矯祥田，1942年11月生，山東省武城縣人，研究員級(jí)高級(jí)工程師，1965年12月加入中國(guó)共產(chǎn)黨。1968年12月畢業(yè)于北京航空學(xué)院自動(dòng)控制電氣專(zhuān)業(yè)，經(jīng)歷部隊(duì)鍛煉，分配到國(guó)營(yíng)建成機(jī)械廠。1972年8月調(diào)入254廠，先后任設(shè)計(jì)員、室主任、副所長(zhǎng)、所長(zhǎng)、副總工程師。1987年9月任254廠副廠長(zhǎng)。主持并參與多項(xiàng)軍品研制和民品試制任務(wù)。主持設(shè)計(jì)I-VI型快速充電機(jī)、紅旗七號(hào)地面維修電源。承擔(dān)航天部“地面直流電源通用技術(shù)條件”標(biāo)準(zhǔn)的主編工作，并通過(guò)審定。擔(dān)任紅纓五號(hào)車(chē)載武器發(fā)射系統(tǒng)供電系統(tǒng)的主設(shè)計(jì)，擔(dān)任不停電電源的主設(shè)計(jì)。在東北地區(qū)科學(xué)技術(shù)交流會(huì)上發(fā)表“快速充電機(jī)原理”和“低壓大電流斬波器”等學(xué)術(shù)論文。I-VI型快速充電機(jī)1985年獲總參裝甲兵部科技成果三等獎(jiǎng)，為第一完成人。紅纓五號(hào)車(chē)載武器發(fā)射系統(tǒng)1986年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，為第四完成人。1984年被評(píng)為航天部勞動(dòng)模范。退休后研發(fā)的磁石磁力系列產(chǎn)品參加了第69屆德國(guó)紐倫堡國(guó)際發(fā)明展博覽會(huì)等國(guó)際性的展會(huì)多次并獲金獎(jiǎng)。

磁石磁力是兩個(gè)相同長(zhǎng)度的靜磁石1和靜磁石2的N極（或S極）相對(duì)而且不動(dòng)，處在兩個(gè)相同的靜磁石1和靜磁石2中間的動(dòng)磁石的N極和S極內(nèi)部中心連線的磁極軸線方向與兩個(gè)相同長(zhǎng)度的靜磁石N極的方向?yàn)?0度±45度內(nèi)，動(dòng)磁石按磁極軸線N極（在右）在前，S極（在左）在后的方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)磁石向右運(yùn)動(dòng)（從B的右側(cè)向A方向），這個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力叫作磁石磁力，見(jiàn)圖一。

當(dāng)兩個(gè)相同長(zhǎng)度的靜磁石1和靜磁石2的S極相對(duì)而且不動(dòng)，處在兩個(gè)相同的靜磁石1和靜磁石2中間的動(dòng)磁石的N極和S極內(nèi)部中心連線的磁極軸線方向與兩個(gè)相同長(zhǎng)度的靜磁石N極的方向?yàn)?0度±45度內(nèi)，動(dòng)磁石按磁極軸線S極（在左）在前，N極（在右）在后的方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)磁石向左運(yùn)動(dòng)（從A的右側(cè)向B方向），這個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力也叫作磁石磁力，見(jiàn)圖二。

磁石之間有吸力、斥力，還有第3個(gè)力—磁石磁力，均屬自然現(xiàn)象。兩個(gè)磁石中一個(gè)磁石的N極對(duì)應(yīng)另一個(gè)磁石的S極時(shí)是吸力，兩個(gè)磁石中相對(duì)應(yīng)的是N極（或S極）時(shí)是斥力。圖示中可以把靜磁石變?yōu)閯?dòng)磁石，也可以把動(dòng)磁石變?yōu)殪o磁石。在兩個(gè)相同N極的靜磁石1和靜磁石2的中間的動(dòng)磁石只受到磁石磁力。當(dāng)動(dòng)磁石在靜磁石1和靜磁石2的外側(cè)時(shí)，在右邊時(shí)是靜磁石與動(dòng)磁石之間的吸力，在左邊時(shí)是靜磁石與動(dòng)磁石之間的斥力。磁石磁力的運(yùn)動(dòng)中靜磁石和動(dòng)磁石的結(jié)構(gòu)形式還有比上述圖中的結(jié)構(gòu)形式多幾種。如當(dāng)與圖示不一樣時(shí)，動(dòng)磁石按磁極軸線N極（在左）在前，S極（在右）在后的方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)磁石向左運(yùn)動(dòng)（從A的右側(cè)向B方向）。上述圖中可以正常演示磁石磁力的方向及不存在的吸力斥力的作用下的反方向。在上圖中靜磁石不變，動(dòng)磁石的N極和S極內(nèi)部中心連線的磁極軸線方向與兩個(gè)相同長(zhǎng)度的靜磁石N極的方向?yàn)?0度±45度內(nèi)，動(dòng)磁石是按磁石磁力運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)磁石的N極和S極內(nèi)部中心連線的磁極軸線方向與兩個(gè)相同長(zhǎng)度的靜磁石N極的方向?yàn)?度或180度時(shí)，動(dòng)磁石吸向靜磁石。如動(dòng)磁石的S極在前、N極在后時(shí)，在180度時(shí)，S極指向靜磁石2的N極為吸力，N極指向靜磁石1的N極為斥力，動(dòng)磁石吸引到靜磁石2；在0度時(shí)，S極指向靜磁石1的N極為吸力，N極指向靜磁石2的N極為斥力，動(dòng)磁石吸引到靜磁石1。說(shuō)明動(dòng)磁石的S-N極（或N-S極）與靜磁石的N極（或S極）相對(duì)為90度±45度時(shí)是磁石磁力，相對(duì)為0度、180度時(shí)是吸力斥力。在45度、135度、225度、315度處動(dòng)磁石不受力也不動(dòng)，即在吸力斥力與磁石磁力的中間處沒(méi)有力；即0度是吸力斥力，90度是磁石磁力，在45度沒(méi)有力；同樣，90度是磁石磁力，180度是吸力斥力，在135度沒(méi)有力。225度和315度也是這樣。說(shuō)明吸力斥力與磁石磁力中間位置沒(méi)有力，吸力斥力與磁石磁力是各自獨(dú)立的。這3個(gè)力都可以用樣機(jī)演示。

產(chǎn)生磁石磁力的裝置及不用外力只用磁石磁力的很長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)裝置。直線運(yùn)動(dòng)裝置有4種以上，這里只講一種，兩側(cè)靜磁石的長(zhǎng)度相同。如圖三所示，左側(cè)靜磁石用4個(gè)，J1、J3、J5、J7，提供磁極軸線N-S，兩端向外轉(zhuǎn)一點(diǎn)角度，4個(gè)磁極軸線N-S的直線部分靠近。右側(cè)靜磁石也用4個(gè)，J2、J4、J6、J8，提供磁極軸線S-N，兩端向外轉(zhuǎn)一點(diǎn)角度，4個(gè)磁極軸線S-N的直線部分靠近。動(dòng)磁石D在靜磁石1和靜磁石2的中間，靜磁石比動(dòng)磁石長(zhǎng)很多。動(dòng)磁石向靜磁石1提供磁場(chǎng)N極，動(dòng)磁石向靜磁石2提供磁場(chǎng)S極。動(dòng)磁石固定在像小車(chē)一樣的四個(gè)輪子L上。動(dòng)磁石的N極和S極分別受到兩側(cè)靜磁石的磁石磁力向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。靜磁石的數(shù)量可以遠(yuǎn)大于4個(gè)，靜磁石的長(zhǎng)度可以很長(zhǎng)，動(dòng)磁石可以進(jìn)行很長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)。很長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)裝置中不用外力只利用磁石磁力，不用電和不用外力是新的能源。在車(chē)輛上可以應(yīng)用，其他方面也可以應(yīng)用。其他動(dòng)磁石和靜磁石不同結(jié)構(gòu)的還有4種產(chǎn)品，也是不用外力只利用磁石磁力的很長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)裝置。

利用磁石磁力的只用一個(gè)電磁線圈的無(wú)刷直流電機(jī)，見(jiàn)圖四。動(dòng)磁石在靜磁石的上側(cè)，動(dòng)磁石的長(zhǎng)度約為30度，動(dòng)磁石的運(yùn)動(dòng)前側(cè)為N極，后側(cè)為S極，動(dòng)磁石受磁石磁力后在靜磁石上側(cè)旋轉(zhuǎn)。靜磁石有三種。靜磁石在0度、30度、60度、90度、180度、210度、240度、270度，8個(gè)位置安裝靜磁石，靜磁石的尺寸長(zhǎng)30mm×寬10mm×厚10mm，長(zhǎng)30mm在軸承中心的外側(cè)，靜磁石的上側(cè)都是N極，下側(cè)都是S極。在90度至180度處，用一個(gè)大圓弧方式的磁石，其上側(cè)都是N極，下側(cè)都是S極。在285度至345度處安裝一個(gè)電磁線圈，也在同一平面上，電磁線圈用電時(shí)提供上側(cè)為N極，電磁線圈只在動(dòng)磁石到時(shí)才用電提供上側(cè)為N極，動(dòng)磁石離開(kāi)電磁線圈時(shí)馬上斷電。動(dòng)磁石在360度的每個(gè)地方都受到磁石磁力運(yùn)動(dòng)。從0度到270度都是動(dòng)磁石與靜磁石產(chǎn)生磁石磁力運(yùn)動(dòng)，不用外力；電磁線圈只在60度角度用電，只在一圈360度中占六分之一用電，六分之五不用電。也能使電磁線圈只在30度角度用電，從而大量節(jié)省能量。

利用磁石磁力的繼電器裝置如圖五所示。本裝置是磁石在電器中的應(yīng)用。以往的電磁鐵及由其為核心的繼電器、接觸器的操作部分都是由線圈和銜鐵組成，線圈通電后銜鐵運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置，帶動(dòng)使用的觸頭動(dòng)作等。要維持運(yùn)動(dòng)后使銜鐵在規(guī)定位置，使觸頭也在規(guī)定位置時(shí)必須一直對(duì)線圈通電，本裝置解決維持時(shí)在規(guī)定位置不用電能的任務(wù)。本裝置的繼電器由電磁線圈和磁石組成，靜磁場(chǎng)由電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及由靜磁石產(chǎn)生的磁場(chǎng)兩部分組成。由動(dòng)磁石代替原來(lái)的銜鐵，動(dòng)磁石的磁極軸線方向與靜磁場(chǎng)方向垂直，為90度。左圖是該裝置的原理示意圖（俯視圖）。由靜磁石J1和J2及電磁線圈X1和X2組成靜磁場(chǎng)。動(dòng)磁石D在靜磁場(chǎng)中間運(yùn)動(dòng)。右圖是左圖的側(cè)視展開(kāi)圖，本圖只表示靜磁石J2、電磁線圈X1；動(dòng)磁石D在FA、FB、FC的位置分別表示靜磁石與動(dòng)磁石相互作用產(chǎn)生的磁石磁力、斥力、吸力及其所代表的磁石磁力區(qū)、斥力區(qū)、吸力區(qū)。H1和H2為彈簧。在初始狀態(tài)動(dòng)磁石D受FB斥力和彈簧H1的壓力而穩(wěn)定，規(guī)定電磁線圈X1和X2產(chǎn)生的靜磁場(chǎng)強(qiáng)度要大于靜磁石J1和J2產(chǎn)生的靜磁場(chǎng)強(qiáng)度。如圖所示，電磁線圈X1和X2的磁力區(qū)要全部覆蓋住靜磁石J1和J2的磁石磁力區(qū)，同時(shí)覆蓋靜磁石J1和J2的斥力區(qū)和吸力區(qū)的一大部分。啟動(dòng)時(shí)，電磁線圈X1和X2通電，產(chǎn)生與靜磁石J1和J2相同方向的磁場(chǎng)。產(chǎn)生磁石磁力，動(dòng)磁石在該磁石磁力的作用下，克服靜磁石J1和J2的斥力進(jìn)入靜磁石的磁石磁力區(qū)，再進(jìn)入到引力區(qū)，然后斷開(kāi)電流，動(dòng)磁石D在靜磁石J1和J2的磁石磁力及引力共同作用下，穩(wěn)定在磁石磁力區(qū)和引力區(qū)的交界點(diǎn)，彈簧H2為防止動(dòng)磁石D運(yùn)動(dòng)慣性過(guò)大而設(shè)置。這樣動(dòng)磁石D在電磁線圈不通電狀態(tài)下，穩(wěn)定在這一點(diǎn)，可以很長(zhǎng)時(shí)間。關(guān)閉時(shí)把動(dòng)磁石D回到H1時(shí)，對(duì)電磁線圈通以反方向電流。因?yàn)殡姶啪€圈的靜磁場(chǎng)強(qiáng)度大于靜磁石的磁場(chǎng)強(qiáng)度，動(dòng)磁石在電磁線圈通電時(shí)，在產(chǎn)生的反方向磁場(chǎng)的作用下，又回到初始位置，然后再斷開(kāi)電流。動(dòng)磁石又維持初始狀態(tài)。通斷電流靠開(kāi)關(guān)或電磁鐵的觸頭的開(kāi)合的程序來(lái)執(zhí)行。本裝置做到了只在啟動(dòng)和關(guān)閉的瞬間用電，維持運(yùn)行在規(guī)定位置不用電；大部分時(shí)間不用電，極少用電。本裝置對(duì)磁石磁力、斥力、引力全部加以利用。