岳媛媛楊程

摘 要：隨著網(wǎng)購的熱潮，農(nóng)村電子商務的發(fā)展和壯大，農(nóng)村快遞配送的物流短板也日益突出。本文分析了無人機的種類和載重，技術參數(shù)等，結合甘肅地區(qū)的環(huán)境氣候，提出針對農(nóng)村物流的無人機投送快遞的投遞方式，并對無人機的發(fā)展方向做出設想。

關鍵詞：無人機；農(nóng)村電商物流；電子商務

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.17.124

中國制造2025提到了民用無人機行業(yè)的發(fā)展。研究民用無人機在農(nóng)村電商物流市場的發(fā)展，既節(jié)約成本也能解決交通、物流的障礙。民用無人機快遞物流的發(fā)展也間接的促進了鄉(xiāng)鎮(zhèn)和偏遠地方的經(jīng)濟發(fā)展。

1 無人機進行農(nóng)村快遞投送的可行性分析

1.1 無人機的優(yōu)勢

物流無人機，是一種通過無線電遙控和自備的程序控制裝置操縱，達到無人駕駛并在低空飛行運送包裹，自動送達目的地的裝置。

物流無人機因其空中飛行的特點能夠提高農(nóng)村電商物流的配送效率和降低配送成本，在農(nóng)村電商物流市場具有廣闊應用前景，并吸引了物流企業(yè)，高校，政府開展實際應用研究。

1.2 在甘肅農(nóng)村進行無人機配送的可行性分析

（1）農(nóng)村進行無人機配送的有利條件。以甘肅農(nóng)村的民勤地區(qū)為例，少雨，多山丘，春秋季有風，天氣以晴朗為主，無人機能見度好，降落起飛條件好；而村落間隔遠，植被稀少，無人機飛行視野好、GPS信號好。（2）甘肅農(nóng)村的物流配送特點。傳統(tǒng)配送模式有微型貨車運輸和摩托車運輸方式，新型的配送模式必然要優(yōu)于傳統(tǒng)運輸模式，才能有發(fā)展和使用的空間。下表列出了陸地配送和無人機配送模式的優(yōu)劣之處。

由上表可看出，對于甘肅農(nóng)村地區(qū)，道路條件好的，彎道、山丘少的，運輸線路基本為直線的，可以選擇傳統(tǒng)運輸方式；而對于甘肅農(nóng)村自然環(huán)境惡劣，多盤山路和大山丘，村莊分布不均、偏遠，進出困難的地區(qū)?？梢赃x擇物流無人機配送。

2 物流無人機的類型與關鍵技術

2.1 物流配送中可供選擇的無人機類型（見表2）

2.2 關鍵技術研究

（1）導航系統(tǒng)技術。通過增加衛(wèi)星導航信號接收系統(tǒng)，可以自動或手動設置起飛、降落點。準確的起飛與降落，負載時安全平穩(wěn)。（2）智能避障技術。立體空間多傳感器避障，視覺避障，光流傳感器和超聲波傳感器。在飛行時感知前方、下方障礙物，采取主動避讓措施。（3）無人機調度系統(tǒng)。以訂單信息處理為核心、以物流無人機實時狀態(tài)為基礎的系統(tǒng)，調度系統(tǒng)將物流訂單的目的地自動生成飛行路線，無人機根據(jù)此飛行路線執(zhí)行訂單任務。

3 物流無人機配送的發(fā)展方向

3.1 大型運輸無人機的發(fā)展，及時運輸時令生鮮產(chǎn)品

甘肅農(nóng)村的一些農(nóng)產(chǎn)品的種植地比較偏遠，沒有可供車輛進出的合適道路條件。缺乏平穩(wěn)、及時的運輸方式導致生鮮腐爛或運輸成本過高?？梢园l(fā)展在大型無人機內加入冷藏、冷凍功能，生鮮運出后實現(xiàn)冷鏈無人機和冷鏈車的無縫對接。

3.2 采摘無人機的發(fā)展

甘肅農(nóng)村勞動力匱乏，對于生長在深山、陡坡邊或高大茂密植被的果實、藥材采摘；或大型密集化的人工勞動，如茶葉采摘，水果等。人工采摘危險度高，效率低。如果能介入無人機采摘技術+智能識別，可實現(xiàn)目標識別-采摘-運輸一體化服務。

3.3 無人機和快遞員的智能信息交換

由無人機進行配送，而人類通過控制系統(tǒng)和無人機 “交流”貨物的種類和數(shù)量，投送到位情況或者破損情況。對于疑難件和退件等復雜情況，反饋給快遞人員審核處理。無人機不再是單純的配送，和人類互動、合作，充當助手的角色。

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（14）.

基金項目：本文系2017年甘肅省高等學?？茖W研究項目：新型城鎮(zhèn)化視野下甘肅農(nóng)村電子商務運營模式研究【2017A-166】的研究成果。

作者簡介：岳媛媛（1983-），女，江蘇江寧人，碩士，講師，研究方向：機械電子。