■ 文｜《海洋與漁業(yè)》記者 廖靜

去年，一款叫“天行一號(hào)”的水面無人艇驚艷面世。

超50節(jié)（1節(jié)=1海里/小時(shí)，1海里=1852米）航速，1000公里續(xù)航，是全球最快的無人艇。

“你們叫它無人艇，其實(shí)我更愿意叫它水上機(jī)器人?！鄙钲诤Ｋ贡却Э萍加邢薰靖笨偨?jīng)理曾青告訴《海洋與漁業(yè)》記者，這艘艇的優(yōu)點(diǎn)不僅僅是高速，而且因其高度智能化，可以代替人去海上執(zhí)行很多危險(xiǎn)任務(wù)。

高度智能化，宛如水上機(jī)器人

用曾青的術(shù)語(yǔ)說，這艘船采用了高強(qiáng)玻璃纖維、芳綸纖維和碳纖維辦造，高性能 balsa、PVC材料，具有抗撞、耐磨的特性，深V滑行艇船體的快速、耐波性優(yōu)良，穩(wěn)定性好、艇體內(nèi)填充有泡沫浮力體，保證了全船進(jìn)水不沉。

無人艇全長(zhǎng)約 13米，滿載排水量約 8噸，還配有油電混合動(dòng)力系統(tǒng)。大尺度、高航速、長(zhǎng)航程就是它的“標(biāo)簽”。曾青說，它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大尺度無人艇的空白，根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同形式，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)、航道測(cè)量、電子戰(zhàn)、無人作戰(zhàn)平臺(tái)、近海巡邏、監(jiān)視偵察、電子戰(zhàn)等功能。

不負(fù)眾望，“天行一號(hào)”水面無人艇 2017年7月在深圳聯(lián)合調(diào)試后，回到東北。同年 9月末及國(guó)慶期間，在香港舉行的“創(chuàng)科博覽 2017”上，該艇模型驚艷亮相。

據(jù)曾青介紹，“天行一號(hào)”無人艇配備著最先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)航跡的高精度跟蹤。其環(huán)境認(rèn)知系統(tǒng)采用先進(jìn)的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別算法，結(jié)合實(shí)時(shí)建模技術(shù)，可對(duì)雷達(dá)、可見光、紅外等多種傳感器獲取的環(huán)境目標(biāo)信息進(jìn)行快速融合處理，形成準(zhǔn)確認(rèn)知。同時(shí)，還能針對(duì)動(dòng)態(tài)可疑目標(biāo)進(jìn)行自主跟蹤。

最為難得的是，其高速性、耐波性等高要求，并不影響它輕便而結(jié)實(shí)。“研制過程最大難度在于，這么小的船要載重幾百公斤，航速這么高，還能行駛1000公里?！痹摴径麻L(zhǎng)施軍透露。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，頂尖船工藝與控制技術(shù)磨合

公開資料顯示，“天行一號(hào)”水面無人艇，是該領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家“863”計(jì)劃支持項(xiàng)目，具有“高航速、大航程、自主監(jiān)測(cè)”等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)，最高航速超過 50節(jié)，采用表面槳作為推進(jìn)方式的節(jié)能型設(shè)計(jì)，最大航程1000公里。

而這艘無人艇由深圳海斯比船艇科技股份公司聯(lián)合哈爾濱工程大學(xué)研制而成，也是產(chǎn)學(xué)合作的典范。曾青說，正因?yàn)槭菄?guó)家的項(xiàng)目，因此才需要頂尖的團(tuán)隊(duì)來完成。通過重重選拔之后，他們公司和哈爾濱工程大學(xué)脫穎而出，兩家單位合作完成研發(fā)、建造。

據(jù)了解，海斯比船艇科技公司是首批國(guó)家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)中唯一的一家船艇行業(yè)企業(yè)。這樣一家海洋科技集團(tuán)公司，經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)以新材料為基礎(chǔ)，涉及船艇制造、推進(jìn)系統(tǒng)、鋼構(gòu)工程、智能控制、防腐材料、復(fù)合材料工程、工程設(shè)計(jì)、租賃、海事培訓(xùn)、海洋資源與空間開發(fā)、無人艇集成開發(fā)、投資產(chǎn)業(yè)鏈、海洋防務(wù)科技，已經(jīng)建造出 6艘無人艇（包括天行一號(hào)在內(nèi)）?！翱梢哉f，它擁有得天獨(dú)厚的技術(shù)背景。”曾青說。

同樣，哈爾濱工程大學(xué)，前身為新中國(guó)第一所高等軍事技術(shù)學(xué)府“中國(guó)人民解放軍軍事工程學(xué)院”（世稱“哈軍工”）。2014年，水面無人艇國(guó)家 863課題在該校研究啟動(dòng)。以往的無人艇最高速也就是 40余節(jié)，此次“天行一號(hào)”突破了 50節(jié)的航速大關(guān)， 2015年立項(xiàng)，2017年完成海試，是當(dāng)今中國(guó)無人艇的一大突破，也是當(dāng)今中國(guó)無人艇科技的最高水平。

根據(jù)公開資料，“天行一號(hào)”是全球航速最高的無人艇，代表著當(dāng)今中國(guó)最高科技水平。它能承受極端惡劣海況，就像陸地的“越野車”，即使在拐彎時(shí)都能保持較好穩(wěn)定性。

“要研發(fā)出這種水上機(jī)器人，科研院校和企業(yè)合作是大勢(shì)所趨?！痹嗾劦?，船艇是海斯比的強(qiáng)項(xiàng)，而這個(gè)項(xiàng)目需要高超的艦艇技；而哈爾濱工程大學(xué)擁有很好的控制技術(shù)?！斑@次合作積累了很好的經(jīng)驗(yàn)。”

“無人艇不是簡(jiǎn)單的控制+造船技術(shù)?！彼Q，船艇在水中航行，跟單純?cè)诳諝夂叫胁灰粯?。因此，首先?duì)船比較熟悉，同時(shí)也要有一定的無人艇研發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！斑@款水上機(jī)器人幾乎能做海上所有的事情，代替人做一些危險(xiǎn)的活，監(jiān)測(cè)、巡邏、攔截、安保等多方位的運(yùn)用。”