吳成秋　楊春　李文闊

摘要：隨著我國科學技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，我國無人機航測技術(shù)也有了很大的提升，其在諸多領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用，為各行各業(yè)的工作都提供了巨大的便利。無人機航測技術(shù)是空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，其具有成本低、快速高效、地形廣泛、機動靈活等優(yōu)勢，因此，在山區(qū)水利測繪中其也有著重要的應(yīng)用作用。通過在山區(qū)水利測繪中應(yīng)用無人機航測，能夠在很大程度上提高測繪的科學性、準確性以及安全性?；诖?，本文就對無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用要點進行詳細分析。

關(guān)鍵詞：無人機航測；山區(qū)水利測繪；應(yīng)用；要點

引言

山區(qū)水利工程是保證我國山區(qū)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展以及民生水平提高的重要民生工程。在山區(qū)水利工程建設(shè)過程中，水利測繪是一項重要的工作內(nèi)容，水利測繪的工作質(zhì)量對水利工程的整體質(zhì)量有著直接的影響，因此，保證山區(qū)水利測繪的安全性、科學性、準確性具有十分重要的意義。而將無人機航測應(yīng)用在水利測繪中，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在復雜的環(huán)境中實施準確的測繪，同時還能夠避免惡劣天氣對測繪的影響。為了能夠促進無人機航測在山區(qū)水利測繪中發(fā)揮出充分的作用和價值，就必須對無人機航測的具體應(yīng)用以及應(yīng)用要點有充分的掌握和了解。

1.無人機航測的優(yōu)勢

現(xiàn)如今隨著無人機航測技術(shù)的不斷提升和發(fā)展，其在各個領(lǐng)域中都得到廣泛的應(yīng)用，并且應(yīng)用效果顯著，由此也可以說明無人機航測具有突出的優(yōu)勢。首先，無人機航測在進行測繪的過程中存在較多的選擇性，無人機不僅對起飛的地點沒有過多的要求，同時也無需專業(yè)的起飛跑道進行起飛，只需要一小塊平整的土地就可以起飛進入測繪工作。由此可見，無人機航測具有快速起飛的性能，在測繪過程中其可以有效發(fā)揮應(yīng)急功能，比如當外部環(huán)境發(fā)生變化時，無人機航測也可以不受影響正常實現(xiàn)起飛和降落。其次，無人機航測可以有效保證測繪的科學性和安全性。無人機航測其體積比較小，如圖1所示，能夠在復雜的環(huán)境下實現(xiàn)正常的飛行，飛行測繪過程中無人機所拍攝的影像十分清晰，不需要使用其他的技術(shù)處理就能實現(xiàn)清晰數(shù)據(jù)的收集，這在很大程度上提高了水利測繪的效率和質(zhì)量。無人機的相關(guān)部件方面都具備較高的性能，可以有效的保證測繪的安全性。最后，無人機航測可以在一定程度上節(jié)省資金成本，在飛行高度1000m以下的水利測繪任務(wù)中，無人機起飛和降落的過程中都不需要消耗過多的能源成本，同時還可以在很大程度上減少活動周期。

2.山區(qū)水利測繪中無人機航測的必要要素

由于無人機航測具有諸多優(yōu)勢所以得到了廣泛的應(yīng)用，但是在山區(qū)應(yīng)用中，由于山區(qū)地形復雜、陡峻，也會給無人機航測工作帶來一定的限制。因此，在山區(qū)水利測繪中無人機航測需要具備一些必要條件，才能有效發(fā)揮其作用。比如無人機的起飛航攝過程能夠適應(yīng)山區(qū)的地理環(huán)境，還有無人機傳感器獲取的數(shù)據(jù)要能夠滿足航攝GSD成圖規(guī)范要求，另外，無人機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)要能夠具備影像處理和數(shù)據(jù)采集等航測功能。只有具備了相關(guān)的必要要素，才能促進無人機航測在山區(qū)水利測繪中得到充分有效的應(yīng)用。

就無人機類型而言，在選擇上應(yīng)該選擇適合山區(qū)水利測繪的類型。就目前來看，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，為了能夠更好的保證能源的供應(yīng)，西電東送、南水北調(diào)成了西部水利水電工程的建設(shè)目標。而大部分水利工程其地理環(huán)境和氣候都十分復雜，尤其是高山峽谷地區(qū)其水能含量大、地形惡劣。因此，這也給水利測繪工作帶來的嚴峻的考驗。在這樣的環(huán)境下，對無人機航測就提出了更高的要求，無人機需要具備更強的穩(wěn)定性和抗風能力，在加上河谷地區(qū)工作人員的可視范圍很小，所以這也要求無人機具有更高的可控制性。因此，在山區(qū)水利測繪中無人機可以選用固定翼型無人機或者多旋翼無人機。就固定翼型無人機來說，如圖2所示，其可控制性和抗風能力都非常強，并且其能夠同時搭載多種搖桿傳感器。固定翼型無人機具有速度快、效率高、載荷大等優(yōu)勢。

3.無人機航測在山區(qū)水利測繪中的應(yīng)用要點

無人機航測在山區(qū)水利測繪中發(fā)揮著重要的作用，其可以有效提高山區(qū)水利測繪的質(zhì)量和效率，促進測繪結(jié)果更具科學性、準確性、安全性。無人機航測技術(shù)具有一定的專業(yè)性、技術(shù)性、難度性，實踐性，所以在山區(qū)水利測繪應(yīng)用過程中，要充分掌握無人機航測的應(yīng)用要點，提高應(yīng)用的有效性，促進水利測繪水平得到提高。無人機航測在山區(qū)水利測繪中應(yīng)用，要滿足傳感器裝置的技術(shù)要求、數(shù)據(jù)處理方面的技術(shù)要求以及各類參數(shù)設(shè)置方面的技術(shù)要求。只有滿足相關(guān)技術(shù)要求，才能保證無人機航測的應(yīng)用技術(shù)水平。

3.1無人機傳感器裝置應(yīng)用要點

在山區(qū)水利測繪中，無人機傳感器裝置是保證測繪質(zhì)量和測繪安全性的重要技術(shù)，所以在無人機航測應(yīng)用過程中一定要注重傳感器裝置技術(shù)的應(yīng)用。首先，在無人機航測應(yīng)用過程中，要嚴格保證航拍設(shè)備的分辨率能夠滿足山區(qū)水利測繪的要求，這樣能夠使得遙感裝置更加準確的根據(jù)無人機的具體位置，對無人機的動向進行有效的控制調(diào)整，從而提高無人機航測的控制性和靈活性。無人機設(shè)備中遙感器的體積和質(zhì)量必須能夠符合無人機的承載、運行需求。在無人機進行測繪工作之前，要先做好無人機飛行方位、高度、時間等進行合理有效的規(guī)劃，同時還要考慮諸多環(huán)境因素、天氣因素等，這樣能夠使得遙感器裝置在無人機工作中得到更加準確的影像數(shù)據(jù)等。只有保證了無人機與傳感器裝置的合理性、科學性、配合性，才能實現(xiàn)無人機和傳感器裝置的完美對接。另外，在無人機航測應(yīng)用過程中，要注重根據(jù)無人機飛行的實踐，對遙感裝置的存儲量進行合理的規(guī)劃，保證遙感器裝置在應(yīng)用過程中能夠有效的完成數(shù)據(jù)的分析和輸出等功能。

3.2無人機數(shù)據(jù)處理應(yīng)用要點

就無人機水利測繪質(zhì)量而言，無人機的數(shù)據(jù)處理是決定其測繪質(zhì)量的關(guān)鍵性因素。如果無人機的數(shù)據(jù)處理能力較弱，那么即使無人機具備較強的性能，也無法有效的完成測繪工作。因此，在無人機航測應(yīng)用中，要注重對其數(shù)據(jù)處理技術(shù)進行科學的分析。比如在航拍時拍攝影片的重疊度要保持在60%，誤差要保持在5%以內(nèi)，這樣可以更好的保證數(shù)據(jù)的準確性，同時要保證轉(zhuǎn)向彎曲程度在3%以內(nèi)，這樣也可以保證數(shù)據(jù)傳輸更加流暢有效率。另外，在數(shù)據(jù)的傳輸、處理過程中，還要注重考慮到天氣、環(huán)境等因素，比如暴風雨和雷電天氣容易對數(shù)據(jù)的傳輸造成影響，對此，就需要保證數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的容易，以便于發(fā)生傳輸異常時可以對數(shù)據(jù)進行備份。

3.3相關(guān)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用要點

在無人機航測過程中，工程管理模塊參數(shù)設(shè)置、空三模塊參數(shù)設(shè)置、生產(chǎn)模塊參數(shù)設(shè)施對測繪的質(zhì)量都有直接的影響，因此，在無人機航測應(yīng)用過程中，要嚴格注重各類參數(shù)設(shè)置方面的技術(shù)要求。就工程管理模塊參數(shù)設(shè)置而言，不僅要對基礎(chǔ)性的參數(shù)進行設(shè)置，同時還要對無人機的航拍路徑進行明確?？杖浖菬o人機應(yīng)用中重要的軟件，在參數(shù)設(shè)置中要配置智能系統(tǒng)對軟件的運行過程信息進行調(diào)點，以此來實現(xiàn)航拍圖像的完整編輯。生產(chǎn)模塊無人機航測工作的最后模塊，生產(chǎn)模塊的參數(shù)設(shè)施不僅要對水利測繪需要的點位進行準確的控制，還要對后續(xù)測繪工作所需的線路進行規(guī)劃，這樣可以有利于水利工程其他工作的開展。

結(jié)束語

目前，無人機航測技術(shù)在我國諸多領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用，并且其應(yīng)用效果良好。將無人機航測應(yīng)用到水利測繪領(lǐng)域中，可以有效提高水利測繪的準確性和科學性，同時還可以在一定程度上節(jié)約水利測繪的經(jīng)濟成本。為了在山區(qū)水利測繪中更好的應(yīng)用無人機航測，就需要對無人機傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理、各類參數(shù)設(shè)置方面的技術(shù)有充分的了解和掌握，同時還要根據(jù)山區(qū)水利測繪的實際情況制定完善的無人機航測應(yīng)用方案，以此保證山區(qū)水利測繪的水平。