先秦時(shí)代我們的先人已經(jīng)積累了許多這方面的認(rèn)識(shí)，在探尋鐵礦時(shí)常會(huì)遇到磁鐵礦，即磁石（主要成分是四氧化三鐵）。這些發(fā)現(xiàn)很早就被記載下來(lái)了，《管子》的數(shù)篇中最早記載了：“山上有磁石者，其下有金銅。”

《呂氏春秋》九卷精通篇就有：“慈招鐵，或引之也?！蹦菚r(shí)的人稱(chēng)“磁”為“慈”，他們把磁石吸引鐵看作慈母對(duì)子女的吸引，并認(rèn)為：“石是鐵的母親，但石有慈和不慈兩種，慈愛(ài)的石頭能吸引他的子女，不慈的石頭就不能吸引了?！睋?jù)說(shuō)秦始皇統(tǒng)一六國(guó)后，在咸陽(yáng)附近修阿房宮，宮中有一座門(mén)是用磁石做成，如果有人身穿盔甲，暗藏兵器，入宮行刺，就會(huì)被磁石門(mén)吸住。這個(gè)故事告訴我們，古代勞動(dòng)人民很早就掌握了磁學(xué)知識(shí)。