摘要：現(xiàn)階段，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進步，智能控制技術(shù)應(yīng)運而生。當(dāng)前智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。將其應(yīng)用于工程機械控制中，能夠在很大程度上提升工程機械控制水平。本文首先概述了工程機械智能化發(fā)展;其次分析了智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù);工程機械控制;應(yīng)用分析

中圖分類號：TP273.5 ? 文獻標識碼：A ? 文章編號：1672-9129（2018）15-0162-01

Abstract：At present， with the continuous progress of science and technology in China， intelligent control technology emerges as the times require. At present， intelligent control technology is more and more widely used in various fields. Applying it to the control of construction machinery can greatly improve the control level of construction machinery. This paper first outlines the development of intelligent construction machinery; secondly， it analyses the application of intelligent control technology in construction machinery control.

Keywords： intelligent control technology; construction machinery control; application analysis

當(dāng)前，智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，將智能控制技術(shù)應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域當(dāng)中，通過兩者之間的整合，能夠促進工程機械控制工作的智能化以及高效化發(fā)展。

1 工程機械智能化發(fā)展概述

智能控制技術(shù)是一項新興的技術(shù)，借助數(shù)學(xué)運算以及計算機技術(shù)，實現(xiàn)對人腦的模擬，進而替代以往傳統(tǒng)繁瑣的人工操作模式。這一技術(shù)的出現(xiàn)，在很大程度上解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)所無法解決的疑難問題。不僅如此，智能控制技術(shù)的出現(xiàn)，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的智能化操作，借助數(shù)學(xué)原理，能夠有效的解決在控制方面所面臨的復(fù)雜問題，不僅如此，智能控制系統(tǒng)還具備學(xué)習(xí)能力以及組織能力，它的思維方式和我們?nèi)祟惖乃季S方式存在著一定的共同之處，能夠智能化解決一些問題。

在計算機科學(xué)和自動化領(lǐng)域當(dāng)中，智能控制技術(shù)有著非常廣泛的應(yīng)用，能夠準確而又高效的完善應(yīng)用領(lǐng)域的各項工作，并形成一個完成的體系。智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用，都能夠充分的結(jié)合給定的信息來推算最終的結(jié)果，并且通過對信息的整合，能夠?qū)崿F(xiàn)綜合運用，在得出結(jié)論的同時，制定完善的應(yīng)對措施?，F(xiàn)階段，智能控制技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，在應(yīng)用這一技術(shù)的同時，不僅使得人們的生活更加的方便快捷，而且智能化水平得到了極大的提升。我們將智能控制理論應(yīng)用于機械控制當(dāng)中，能夠解決傳統(tǒng)機械所無法解決的問題。不僅如此，做智能控制技術(shù)運用數(shù)學(xué)模型，還能夠解決在工程控制中所出現(xiàn)的存在著一定的難度的問題，并及時的調(diào)整優(yōu)化工程控制中所存在的不足，確保工程的安全、穩(wěn)定運行。

2 智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應(yīng)用分析

2.1智能控制技術(shù)在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用。在機電一體化系統(tǒng)當(dāng)中，數(shù)控機床設(shè)備發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，將先進的智能控制技術(shù)積極的應(yīng)用于數(shù)控機床設(shè)備當(dāng)中，不僅能夠在很大程度上提升設(shè)備運行效率，而且精確性也得了明顯提升。以往傳統(tǒng)的數(shù)控機床設(shè)備由于缺乏先進的科學(xué)技術(shù)理念，導(dǎo)致最終生產(chǎn)出的產(chǎn)品精確度并不高，而將先進的智能控制技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機床設(shè)備的生產(chǎn)加工當(dāng)中，能夠有效的解決機床的RISC芯片和CPU控制系統(tǒng)，進而使得所生產(chǎn)出的產(chǎn)品具備更高的合格率。具體來說，先進的智能控制技術(shù)在數(shù)控機床設(shè)備中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，機床的主動振動控制。借助智能控制技術(shù)，能夠?qū)C床設(shè)備在生產(chǎn)的過程當(dāng)中所帶來的振動現(xiàn)象消除掉，有效避免由于振動影響到產(chǎn)品的加工精度。其次，在數(shù)控機床設(shè)備當(dāng)中積極的應(yīng)用智能控制技術(shù)，能夠使得機床的安全屏障更加的智能化，這樣一來，就有效的避免了數(shù)控機床設(shè)備內(nèi)部的各個部件在實際的運行過程當(dāng)中出現(xiàn)碰撞的現(xiàn)象。再次，將智能控制技術(shù)積極的應(yīng)用于數(shù)控機床設(shè)備當(dāng)中，智能控制系統(tǒng)能夠充分的結(jié)合數(shù)控機床的實際運行狀況進而做出語音提示，例如：運行環(huán)境是否安全、操作流程是否規(guī)范等等，以此來最大限度的避免安全隱患的發(fā)生，確保數(shù)控機床設(shè)備的穩(wěn)定運行。

2.2智能控制技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。當(dāng)前，隨著我國科技水平的不斷進步，對于智能機器人的研發(fā)也越來越深入，將智能機器人應(yīng)用于工業(yè)發(fā)展當(dāng)中，已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。具體來說，智能控制技術(shù)在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：首先，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的多傳感器以及視覺處理的有效控制，智能化控制機器人的傳感器以及視覺處理內(nèi)容系統(tǒng)，能夠更加快速而有準確的接收系統(tǒng)所傳達的數(shù)據(jù)信息和命令。其次，應(yīng)用智能控制技術(shù)能夠是能控制機器人的行走。將智能化技術(shù)應(yīng)用機器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，進而控制其行走軌跡以及行走路徑，能夠?qū)ζ鋵崿F(xiàn)動態(tài)化的控制，使得機器人能夠更加準確、及時的操作控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令。再次，應(yīng)用智能控制技術(shù)，能有效的控制機器人的運行環(huán)境。通過完善模糊控制系統(tǒng)和專家控制系統(tǒng)，進而實現(xiàn)對其運行環(huán)境的定位與監(jiān)測，并實現(xiàn)對其有效控制。最后，積極的應(yīng)用先進的智能控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的動作姿態(tài)的有效控制。例如：可以控制器機器人手臂的姿態(tài)，使其動作更加的協(xié)調(diào)、規(guī)律。

結(jié)語：綜上所述，當(dāng)前隨著工業(yè)發(fā)展的不斷加快，對于當(dāng)前工程機械控制工作提出了更高的要求。在這種情況下，我們就要積極的創(chuàng)新優(yōu)化工程機械控制模式，應(yīng)用當(dāng)前先進的智能控制技術(shù)，有效解決在工作中所存在的一系列的疑難問題，在提升工作效率的同時，促進工程機械控制領(lǐng)域的智能化以及高效化發(fā)展。

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作者簡介：王鑫華，男，漢，1982.06，山西大同，碩士研究生，工程師，研究方向：設(shè)備監(jiān)造。