白世貞，付秀琴，王婷婷

(哈爾濱商業(yè)大學(xué)管理學(xué)院，黑龍江哈爾濱150028)

我國(guó)一直是農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易額正在逐年增長(zhǎng)，農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求非常大，但在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，存在著重視生產(chǎn)、輕視流通的落后思想［1］，這種思想嚴(yán)重阻礙了農(nóng)產(chǎn)品的快速流通，影響了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量安全，使得生產(chǎn)、供應(yīng)、銷(xiāo)售為一體的農(nóng)產(chǎn)品流通過(guò)程經(jīng)常出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象，降低了流通效率［2］。農(nóng)產(chǎn)品的供應(yīng)依然應(yīng)用原來(lái)的儲(chǔ)存、運(yùn)輸形式，運(yùn)輸儲(chǔ)存設(shè)備設(shè)施陳舊，任務(wù)分配主體和任務(wù)承擔(dān)主體之間缺乏足夠的協(xié)調(diào)，導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品損耗嚴(yán)重，安全事故頻發(fā)［3］。

冷藏鏈的概念最早出現(xiàn)在19世紀(jì)90年代。1940年是冷鏈發(fā)展的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在那之后，早期發(fā)展緩慢且不被認(rèn)可的冷鏈獲得相當(dāng)大的發(fā)展［4－6］。21世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)了一個(gè)新型組織——冷鏈協(xié)會(huì)，容易腐壞的食品須在適宜的溫度下進(jìn)行運(yùn)輸，冷鏈協(xié)會(huì)就是對(duì)這個(gè)低溫冷藏運(yùn)輸過(guò)程進(jìn)行控制的組織［7］。冷鏈協(xié)會(huì)是非盈利組織，它的研究對(duì)象是容易腐壞的食品，為這種低溫食品運(yùn)輸發(fā)展的合理化制定完善的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)體系，并提供相應(yīng)的指導(dǎo)［8］。2004年，冷鏈協(xié)會(huì)發(fā)布了一系列質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，用于測(cè)試?yán)洳劓溸\(yùn)行中各個(gè)主體成員在各個(gè)方面的業(yè)務(wù)水平，判斷其可靠性，為冷藏鏈行業(yè)的長(zhǎng)久穩(wěn)定運(yùn)行提出標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證［9］。

Chan等提出任務(wù)分配是供應(yīng)鏈管理中的一項(xiàng)重要問(wèn)題，任務(wù)分配的效率會(huì)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，任務(wù)分配機(jī)制的好壞也會(huì)影響到系統(tǒng)全局資源的有效配置，因此任務(wù)分配是一個(gè)必須要抓緊解決的重要問(wèn)題，在供應(yīng)鏈出現(xiàn)的任務(wù)分配和協(xié)調(diào)問(wèn)題影響了供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和可靠性［10］。任務(wù)分配理論的研究發(fā)展過(guò)程可以分成以下3個(gè)不同的階段:一是基礎(chǔ)階段，結(jié)合運(yùn)籌學(xué)的相關(guān)知識(shí)，建立了經(jīng)典的任務(wù)分配理論，任務(wù)分配基礎(chǔ)階段有比較明確的過(guò)程［11］;二是發(fā)展階段，結(jié)合分布式系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，發(fā)展了經(jīng)典的任務(wù)分配理論，任務(wù)分配發(fā)展階段是基礎(chǔ)與智能2個(gè)階段的過(guò)渡實(shí)施［12］;三是智能階段，結(jié)合了分布式問(wèn)題求解的相關(guān)知識(shí)，許多先進(jìn)領(lǐng)域的技術(shù)都被應(yīng)用到這個(gè)任務(wù)分配過(guò)程中［13］。目前，國(guó)外使用不同的研究方法和數(shù)學(xué)工具來(lái)進(jìn)行更廣泛的任務(wù)分配智能化研究，研究所用到的方法和數(shù)學(xué)工具也是多種多樣的。Weerdt等引入人工智能代理技術(shù)來(lái)解決制造系統(tǒng)零件加工順序的選擇和分配問(wèn)題［14］。Jiao等提出了一種基于4個(gè)代理加工任務(wù)分配模型，該模型被應(yīng)用于制造系統(tǒng)［15］。Frayret等建立的供應(yīng)鏈模型是基于多代理的，并提出了相應(yīng)的任務(wù)分配機(jī)制，既可避免談判僵局，又能快速重建［16］。

農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配環(huán)境具有不確定性，這種不確定性，一方面是由于外部環(huán)境的變化接到新任務(wù)，如農(nóng)產(chǎn)品增收，相應(yīng)的任務(wù)就會(huì)增加［17］;另一方面是由于內(nèi)部資源能力的限制，之前分配出去的任務(wù)執(zhí)行失敗，例如農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的運(yùn)輸任務(wù)要求快速、保質(zhì)、保量完成，當(dāng)運(yùn)輸過(guò)程中，路面交通情況不好，而任務(wù)承擔(dān)主體運(yùn)輸路徑優(yōu)化的能力又較弱時(shí)，就可能會(huì)出現(xiàn)不能按時(shí)結(jié)束運(yùn)輸任務(wù)的情況［18］。當(dāng)遇到新任務(wù)出現(xiàn)或之前執(zhí)行的任務(wù)失敗時(shí)，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配主體和任務(wù)承擔(dān)主體還應(yīng)該繼續(xù)磋商研究任務(wù)的重新分配過(guò)程［19］。此外，在開(kāi)放的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈環(huán)境下，它是一個(gè)動(dòng)態(tài)且信息不完全的任務(wù)分配過(guò)程［20］。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的主體應(yīng)該繼續(xù)談判，任務(wù)分配決策者在每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)(新的任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行失敗的情況)應(yīng)該做出決定(任務(wù)分配或重新分配)，做決定時(shí)不知道下一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)及其他相關(guān)主體的策略信息［21］。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的主體都有能力及資源完成任務(wù)，但由于能力及資源的限制，可能某一個(gè)主體無(wú)法完成某些任務(wù)或無(wú)法比其他主體更高效地完成任務(wù)，因此，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配主體與任務(wù)承擔(dān)主體之間須要建立有效的合作來(lái)完成任務(wù)［22］。

現(xiàn)有文獻(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈的研究尚處在定性層面，對(duì)任務(wù)分配協(xié)調(diào)的研究主要集中在普通供應(yīng)鏈上，缺乏對(duì)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配協(xié)調(diào)的相關(guān)研究。本研究將根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配的特征，建立農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配模型，利用協(xié)商思想提出相應(yīng)的協(xié)議及算法，以期促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配的有效進(jìn)行。

1 農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配模型構(gòu)建

1.1 模型變量描述

在農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈環(huán)境中，任務(wù)分配的過(guò)程可以用(T，A，P，C)表示，其中各個(gè)符號(hào)的含義如下:

T指單個(gè)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈主體無(wú)法完成的1個(gè)任務(wù)集，T={t1，t2，…，t16}，其中每一個(gè)子任務(wù) ti(i=1，2，…，16)都能再分解。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上待完成的任務(wù)及對(duì)應(yīng)的符號(hào)如表1所示。

農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配和一般供應(yīng)鏈上的任務(wù)分配相比有一定的特殊性，具體體現(xiàn)在對(duì)完成任務(wù)所需的技術(shù)、資源、質(zhì)量、時(shí)間、裝備、信息監(jiān)控的要求等方面。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)ti可以用三元組(Bi，TERi，Yi)表示，其中Bi指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的能力需求向量，Bi=(bi1，bi2，…，bim)(m=1，2，…，n)，分量bim表示該任務(wù)的能力需求，即為了完成該項(xiàng)任務(wù)所需的能力，例如，冷藏運(yùn)輸任務(wù)的能力需求為運(yùn)輸線(xiàn)路優(yōu)化、冷藏汽車(chē)監(jiān)控等;冷藏加工任務(wù)的能力需求為具有冷藏加工間等;冷藏鏈存儲(chǔ)任務(wù)的能力需求為原料、成品冷藏存儲(chǔ)等;冷藏鏈銷(xiāo)售任務(wù)的能力需求為具備專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售人員、專(zhuān)業(yè)冷藏銷(xiāo)售渠道等;冷藏鏈溫度濕度監(jiān)控任務(wù)的能力需求為溫度濕度監(jiān)督、溫度濕度信息反饋、溫度濕度調(diào)節(jié)控制等。TERi指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的技術(shù)、設(shè)備、人力、資金、管理等資源需求向量，TERi=(teri1，teri2，…，terim)(m=1，2，…，n)，分量terim表示該任務(wù)的資源需求，即為了完成該項(xiàng)任務(wù)所需的資源，例如，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的技術(shù)資源的需求包括物流信息技術(shù)、低溫運(yùn)輸技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)制冷技術(shù)、監(jiān)控(溫度、濕度、車(chē)輛)技術(shù)等;設(shè)備資源的需求包括冷凍加工設(shè)備(冷卻、冰凍、速凍裝置)、冷藏存儲(chǔ)設(shè)備(冷藏庫(kù)、冷藏處理室、冷藏柜、冷柜、冰箱)、低溫冷藏運(yùn)輸設(shè)備(冷藏運(yùn)輸車(chē)、冷藏保溫集裝箱)、冷凍銷(xiāo)售設(shè)備(冷藏冷凍雙功能陳列柜、可溫控儲(chǔ)藏庫(kù))等。Yi指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的要求向量，Yi=(yi1，yi2，…，yim)(m=1，2，…，n)，分量 yim表示完成該任務(wù)的要求，例如，農(nóng)產(chǎn)品冷藏對(duì)運(yùn)輸質(zhì)量、運(yùn)輸時(shí)間等的要求，農(nóng)產(chǎn)品冷藏對(duì)存儲(chǔ)質(zhì)量、衛(wèi)生環(huán)境等的要求，農(nóng)產(chǎn)品冷藏對(duì)裝備等的要求，農(nóng)產(chǎn)品冷藏對(duì)溫度、濕度等的要求，農(nóng)產(chǎn)品冷藏對(duì)信息有效傳遞的要求。

表1 農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上待完成的任務(wù)及對(duì)應(yīng)的符號(hào)

A指具有潛力及資源完成任務(wù)集T的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體的集合，A={A1，A2，…，Aj}(j=1，2，…，12)，產(chǎn)品冷藏鏈上的主體及對(duì)應(yīng)的符號(hào)如表2所示。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的主體Aj使用五元組［Nj，Zj(t)，Hj(t)，Gj，Tj］表示。五元組中各個(gè)符號(hào)的含義如下:Nj指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體的能力向量，Nj=(n1j，n2j，…，nij)(j=1，2，…，12;i=1，2，…，16)，分量 nji表示其完成任務(wù)的能力，nij≥0。如為了完成任務(wù)要求，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體應(yīng)該具備運(yùn)輸線(xiàn)路優(yōu)化、冷藏汽車(chē)監(jiān)控、冷藏加工間、原料、成品冷藏存儲(chǔ)、專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售人員、專(zhuān)業(yè)冷藏銷(xiāo)售渠道、溫度濕度監(jiān)督、溫度濕度信息反饋、溫度濕度調(diào)節(jié)控制等各項(xiàng)能力。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈每一個(gè)主體的能力信息都是公開(kāi)的，因此任意一個(gè)主體既能夠做到自知又能夠了解其他相關(guān)主體的能力。Zj(t)指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj的資源向量，Zj(t)=［z1j(t)，z2j(t)，…，zij(t)］(j=1，2，…，12;i=1，2，…，16)，其中分量zij(t)表示在t時(shí)間內(nèi)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體用以完成任務(wù)的資源，zij(t)≥0，這類(lèi)資源會(huì)因外部環(huán)境變化而改化，如為完成任務(wù)所需的物流信息技術(shù)、冷藏運(yùn)輸技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)冷藏保鮮技術(shù)、監(jiān)控(溫度、濕度、車(chē)輛)技術(shù)、冷凍加工設(shè)備(冷卻、冰凍、速凍裝置)、冷藏存儲(chǔ)設(shè)備(冷藏庫(kù)、冷藏處理室、冷藏柜、冷柜、冰箱)、低溫冷藏運(yùn)輸設(shè)備(冷藏運(yùn)輸車(chē)、冷藏保溫集裝箱)、冷凍銷(xiāo)售設(shè)備(冷藏冷凍雙功能陳列柜、可溫控儲(chǔ)藏庫(kù))、原料、人力、資金等各項(xiàng)資源。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體的資源信息屬于內(nèi)部信息，因此任意一個(gè)主體只能夠做到自知，卻不能打探到其他主體的相關(guān)資料。Hj(t)指在t時(shí)間內(nèi)與農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj有關(guān)的各項(xiàng)環(huán)境信息，這一信息會(huì)隨著時(shí)間的變化而變化，可用一個(gè)四元組［Qj(t)，Sj(t)，Ij(t)，Lj(t)］表示，其中Qj(t)表示t時(shí)間內(nèi)農(nóng)產(chǎn)品的需求信息;Sj(t)表示t時(shí)間內(nèi)農(nóng)產(chǎn)品的供應(yīng)信息;Ij(t)表示t時(shí)間內(nèi)經(jīng)濟(jì)利率信息;Lj(t)表示t時(shí)間內(nèi)交通和路面信息。Gj指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj的知識(shí)和信仰集，如預(yù)估農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上其他主體實(shí)際能力信息的知識(shí)以及制定相應(yīng)決策的知識(shí)。Tj指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj須要執(zhí)行的任務(wù)集，Tj={t1j(b1，e1)，t2j(b2，e2)，…，tlj(bl，el)}，其中 tlj(bl，el)(l=1，2，…，16)，表示子任務(wù) tlj(bl，el)起始時(shí)間是bl，完成時(shí)間是 el，或 Tj=o。這個(gè)任務(wù)的集合并不是一成不變的，當(dāng)外界出現(xiàn)變化時(shí)，這個(gè)任務(wù)集合也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的變化，例如，原始任務(wù)結(jié)束和出現(xiàn)新任務(wù)時(shí)等，任務(wù)集就會(huì)進(jìn)行變更。

表2 農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的主體及對(duì)應(yīng)的符號(hào)

P指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj在完成任務(wù)T后獲得的收益，P={(pij+pbr)}，其中pij是農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj完成子任務(wù)ti獲得的資金收益，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配主體須要支付給任務(wù)承擔(dān)主體的報(bào)酬是pij;pbr是農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj完成子任務(wù)ti后得到的商譽(yù)，即如果任務(wù)分配主體對(duì)Aj完成ti的結(jié)果很滿(mǎn)意，未來(lái)有意愿與主體Aj繼續(xù)合作，主體Aj就得到了pbr，但農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配主體不必支付給任務(wù)承擔(dān)主體pbr，如果子任務(wù)ti沒(méi)有完成，那么pij=0、pbr=0。

C指農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj為完成任務(wù)T須付出的成本，C={(cij)}，其中cij是農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj為完成子任務(wù)ti須付出的成本，總成本C包括前期引進(jìn)冷藏運(yùn)送技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)保鮮技術(shù)、購(gòu)買(mǎi)冷藏運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備等投入的固定成本Cf，中期任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中所花費(fèi)的可變成本Cv，以及完成該項(xiàng)任務(wù)T運(yùn)用資金增加的機(jī)會(huì)成本C0，即C=Cf+Cv+Co。

1.2 模型建立

根據(jù)以上描述，若xij=1表示任務(wù)ti交給Aj執(zhí)行;xij=0表示任務(wù)ti沒(méi)有交給Aj執(zhí)行。從農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj的角度來(lái)看，多個(gè)主體Aj分工合作完成為其分配的任務(wù)，終極目標(biāo)是花費(fèi)的成本(Gc)最小，獲得的利潤(rùn)(Gb)最大，可由公式(1)、公式(2)表示:

2 協(xié)商協(xié)議

在農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配過(guò)程中，每一個(gè)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的主體既可以是任務(wù)的分配主體，也可以是任務(wù)的承擔(dān)主體。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上各項(xiàng)任務(wù)的分配由任務(wù)分配主體來(lái)完成，這是因?yàn)檫@些任務(wù)分配主體不具備相應(yīng)的能力執(zhí)行任務(wù)或并不是最佳選擇。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體的目的是在眾多任務(wù)承擔(dān)主體中選出成本最低的任務(wù)承擔(dān)主體，在任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)任務(wù)的承擔(dān)主體進(jìn)行監(jiān)督，并處理執(zhí)行結(jié)果。農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任何一個(gè)主體都不會(huì)被事先認(rèn)定為任務(wù)的分配主體或承擔(dān)主體，而是在農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配過(guò)程中逐步形成并不斷變化的，可能會(huì)出現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈中一項(xiàng)任務(wù)的分配主體同時(shí)也是另一項(xiàng)任務(wù)的承擔(dān)主體的情況。當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的主體執(zhí)行任務(wù)失敗或新任務(wù)到來(lái)時(shí)，將啟動(dòng)新一輪談判?；谵r(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)，本研究提出2種類(lèi)型的互動(dòng)協(xié)議:一種是任務(wù)分配主體－任務(wù)承擔(dān)主體協(xié)商協(xié)議，另一種是任務(wù)承擔(dān)主體－任務(wù)承擔(dān)主體協(xié)商協(xié)議。

2.1 任務(wù)分配主體－任務(wù)承擔(dān)主體協(xié)商協(xié)議

農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)的分配主體因?yàn)樽约喝狈ο嚓P(guān)的執(zhí)行任務(wù)的能力或并不是最佳選擇，因此，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配的主要依據(jù)是農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的能力需求Bi。冷藏運(yùn)輸任務(wù)的能力需求為運(yùn)輸線(xiàn)路優(yōu)化、冷藏運(yùn)送設(shè)備設(shè)施監(jiān)控;冷藏加工任務(wù)的能力需求為具有冷藏加工間;冷藏鏈存儲(chǔ)任務(wù)的能力需求為原料、成品冷藏存儲(chǔ);冷藏鏈銷(xiāo)售任務(wù)的能力需求為具備專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售人員、專(zhuān)業(yè)冷藏銷(xiāo)售渠道;冷藏鏈溫度濕度監(jiān)控任務(wù)的能力需求為溫度濕度監(jiān)督、溫度濕度信息反饋、溫度濕度調(diào)節(jié)控制等，在眾多農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體中依據(jù)報(bào)酬最低的標(biāo)準(zhǔn)選擇某個(gè)或某些任務(wù)承擔(dān)主體來(lái)完成該任務(wù)，且任務(wù)承擔(dān)主體能夠滿(mǎn)足農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的要求Yi以及資源需求TERi。

本研究在農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配主體－任務(wù)承擔(dān)主體之間加入了協(xié)商過(guò)程，目的在于積極促成任務(wù)分配主體和多個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體之間磋商合作。

農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的分配主體確定所要分配的任務(wù)集Tm={t1，t2，…，tm}，根據(jù)任務(wù)集 Tm={t1，t2，…，tm}的能力需求Bi，分析并找出完成任務(wù)集Tm={t1，t2，…，tm}適合的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上主體Aj的類(lèi)型，并把與任務(wù)集T相關(guān)的信息發(fā)送到適合的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈主體Aj，附加反饋信息的截止時(shí)間、農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的要求Yi、資源需求TERi，以及合作的條件信息發(fā)送給相關(guān)的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈主體Aj。因此，可以用五元組(TAID，TE，Tm，YSm，ET)表示農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的廣播信息，其中TAID為任務(wù)分配主體的標(biāo)志符;TE為任務(wù)承擔(dān)主體;Tm為須要完成的任務(wù)集;YSm為完成任務(wù)集T的約束條件(Yi、TERi…);ET為反饋信息的截止時(shí)間。

相關(guān)的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體接到信息后，為了獲得該項(xiàng)任務(wù)，相關(guān)的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體會(huì)根據(jù)自身的能力、資源情況，判斷是否符合農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的能力需求Bi、要求Yi、資源需求TERi等，再分析其他任務(wù)承擔(dān)主體的相關(guān)信息Nj，做出相應(yīng)的反饋信息。協(xié)議規(guī)定了拒絕(turn down)、不理解(incomprehension)、同意(agree)等 3 種處理信息的形式。同意的情況可以用五元組(TAID，Executorj，Tj，Pj，TSj)來(lái)表示，其中 TAID 為任務(wù)分配主體的標(biāo)志符;Executorj為執(zhí)行該任務(wù)集的任務(wù)承擔(dān)主體;Tj為任務(wù)承擔(dān)主體可以執(zhí)行的部分任務(wù)集;Pj為完成任務(wù)集Tj所需要的報(bào)酬;TSj為任務(wù)承擔(dān)主體執(zhí)行任務(wù)集Tj具備的條件。

在反饋信息截止時(shí)間內(nèi)，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體接收所有任務(wù)承擔(dān)主體的反饋信息，結(jié)合任務(wù)承擔(dān)主體的反饋信息，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體可以有下列3種回應(yīng)方式:同意某一任務(wù)承擔(dān)主體(agree)、拒絕所有任務(wù)承擔(dān)主體(turn down)、建議某些任務(wù)承擔(dān)主體合作完成任務(wù)(suggest)。如果任務(wù)承擔(dān)主體接收到任務(wù)分配主體的建議，有2種信息反饋給任務(wù)分配主體:拒絕(turn down)、同意以及將新的計(jì)劃信息反饋給任務(wù)分配主體(agree)。如果任務(wù)承擔(dān)主體發(fā)送了一份重新制定過(guò)的計(jì)劃給任務(wù)分配主體，那么任務(wù)分配主體對(duì)這份重新制定過(guò)的反饋計(jì)劃，既可以接受，也可以無(wú)條件拒絕。如果任務(wù)分配主體接受了某個(gè)或某些任務(wù)承擔(dān)主體的最終反饋信息，那么將該項(xiàng)任務(wù)分配給選定的任務(wù)承擔(dān)主體，任務(wù)結(jié)束后，選定的任務(wù)承擔(dān)主體再把執(zhí)行結(jié)果返回到任務(wù)分配主體處。

2.2 任務(wù)承擔(dān)主體－任務(wù)承擔(dān)主體協(xié)商協(xié)議

農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的承擔(dān)主體可以有2種選擇:一是獨(dú)立參與完成任務(wù)，二是和其他任務(wù)承擔(dān)主體共同參與完成任務(wù)?，F(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體在合作過(guò)程中所采用的隨機(jī)提案協(xié)商協(xié)議描述如下:

(1)根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配主體發(fā)布的任務(wù)，任意一個(gè)相關(guān)的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體可以結(jié)合自身的能力、資源情況、農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)的要求Yi、資源需求TERi信息，向其他相關(guān)的任務(wù)承擔(dān)主體提出合作完成任務(wù)的提案。

(2)各農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體須在收到提案后，選擇接受該建議(“是”)、拒絕該建議(“否”)、退出談判進(jìn)程(“退出”)。如果這項(xiàng)建議的所有相關(guān)任務(wù)承擔(dān)主體可以接受，也就是說(shuō)任意一個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體在收到建議后都選擇了“是”，那么談判進(jìn)程就結(jié)束了，相應(yīng)任務(wù)承擔(dān)主體根據(jù)提案的內(nèi)容合作完成任務(wù)。如果談判過(guò)程中，有一個(gè)或幾個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體拒絕了這項(xiàng)建議，但并沒(méi)有退出談判進(jìn)程，則將繼續(xù)進(jìn)行多輪磋商，直到出現(xiàn)一個(gè)使所有任務(wù)承擔(dān)主體都滿(mǎn)意的建議，這個(gè)建議能夠滿(mǎn)足談判過(guò)程終止的條件，就可以結(jié)束談判，共同合作完成任務(wù)。如果出現(xiàn)相關(guān)的任務(wù)承擔(dān)主體單方面退出談判進(jìn)程的情況，那么談判過(guò)程就可以結(jié)束，合作破裂。在這個(gè)協(xié)議中，各加入談判的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體都以同樣的概率提出建議，這樣的協(xié)議更現(xiàn)實(shí)、更有效。

3 協(xié)商算法

多智能體系統(tǒng)是智能體目前比較活躍的研究方向，這個(gè)系統(tǒng)由很多個(gè)智能體組成，其中每個(gè)智能體的結(jié)構(gòu)和功能都很簡(jiǎn)單，通過(guò)環(huán)境感知單元獲取外界信息，并通過(guò)任務(wù)執(zhí)行單元以及通訊單元與系統(tǒng)中的其他智能體交互合作，將要完成的任務(wù)添加到任務(wù)表中，利用信息處理單元初步處理信息，再利用決策與控制單元結(jié)合智能體內(nèi)部的知識(shí)儲(chǔ)備進(jìn)一步分析從外界獲取的環(huán)境信息和其他智能體信息，從而制定適當(dāng)?shù)臎Q策。多個(gè)智能體相互協(xié)作形成了更加強(qiáng)大的功能，拓展了各自的知識(shí)庫(kù)。獨(dú)立的智能體所具備的知識(shí)、能力都是有限的，它們的行為具有自治性。多智能體系統(tǒng)的原理就是借助協(xié)議將這些獨(dú)立的智能體聯(lián)合在一起，通過(guò)協(xié)商、合作共同解決獨(dú)立的智能體沒(méi)有能力完成或無(wú)法高效完成的任務(wù)或目標(biāo)。

從公式(1)、公式(2)可以看出，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配主體的目標(biāo)是在眾多任務(wù)承擔(dān)主體中找到能夠完成任務(wù)并且報(bào)酬最低的任務(wù)承擔(dān)主體。例如，在對(duì)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行分配時(shí)，最優(yōu)的任務(wù)承擔(dān)主體應(yīng)該是能夠使農(nóng)產(chǎn)品按時(shí)、保質(zhì)、保量地運(yùn)達(dá)目的地的任務(wù)承擔(dān)主體，且收取的報(bào)酬最低;任務(wù)承擔(dān)主體的目標(biāo)是收取更多的報(bào)酬。因此，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體和任務(wù)承擔(dān)主體兩者分別存在不同的協(xié)商算法。

3.1 任務(wù)分配多智能體系統(tǒng)的協(xié)商算法

(1)當(dāng)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)須要農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈的相應(yīng)主體完成，使得一任務(wù)集Tm={t1，t2，…，tm}須要交給農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)承擔(dān)主體時(shí)，發(fā)布任務(wù)的主體就成為了任務(wù)集Tm的任務(wù)分配主體，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配主體要考慮哪些任務(wù)承擔(dān)主體有能力完成農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)，也就是說(shuō)任務(wù)承擔(dān)主體的能力Nj要與農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)能發(fā)布任務(wù)集Tm，執(zhí)行任務(wù)須具備的相關(guān)條件以及最后期限用(TAID，TE，Tm，YSm，ET)表示。

(2)任務(wù)發(fā)布以后，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體開(kāi)始接收相應(yīng)的農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)承擔(dān)主體的信息，即(TAID，Executorj，Tj，Pj，YSj)(j=1，2，…，l)，直到截止時(shí)間才停止接收信息。

因此，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體分配任務(wù)集Tm分為2個(gè)部分:第1個(gè)部分屬于的分配問(wèn)題，第2個(gè)部分屬于的分配問(wèn)題，也就是說(shuō)，Tm=+。的分配問(wèn)題比較簡(jiǎn)單，對(duì)于的分配，農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體將農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上其他任務(wù)承擔(dān)主體的反饋信息［(Executorj，{，h=1，2，…，s}，{，h=1，2，…，s}，YSj)］發(fā)送到相關(guān)的任務(wù)承擔(dān)主體，并提出議案合作執(zhí)行子任務(wù)集

(5)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)分配主體在一段時(shí)間的等待后，接到任務(wù)承擔(dān)主體談判的最終結(jié)果，任務(wù)分配主體選取子任務(wù)的最低報(bào)酬。

3.2 任務(wù)承擔(dān)多智能體系統(tǒng)的協(xié)商算法

農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)承擔(dān)主體首先關(guān)注任務(wù)分配主體發(fā)布的消息，收到信息后根據(jù)任務(wù)的約束條件(Yi、TERi)以及自身的能力、資源［Nj，Zj(t)，Hj(t)，Gj，Tj］等，對(duì)自身完成任務(wù)的能力進(jìn)行預(yù)估，計(jì)算接受任務(wù)須要花費(fèi)的總成本C及可能獲得的報(bào)酬P(guān)，如果農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)承擔(dān)主體自身完成任務(wù)的能力Tj已經(jīng)飽和，它將不會(huì)接受任務(wù);如果任務(wù)承擔(dān)主體完成任務(wù)的能力還沒(méi)有飽和，那么它會(huì)參考環(huán)境信息 Hj(t)［Qj(t)，Sj(t)，Ij(t)，Lj(t)］，考慮是否接受任務(wù)，然后反饋信息給任務(wù)分配主體。如果農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體把任務(wù)交給某一個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體執(zhí)行，則任務(wù)完成后承擔(dān)此項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)承擔(dān)主體須向任務(wù)分配主體返回一個(gè)任務(wù)完成的情況說(shuō)明;如果任務(wù)分配主體提出讓某些任務(wù)承擔(dān)主體共同合作執(zhí)行任務(wù)，則對(duì)應(yīng)的任務(wù)承擔(dān)主體開(kāi)始進(jìn)行磋商，并在磋商結(jié)束后，將最終結(jié)果反饋給任務(wù)分配主體。若雙方意見(jiàn)達(dá)成一致，任務(wù)承擔(dān)主體就執(zhí)行任務(wù)，并將執(zhí)行結(jié)果通知任務(wù)分配主體。

(1)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)承擔(dān)主體Aj接收到農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體的反饋信

(2)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上的任務(wù)承擔(dān)主體Aj將了解的所有潛

(3)如果Alb=o，那么農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)承擔(dān)主體Aj將在中尋找能完成任務(wù)的最低回報(bào)的合作伙伴。并建議Ap*的任務(wù)承擔(dān)主體合作完成任務(wù)，然后等待其他任務(wù)承擔(dān)主體的答復(fù)。如果中所有的任務(wù)承擔(dān)主體都同意，則可以形成整體針對(duì)任務(wù)進(jìn)行承擔(dān)，然后協(xié)商過(guò)程結(jié)束。

(5)如果Alb≠o，那么可以讓k=1。

(6)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上某一個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體首先提出Alb(k)中的各個(gè)主體合作完成任務(wù)，再制定任務(wù)分配計(jì)劃，接著等待其他相關(guān)的任務(wù)承擔(dān)主體的答復(fù)。

(7)如果Alb(k)里面的任意一個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體都已同意并按照相應(yīng)的任務(wù)分配計(jì)劃進(jìn)行合作，則再次向任務(wù)分配主體反饋信息，完成談判。如果Alb(k)里面有一些任務(wù)承擔(dān)主體不贊成提出的任務(wù)分配計(jì)劃，則其他相關(guān)的任意一個(gè)任務(wù)承擔(dān)主體都可以隨機(jī)提出解決方案參與談判。若可以達(dá)成一致，那么合作完成任務(wù)。若任務(wù)承擔(dān)主體不能達(dá)成一致意見(jiàn)，存在k≤z，那么取k=k+1，返回到步驟(6)。若還是不能達(dá)成一致，存在k＞z，則無(wú)法進(jìn)行合作，協(xié)商結(jié)束。

4 算例分析

在這個(gè)實(shí)例中，一家位于黑龍江省哈爾濱市的農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)向4家分別位于鶴崗市、佳木斯市、大慶市、齊齊哈爾市的農(nóng)產(chǎn)品銷(xiāo)售商銷(xiāo)售農(nóng)產(chǎn)品，農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)與農(nóng)產(chǎn)品銷(xiāo)售商的協(xié)議中規(guī)定送貨工作由農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)完成，農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)決定利用專(zhuān)業(yè)化的第3方物流運(yùn)輸企業(yè)完成農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。因?yàn)榇隧?xiàng)運(yùn)輸任務(wù)涉及的農(nóng)產(chǎn)品須要在0～5℃ 的冷藏環(huán)境下運(yùn)輸、儲(chǔ)存，因此農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)對(duì)承擔(dān)運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸企業(yè)的能力、資源要求如表3所示。

表3 農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)對(duì)承擔(dān)運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸企業(yè)的能力、資源、要求等

農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)布任務(wù)信息和任務(wù)要求，具體運(yùn)輸任務(wù)為T(mén)={t1，t2，t3，t4}，各項(xiàng)子運(yùn)輸任務(wù)的信息匯總?cè)绫?所示，其中，任務(wù)t1的目的地是鶴崗市，運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)產(chǎn)品總量是100 t，要求在7 h內(nèi)送達(dá);任務(wù)t2的目的地是佳木斯市，運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)產(chǎn)品總量是100 t，要求在5 h內(nèi)送達(dá);任務(wù)t3的目的地是大慶市，運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)產(chǎn)品總量是100 t，要求在3 h內(nèi)送達(dá);任務(wù)t4的目的地是齊齊哈爾市，運(yùn)輸?shù)霓r(nóng)產(chǎn)品總量是100 t，要求在5 h內(nèi)送達(dá)。

表4 運(yùn)輸任務(wù)信息匯總

具體的任務(wù)分配過(guò)程如下:

(1)農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)在本地登記在冊(cè)的運(yùn)輸企業(yè)中找到5家符合農(nóng)產(chǎn)品冷藏運(yùn)輸任務(wù)能力要求的運(yùn)輸企業(yè)(A，B，C，D，E)，將運(yùn)輸任務(wù) T={t1，t2，t3，t4}、約束條件以及反饋信息的截止時(shí)間發(fā)送到運(yùn)輸企業(yè)(A，B，C，D，E)。5家冷藏運(yùn)輸企業(yè)相關(guān)的能力資源信息如表5所示。

表5 5家冷藏運(yùn)輸企業(yè)(A，B，C，D，E)的能力資源信息

(2)5家運(yùn)輸企業(yè)(A，B，C，D，E)接收到農(nóng)產(chǎn)品冷藏運(yùn)輸任務(wù)信息后，在截止時(shí)間內(nèi)，根據(jù)自身的經(jīng)營(yíng)狀況、運(yùn)輸能力資源以及周?chē)倪\(yùn)輸環(huán)境路面信息等，計(jì)算完成任務(wù)所需要的成本，提出所要收取的報(bào)酬，決定是否參與運(yùn)輸任務(wù)，并將相應(yīng)的運(yùn)量及運(yùn)價(jià)信息反饋給農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)。這個(gè)實(shí)例里面，E運(yùn)輸企業(yè)同一時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)承接了很多運(yùn)輸任務(wù)，出現(xiàn)運(yùn)輸任務(wù)集飽和的情況，因此做出放棄參加運(yùn)輸任務(wù)競(jìng)爭(zhēng)的決定，其他運(yùn)輸企業(yè)(A，B，C，D)相應(yīng)的反饋信息如表6所示。運(yùn)輸企業(yè) A 的信息{(100，12 000)，(50，4 500)，(30，1 800)，(20，1 860)}表明 A公司可以完成100 t t1，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是12 000元;50 t t2，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是4 500元;30 t t3，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是1 800元;20 t t4，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是 1 860元。運(yùn)輸企業(yè) B的信息{(80，9 600)，(100，9 300)，(80，4 960)，(50 ，4 500)}表明 B 公司可以完成 80 t t1，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是9 600元;100 t t2，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是9 300元;80 t t3，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是4 960元;50 t t4，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是4 500元。運(yùn)輸企業(yè)C的信息{(100，13 000)，(60，5 400)，(100，6 500)，(100，9 000)}表明 C 公司可以完成100 t t1，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是13 000元;60 t t2，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是5 400元;100 t t3，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是6 500元;100 t t4，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是9 000元。運(yùn)輸企業(yè)D的信息{(60，7 500)，(50，4 550)，(70，4 200)，(80，7 280)}表明 D 公司可以完成60 t t1，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是7 500元;50 t t2，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是4 550元;70 t t3，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是4 200元;80 t t4，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬是7 280元。

表6 4家冷藏運(yùn)輸企業(yè)(A，B，C，D)的運(yùn)量及運(yùn)價(jià)信息

(3)基于4家運(yùn)輸公司反饋的運(yùn)量及運(yùn)價(jià)信息，農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)將子運(yùn)輸任務(wù)t1、t4分別交給既可以單獨(dú)執(zhí)行，要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬又最少的運(yùn)輸公司A、D，并給他們發(fā)送合作通知，然后繼續(xù)等待運(yùn)輸公司A、D將任務(wù)完成的具體情況反饋給自己。同時(shí)提出方案讓4家運(yùn)輸公司A、B、C、D 共同磋商合作執(zhí)行任務(wù) t2、t3，并將信息{A，(50，4 500)，(30，1 800)}、{B，(100，9 300)，(80，4 960)}、{C，(60，5 400)，(100，6 500)}、{D，(50，4 550)，(70，4 200)}傳遞到4個(gè)運(yùn)輸公司。

(4)農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)將上述信息傳遞給4家運(yùn)輸公司，4家運(yùn)輸公司會(huì)結(jié)合公司目前的經(jīng)營(yíng)狀況，力爭(zhēng)在經(jīng)過(guò)多輪談判之后贏得運(yùn)輸任務(wù)t2、t3的執(zhí)行權(quán)。本研究將根據(jù)運(yùn)輸公司A的情況，描述4家運(yùn)輸公司之間的談判過(guò)程。運(yùn)輸公司A將可以執(zhí)行子運(yùn)輸任務(wù)t2的潛在合作團(tuán)隊(duì)細(xì)分成2組:

運(yùn)輸公司A將可以執(zhí)行子運(yùn)輸任務(wù)t3的潛在合作團(tuán)隊(duì)也細(xì)分成2組:

子運(yùn)輸任務(wù)t2的分配過(guò)程如下:由公式(3)、公式(4)、公t2要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬。根據(jù)公式(7)可以得到Alb={A，C}。因此，運(yùn)輸公司A將組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)和運(yùn)輸公司C談判，如果企業(yè)C同意，企業(yè)A和C共同執(zhí)行任務(wù)t2，給農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)送信息(t2，{A，C}，9 000)，企業(yè)A與C的任

子運(yùn)輸任務(wù)t3的分配過(guò)程如下:由公式(3)、公式(4)、公t3要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬。根據(jù)公式(7)可以得到Alb={A，D}。因此，運(yùn)輸企業(yè)A將與運(yùn)輸企業(yè)D協(xié)商形成合作團(tuán)隊(duì)，如果企業(yè)D同意，企業(yè)A和D共同完成任務(wù)t3，向農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)送信息(t3，{A，D}，6 000)，企業(yè)A與D的任

(5)農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)在接到最新的反饋結(jié)果時(shí)，將會(huì)從中選取可以有效執(zhí)行任務(wù)且要求農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)支付的報(bào)酬最少的合作團(tuán)隊(duì)。因此，最終執(zhí)行子運(yùn)輸任務(wù)t2的將是企業(yè)A、C 合作團(tuán)隊(duì)，也就是(t2，{A，C}，9 000);最終執(zhí)行子運(yùn)輸任務(wù) t3的將是企業(yè) A、D 合作團(tuán)隊(duì)，也就是(t3，{A，D}，6 000)。

5 結(jié)論

協(xié)調(diào)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配的問(wèn)題，是農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈穩(wěn)定和鏈上主體企業(yè)收益增加的重要保障。在農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈中，任務(wù)分配的過(guò)程是動(dòng)態(tài)且信息不完全的過(guò)程，屬于分布式運(yùn)作，所處環(huán)境具有不確定性。本研究根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配的特點(diǎn)，對(duì)任務(wù)分配問(wèn)題做出了形式化描述，建立了農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配模型，提出了相應(yīng)的協(xié)商協(xié)議，結(jié)合多智能體系統(tǒng)的原理提出了相應(yīng)的協(xié)商算法，并采用實(shí)際算例，分析檢驗(yàn)了協(xié)商算法的有效性，充實(shí)了農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈任務(wù)分配的管理理論，為農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上企業(yè)進(jìn)行任務(wù)分配協(xié)調(diào)提供理論和模型支持，為促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈上任務(wù)分配主體與任務(wù)承擔(dān)主體之間的合作提供了一種有效的方法，有助于促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品冷藏鏈健康發(fā)展，降低農(nóng)產(chǎn)品損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。