臺之間的全流程都實現(xiàn)機械自動化。牧星獨有的“靈魂+軀體”的模式，不僅能夠讓該目標完美實現(xiàn)，更加能夠讓客戶的倉庫活起來。

WMS系統(tǒng)便是呂濤口中所說的“靈魂”，它能夠?qū)崟r監(jiān)控倉庫整體運行狀況，就像是人的大腦一般，對數(shù)據(jù)進行整理并作出反饋。呂濤對記者說：“牧星所打造的系統(tǒng)都是獨立成套的，可根據(jù)客戶的需求進行拆分和組合，就像樂高積木一般，客戶既可以按照自己的想法進行搭建，也可以讓牧星為其設計規(guī)劃，從而達到操作最簡單化、系統(tǒng)最優(yōu)化、方案最高效化?！盇GV則是“軀體”，它根據(jù)WMS系統(tǒng)的信號指示，快速反應和配合。目前牧星主推自主研發(fā)的3代機器人，包括T3-800、T3-1200和衍生的搭配移載機的T2-40，能夠有效完成輕、重載揀選和配送任務。其中，T3-800有效托舉貨物重量能夠達到0.8噸；T3-1200更是能夠達到1～1.5噸，為倉儲內(nèi)部物流運輸提供強有力的保障。

呂濤表示，牧星作為智能物流整體解決方案提供者，就像是一個設計師，而倉儲“四面墻”內(nèi)的空間就是我們的設計場所，蘇寧濟南倉便是一個典型設計案例，原為人工倉，整體面積3000平方米，在牧星解決方案介入后倉庫存儲量提升1倍，達到40萬件；撿貨效率UPH提高3～4倍，從50～80提升至200～250，現(xiàn)在日發(fā)貨量5萬件；揀貨周期大大縮短，使得山東地區(qū)實現(xiàn)了半日達的需求。

牧星希望能夠為每一個客戶提供專屬的倉儲解決方案，注入獨特的“靈魂”，鍛造靈活的“軀干”，讓每一個倉庫變得如人一般獨一無二的。

不斷提升的“軀體”功能性

近年來，牧星在“軀體”功能上也不斷研發(fā)創(chuàng)新，尤其是提升視覺性——二維碼識別功能，提升AGV的識別容錯率、運行速率和準確率。呂濤認為，現(xiàn)階段大部分AGV采用的二維碼識別技術，雖然存在一定的缺陷，由于塵土、污垢遮擋造成AGV無法識別二維碼，從而運行中斷的情況，但在不斷的技術升級中，這些缺陷將被彌補。

以牧星為例，為客戶提供的解決方案中，牧星在設計之初便為AGV的運行規(guī)劃了二維碼多碼制并用的路徑導航措施，通過不同碼制之間的彌補，提升二維碼自身的可識別寬度，降低環(huán)境對其的影響；另外，牧星還不斷提升自身AGV圖像識別模塊的識別能力，包括讀取率和運行中的讀取速度，進而避免AGV行進過程中的卡頓或宕機。

據(jù)悉牧星研發(fā)的具備SLAM激光導航AGV和無人叉車不久也將面世，屆時AGV路徑導航將不再需要特殊標志物，只需要預先對倉庫整體進行激光掃描從而建立數(shù)據(jù)倉庫模型，之后AGV便可以根據(jù)與周邊障礙物激光測距，定位自身在倉庫中的位置，獨立運行。

令人安心的“陪產(chǎn)式”售后

方案設計了，設備功能提升了，牧星本著為客戶著想的理念，還建立了一套讓人安心的售后機制，呂濤稱之為“陪產(chǎn)式”售后，即在交付之后的一段時間，牧星提供專門的技術性人員，與客戶員工一起，進行倉儲管理，一步一步對客戶員工進行培訓，讓客戶員工更快地了解、熟悉系統(tǒng)使用方法，直到完全掌握，才徹底交付于客戶獨立自主使用。在這段“陪產(chǎn)期”中，牧星也會與客戶分享倉儲運營經(jīng)驗和方法，呂濤告訴記者，牧星團隊中的許多員工都從事過電商倉儲運營，且亞馬遜中國倉儲的成功運營（中國第一、世界第五），讓牧星積累了大量倉儲運營經(jīng)驗。

牧星的這套“陪產(chǎn)式”售后，未來還將進行升級——智能云端。牧星的軟件將全部署到云端，通過云端連接客戶，更快地為客戶設計、部署倉儲管理系統(tǒng)，同時也能更加及時地為客戶進行系統(tǒng)升級和問題發(fā)現(xiàn)。該套云端，還是牧星為未來在海外的擴大發(fā)展做的一次積極鋪墊。

呂濤最后告訴記者，牧星始終不會改變基于科技和技術為客戶創(chuàng)造價值的企業(yè)理念，未來，還將開發(fā)更多無人AGV，創(chuàng)新現(xiàn)有自動化設備，將人從繁雜的、一成不變的工作中解放出來，讓他們能夠投身更多創(chuàng)造性的工作之中，并精進自身的售后服務，讓客戶不僅擁有最好的整體解決方案，最好的倉儲系統(tǒng)和設備，還擁有最良好的使用體驗。