羅 東， 呂 杰

（中車永濟電機有限責任公司， 山西 永濟 044500）

引言

工裝作為產(chǎn)品制造過程中的輔助工具，其結(jié)構(gòu)優(yōu)劣足以決定產(chǎn)品制造工藝的效率及產(chǎn)品品質(zhì)[1]。因此，工裝設計對其結(jié)構(gòu)需要更加先進的數(shù)字仿真技術(shù)進行設計。有限元分析的方法在工程設計和科研領域得到越來越廣泛的應用，有限元分析將求解域看成是許多小的互聯(lián)子域，對每一子域求出一個近似解，然后推導整個求解域總的滿足條件，從而得到問題的解。有限元仿真優(yōu)化的一般步驟如下：根據(jù)使用工況對現(xiàn)有設計進行校核，仿真計算出原設計的薄弱部位。對該設計進行參數(shù)優(yōu)化設計，確定優(yōu)化目標及優(yōu)化條件，尋找最優(yōu)解。依據(jù)優(yōu)化結(jié)果對結(jié)構(gòu)重新設計計算，最終確定設計方案。對真實幾何結(jié)構(gòu)和載荷進行模擬，就能實現(xiàn)工裝設計結(jié)構(gòu)——用有限數(shù)量的未知量去逼近無限未知量的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析數(shù)據(jù)，從而確定最輕、最優(yōu)化的設計結(jié)構(gòu)[2]。

聯(lián)軸節(jié)是高速動車組中電機與減速箱連接最常用的部件，聯(lián)軸節(jié)與電機軸是過盈配合，安裝過程需要用到聯(lián)軸節(jié)組裝工裝。圖1是組裝聯(lián)軸節(jié)工裝示意圖，該工裝是通過推力液壓裝置將聯(lián)軸節(jié)裝配到軸上的專用工裝。因設計不合理蓋工裝在使用過程中出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，如圖2所示。為分析拉桿斷裂原因及設計該拉桿以滿足使用要求，需要對拉桿重新仿真分析及優(yōu)化設計。本文利用CREO軟件對原始電機組裝聯(lián)軸節(jié)工裝進行參數(shù)化建模，然后利用Ansys workbench模塊對原工裝設計方案進行應力分析，確定設計薄弱環(huán)節(jié)，尋找拉桿斷裂原因。根據(jù)分析結(jié)果對工裝結(jié)構(gòu)進行參數(shù)化優(yōu)化設計，最終獲得滿足強度和剛度要求的工裝結(jié)構(gòu)。

圖1 組裝聯(lián)軸節(jié)工裝示意圖

圖2 拉桿斷裂圖

1 組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的三維建模及有限元分析

1.1 組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的結(jié)構(gòu)及工作原理

組裝聯(lián)軸節(jié)工裝主要由膨脹泵油嘴、推力泵液壓裝置，拉桿、壓筒、螺桿、螺母等零部件組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。其工作原理為先將聯(lián)軸節(jié)用手推入軸上，將組裝聯(lián)軸節(jié)工裝和液壓裝置裝好。將膨脹泵加壓到指定壓力，使聯(lián)軸節(jié)脹開，利于壓裝到軸上。然后將推力泵加壓到指定壓力，推力泵壓力表指針不動，表示聯(lián)軸節(jié)已打到位。這時將膨脹泵直接卸壓，推力泵保壓20 min后直接卸壓，完成聯(lián)軸節(jié)裝配。

1.2 拉桿建模

拉桿是組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的關鍵部件，在使用過程中，拉桿通過三個長螺栓與轉(zhuǎn)軸軸頭固定，壓筒通過拉桿的導向桿壓在聯(lián)軸節(jié)上，推力液壓裝置也套在拉桿的導向桿上，導向桿尾部通過螺栓將推力液壓裝置固定。推力液壓裝置加壓時，拉桿承受拉力，最大拉約82 500 N。拉桿的材料為合金鋼，彈性模量為210 GPa，泊松比為0.3，屈服強度約為550 MPa，抗拉強度800～950 MPa，質(zhì)量密度為7 800 kg/m3。根據(jù)現(xiàn)有模型尺寸，利用CREO參數(shù)化造型功能，可建立拉桿的精確模型，如下頁圖3所示。

圖3 拉桿三維模型

1.3 分析類型和條件的確定

為仿真分析拉桿斷裂的原因，將拉桿模型單獨取出。本文重點研究截面變化處的應力狀態(tài)，為減少計算量，細化關鍵位置網(wǎng)格，模型取截面處斷裂部位，如圖4所示。三個螺栓位置施加固定約束，模擬螺桿對拉桿的連接，在拉桿小截面處施加8 2500 N拉力，模擬推力液壓裝置對拉桿施加的拉力。

圖4 拉桿有限元分析模型

1.4 拉桿有限元分析

對上述模型進行分析計算，由圖5的應力云圖可知，拉桿最大應力發(fā)生在變截面處，最大值約為809.5 MPa，超過材料的屈服強度，甚至超過材料的抗拉強度，該設計方案極易發(fā)生斷裂，不滿足實際工作要求。

圖5 原始設計拉桿應力云

2 工裝壓板的優(yōu)化設計

優(yōu)化設計的過程是建立準確的優(yōu)化模型,采用合適優(yōu)化算法，建立優(yōu)化目標及優(yōu)化變量，通過迭代計算，得到最優(yōu)設計方案。目標函數(shù)是優(yōu)化分析的目標，在一個優(yōu)化算例中，只能設定一個優(yōu)化目標，優(yōu)化目標可以是最小質(zhì)量、體積、尺寸、成本等[3]。在優(yōu)化設計前，需要限定設計變量的變化范圍；約束條件是定義模型狀態(tài)變量的合理變化范圍，并指定變化范圍的最大值和最小值。

工裝原始設計由于結(jié)構(gòu)安裝的特殊要求，無法在變截面處倒角，導致變截面處應力集中，應力無法滿足設計要求，因此需要一種新的結(jié)構(gòu)方式滿足應力要求。

在滿足加工工藝要求的基礎上，優(yōu)化設計采用內(nèi)陷倒圓角方式，以犧牲螺桿接觸面強度為代價換取拉桿截面處應力減小，如圖6所示。

圖6 拉桿內(nèi)陷式設計方案

為了確定內(nèi)陷深度及內(nèi)陷孔徑，達到該結(jié)構(gòu)拉桿拉力跟螺栓壓力位置的應力合理分配，需要對該方案進行優(yōu)化設計。在優(yōu)化設計之前，對拉桿尺寸添加關系約束，如圖7所示，其中d26=（d27-d6）/2，d30=d26，添加此約束后，只要修改孔徑d27尺寸，孔深d26，倒角Rd30都會隨之改變。

圖7 優(yōu)化變量及參數(shù)

以拉桿所受應力最小化為優(yōu)化目標，孔徑d27尺寸為變量。取設計變量d27的取值范圍為：24～32 mm，經(jīng)過10次迭代后，成功找到工裝拉桿模型的最優(yōu)解，優(yōu)化參數(shù)及結(jié)果如表1所示。由表1可知，當d27=26 mm時，該工裝最大應力為567.26 MPa,與優(yōu)化前相比，應力下降30%多。且最大應力屬于壓應力，不會引起工裝破壞。將優(yōu)化后的數(shù)據(jù)帶入有限元分析軟件重新進行應力計算，結(jié)果如下頁圖8所示，圖8應力與優(yōu)化數(shù)據(jù)有些許差別是因為兩者網(wǎng)格劃分方法差異所導致。

表1 工裝拉桿不同優(yōu)化參數(shù)數(shù)據(jù)對比

圖8 優(yōu)化后的應力云圖

經(jīng)過優(yōu)化設計，工裝拉桿的應力滿足設計范圍，后續(xù)使用中未發(fā)現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。說明該優(yōu)化設計對組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的改進設計提供了可靠依據(jù)，該工裝滿足現(xiàn)場使用要求。

3 結(jié)語

1）由于原有組裝聯(lián)軸節(jié)工裝在使用過程中出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，影響產(chǎn)品生產(chǎn)，必須對該工裝進行重新設計，利用CREO軟件對組裝聯(lián)軸節(jié)工裝進行了參數(shù)化建模，并利用Ansys Workbench軟件對工裝拉桿斷裂原因進行了有限元分析，分析結(jié)果表明拉桿最大應力超過材料的屈服強度，不滿足使用要求。說明初始設計方案有缺陷，需要對其進行優(yōu)化設計滿足設計要求。

2）在有限元分析的基礎上，對工裝拉桿進行了優(yōu)化設計，優(yōu)化結(jié)果表明工裝拉桿的應力下降30%以上，且滿足使用條件要求。

3）在產(chǎn)品設計生產(chǎn)過程中，應用有限元分析軟件進行仿真，可以提前發(fā)現(xiàn)設計缺陷和不足，進而進行修改和優(yōu)化設計，不僅可有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低廢品率和制造成本，同時使結(jié)構(gòu)輕便耐用。