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        模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

        2018-08-01 02:27:36張金專王力伯
        關(guān)鍵詞:勘驗(yàn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)

        張金專,鄧 亮,王力伯

        (武警學(xué)院 a.消防工程系; b.訓(xùn)練部,河北 廊坊 065000)

        一、引言

        火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)是火災(zāi)調(diào)查的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)人員依法運(yùn)用科學(xué)方法和技術(shù)手段,對(duì)與火災(zāi)有關(guān)的場(chǎng)所、物品、人身、尸體表面等進(jìn)行勘查、驗(yàn)證,查找、檢驗(yàn)、鑒別的提取物證的活動(dòng)[1]?;馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)是火災(zāi)調(diào)查工作的重要組成部分,也是火災(zāi)勘查專業(yè)教學(xué)、訓(xùn)練的核心內(nèi)容之一[2]。

        目前火災(zāi)調(diào)查教學(xué)、訓(xùn)練的主要形式有:課堂理論教學(xué)、課堂案例討論,以及在實(shí)驗(yàn)室制備火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)開展現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)訓(xùn)練等。其中,在傳統(tǒng)火災(zāi)調(diào)查課堂教學(xué)和相關(guān)科研工作經(jīng)驗(yàn)積累基礎(chǔ)上逐步拓展、總結(jié)形成的利用實(shí)驗(yàn)室制備的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)開展現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)訓(xùn)練方式,作為提升火災(zāi)調(diào)查能力的有效手段受到廣大學(xué)員的熱烈歡迎,為學(xué)員提供了一個(gè)將理論知識(shí)與實(shí)踐操作相結(jié)合的重要平臺(tái)。然而,利用實(shí)驗(yàn)室制備的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)開展現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)訓(xùn)練,教學(xué)效果雖然良好,但也存在著諸多不足。如:場(chǎng)地和訓(xùn)練器材等硬件要求標(biāo)準(zhǔn)高;訓(xùn)練消耗多,經(jīng)費(fèi)保障壓力大;訓(xùn)練效果評(píng)價(jià)困難等。受訓(xùn)練場(chǎng)地、模擬火災(zāi)次數(shù)、參加學(xué)員數(shù)量等諸多方面限制,還不能充分發(fā)揮訓(xùn)練的效能。因此,有必要針對(duì)上述訓(xùn)練方式的優(yōu)缺點(diǎn),探索一種新的現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)訓(xùn)練方式和平臺(tái)。

        解決問題的思路是搭建虛擬仿真平臺(tái)[3],利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)基于實(shí)際火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的模擬現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)[4],把實(shí)際的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)重建于系統(tǒng)中,讓學(xué)生在計(jì)算機(jī)上對(duì)以實(shí)際火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)為背景建立的虛擬現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn),以達(dá)到理論與實(shí)際相結(jié)合的目的[5]?;谝陨舷敕?,以武警學(xué)院信息化建設(shè)為契機(jī),筆者開發(fā)了一套模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)。

        二、模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)

        (一)系統(tǒng)開發(fā)的目標(biāo)

        通過信息技術(shù)的深入應(yīng)用,促進(jìn)火災(zāi)調(diào)查教學(xué)手段的信息化、教學(xué)方式的現(xiàn)代化,帶來教學(xué)形式和學(xué)習(xí)方式的重大變革,使理論學(xué)習(xí)的課堂、實(shí)踐演練的訓(xùn)練場(chǎng)、分析操作的實(shí)驗(yàn)室演變成沒有“硝煙”的“網(wǎng)上訓(xùn)練場(chǎng)”和“實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)”。將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)融入模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)中,通過三維虛擬現(xiàn)實(shí)引擎構(gòu)建基于真實(shí)火災(zāi)的仿真訓(xùn)練場(chǎng)景,通過對(duì)真實(shí)火災(zāi)案例調(diào)查環(huán)節(jié)訓(xùn)練內(nèi)容的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)各種基本調(diào)查能力的模擬訓(xùn)練。同時(shí),融入模擬訓(xùn)練操作考評(píng)體系,對(duì)學(xué)員模擬訓(xùn)練操作進(jìn)行自動(dòng)考核評(píng)估,讓參與培訓(xùn)和考核的教師、學(xué)員根據(jù)勘驗(yàn)、詢問的規(guī)則在系統(tǒng)中完成各自任務(wù),以達(dá)成培訓(xùn)、考核目標(biāo)。

        (二)系統(tǒng)包含的功能模塊

        三維場(chǎng)景模塊:基于實(shí)際火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),利用成熟的三維虛擬現(xiàn)實(shí)引擎平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)典型的虛擬的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),真實(shí)再現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的各種客觀痕跡。同時(shí),根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)操作及處置場(chǎng)景搭建需求,對(duì)典型區(qū)域及周邊的重點(diǎn)地形、地貌、地物進(jìn)行三維建模。然后,把學(xué)員按照真實(shí)的地理位置放置在三維場(chǎng)景中,進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)。

        故事情節(jié)引導(dǎo)模塊:在仿真系統(tǒng)中設(shè)置必要的故事情節(jié),創(chuàng)建不同類型的人物角色,引導(dǎo)學(xué)員在火災(zāi)調(diào)查中開展調(diào)查尋訪工作,獲取火災(zāi)線索和證據(jù),一步一步地尋找答案。

        模擬勘察與鑒定模塊:綜合運(yùn)用三維模型、文字、圖片和聲音等實(shí)現(xiàn)方式,以一種沉浸感極強(qiáng)的角色扮演形式把火災(zāi)勘驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)詢問、物證調(diào)查等活動(dòng)準(zhǔn)確地、直觀地展示給受訓(xùn)學(xué)員。

        訓(xùn)練導(dǎo)調(diào)模塊:主要是完成演練任務(wù)設(shè)定、演練任務(wù)發(fā)布、訓(xùn)練過程控制、分組和角色管理、跟蹤學(xué)員操作狀態(tài)、保存記錄和存取、突發(fā)事件設(shè)置、評(píng)分查詢和統(tǒng)計(jì)等功能。

        培訓(xùn)與考核模塊:系統(tǒng)集培訓(xùn)、考核功能于一體,學(xué)員的每一步操作會(huì)被系統(tǒng)記錄下來,在考核完畢提交后,系統(tǒng)會(huì)給每位學(xué)員列出相關(guān)考核結(jié)果,從而有效提升培訓(xùn)效果。

        信息管理模塊:數(shù)據(jù)庫包括管理員、教員、學(xué)員基本信息,以及班級(jí)管理、權(quán)限管理、成績(jī)管理、考核管理等信息。各種信息采用標(biāo)準(zhǔn)化模板,進(jìn)行系統(tǒng)的導(dǎo)入與導(dǎo)出。

        (三)系統(tǒng)采用的技術(shù)手段

        系統(tǒng)包含3DGIS技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、交互界面技術(shù)、三維建模技術(shù)、專業(yè)數(shù)據(jù)庫和專業(yè)軟件的集成。

        3DGIS技術(shù)能夠基于地表衛(wèi)星影像、航空影像創(chuàng)建高分辨率的地球場(chǎng)景,不需要數(shù)據(jù)預(yù)處理,能夠快速融合不同的、分布式的實(shí)時(shí)傳輸源數(shù)據(jù)快速構(gòu)建實(shí)時(shí)三維交互式環(huán)境,集中體現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和地理信息完美結(jié)合的優(yōu)勢(shì),通過三維交互方式來展示海量的三維場(chǎng)景和空間地理數(shù)據(jù),讓一切虛擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)活動(dòng)具有了真實(shí)的時(shí)空背景。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過視、聽、觸覺等,實(shí)現(xiàn)身臨其境的交互式視景仿真效果,使學(xué)員與火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)直接進(jìn)行自然交互。通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用,能使整個(gè)模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)過程可視化,使學(xué)員直接進(jìn)入虛擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部觀察事物內(nèi)在變化,所勘察物體能夠進(jìn)行全方位單獨(dú)展示和勘驗(yàn),并且不會(huì)破壞現(xiàn)場(chǎng),這是在真實(shí)火場(chǎng)中很難做到的。學(xué)員通過角色扮演參與到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)中去,成為虛擬世界的一部分。

        (四)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)

        系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫指標(biāo):本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,對(duì)管理員、教員、學(xué)員三者統(tǒng)一管理,教員與學(xué)員通過更改身份關(guān)鍵字可實(shí)現(xiàn)身份自由切換。為保證數(shù)據(jù)庫的安全性,采用庫外加密方式,待數(shù)據(jù)使用時(shí),從庫中讀出密文,解密為可使用明文數(shù)據(jù),保證可見性數(shù)據(jù)只存在于運(yùn)行時(shí)內(nèi)存中。

        系統(tǒng)場(chǎng)景建模標(biāo)準(zhǔn):通過3D Max完成建模,建模單位統(tǒng)一采用Meter,模型完整無裂縫。所有物證均進(jìn)行精細(xì)化建模,一律采用三角形或四邊形建模,模型面數(shù)需大于1 000面,模型貼圖分辨率大于或等于300 ppi(retina級(jí)別),真實(shí)還原火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的物證等。將生成的所有模型導(dǎo)出為FBX格式,通過Unity3D的可視化編輯功能,整合出整個(gè)火災(zāi)案發(fā)場(chǎng)景。系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)為Windows 7及以上系統(tǒng),通過物理渲染與Standard Shader的方式呈現(xiàn)火災(zāi)場(chǎng)景。為保證畫面質(zhì)量、畫面特效與運(yùn)行效率,提升系統(tǒng)運(yùn)行流暢度,對(duì)模型運(yùn)用光照反射、漫反射、高光、投影、網(wǎng)格改變等多種特效,采用遮擋剔除、視錐體剔除、Drawcall優(yōu)化算法、合并圖集、GC回收機(jī)制等優(yōu)化手段。

        系統(tǒng)服務(wù)器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):系統(tǒng)服務(wù)器使用B/S架構(gòu),為管理員與教員提供訪問端,用來訪問服務(wù)器中的用戶數(shù)據(jù)??蛇M(jìn)行注冊(cè)信息修改、學(xué)員操作流程查看、學(xué)員操作流程評(píng)判等工作。服務(wù)端在工作完成以后進(jìn)行一輪及以上的壓力測(cè)試,保證在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好情況下,網(wǎng)絡(luò)操作平均響應(yīng)時(shí)間小于500 ms,網(wǎng)絡(luò)吞吐率達(dá)到3 000 req/s。系統(tǒng)載入時(shí)間與場(chǎng)景切換時(shí)間小于1 s,當(dāng)大于1 s時(shí)需有Loading界面提示加載進(jìn)度。按鈕點(diǎn)擊、物品拖拽、外設(shè)輸入等操作需實(shí)時(shí)響應(yīng),等待時(shí)間小于1 ms。在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好情況下,要求網(wǎng)絡(luò)操作平均響應(yīng)時(shí)間小于100 ms,網(wǎng)絡(luò)吞吐率達(dá)到3 000 req/s。數(shù)據(jù)庫安全穩(wěn)定,數(shù)據(jù)檢索時(shí)間需小于50 ms。

        三、模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)用

        (一)勘驗(yàn)前的準(zhǔn)備

        進(jìn)入系統(tǒng)后,點(diǎn)擊屏幕左上角“前期準(zhǔn)備”,選擇要準(zhǔn)備的勘驗(yàn)裝備、工具和儀器。

        在不同界面下,選擇出現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前應(yīng)該穿戴的勘驗(yàn)服裝、佩戴的個(gè)人防護(hù)裝備、勘驗(yàn)用到的工具、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)用到的儀器等。每次選擇完成后,在“當(dāng)前任務(wù)”框內(nèi)點(diǎn)擊“提交”,完成此項(xiàng)任務(wù)。

        (二)環(huán)境勘驗(yàn)

        勘驗(yàn)人員攜帶所需裝備進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),開始對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境勘驗(yàn)。首先,點(diǎn)擊“環(huán)境勘驗(yàn)”按鈕,進(jìn)入環(huán)境勘驗(yàn)界面,環(huán)境勘驗(yàn)過程中,可完成“觀察外圍”“觀察現(xiàn)場(chǎng)主體”“設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)范圍”“處置現(xiàn)場(chǎng)可能存在的危險(xiǎn)”等多種操作。

        勘驗(yàn)人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后,可按住鍵盤上的“A”“S”“D”“W”四個(gè)鍵分別進(jìn)行左、右、前、后移動(dòng),到所需位置進(jìn)行外圍觀察。

        現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部前,履行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)法律程序,現(xiàn)場(chǎng)填寫封閉火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)公告,并張貼在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)醒目位置。

        在火場(chǎng)的外圍,勘驗(yàn)人員可對(duì)整個(gè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)從不同方位進(jìn)行拍照。

        (三)初步勘驗(yàn)

        環(huán)境勘驗(yàn)結(jié)束后,勘驗(yàn)人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部,進(jìn)行初步勘驗(yàn)。點(diǎn)擊“初步勘驗(yàn)”按鈕,顯示出初步勘驗(yàn)可進(jìn)行的操作有“測(cè)量?jī)?nèi)部平面布局”“觀察門窗入口情況”“標(biāo)示內(nèi)部火源電源”“標(biāo)示內(nèi)部可燃物”“標(biāo)識(shí)蔓延路線”“圈定起火部位”等多項(xiàng)內(nèi)容。

        進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部后,可點(diǎn)擊“觀察門窗入口情況”,移動(dòng)至門、窗位置進(jìn)行觀察。

        初步勘驗(yàn)最重要的工作是通過觀察火災(zāi)蔓延痕跡,可在系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)火災(zāi)蔓延路線,并最終確定起火部位,如圖1、圖2所示。

        (四)細(xì)項(xiàng)勘驗(yàn)

        確定起火部位后,勘驗(yàn)人員在起火部位處進(jìn)行進(jìn)一步勘驗(yàn),進(jìn)入細(xì)項(xiàng)勘驗(yàn)環(huán)節(jié),具體內(nèi)容有“觀察物品確定蔓延路線”“確定起火點(diǎn)”“提取物證”“損失統(tǒng)計(jì)調(diào)查”“使用儀器獲取數(shù)據(jù)”等多項(xiàng)操作。

        圖1 標(biāo)識(shí)火災(zāi)蔓延路線

        圖2 標(biāo)識(shí)起火部位

        通過確定起火點(diǎn),在起火點(diǎn)處提取火源或可燃物物證,并對(duì)相關(guān)部位進(jìn)行相應(yīng)的儀器測(cè)量,為下一步的專項(xiàng)勘驗(yàn)和進(jìn)一步確定起火原因提供證據(jù),如圖3所示。

        圖3 確定起火點(diǎn)并進(jìn)行儀器測(cè)量

        (五)專項(xiàng)勘驗(yàn)

        專項(xiàng)勘驗(yàn)主要是對(duì)在細(xì)項(xiàng)勘驗(yàn)中提取的引火源、起火物等重要物證進(jìn)行深入分析和鑒定,以期為最終起火原因的認(rèn)定提供證據(jù)。在本系統(tǒng)中主要通過與前期開發(fā)的“火災(zāi)物證鑒定仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”聯(lián)用,達(dá)到對(duì)關(guān)鍵物證進(jìn)一步分析鑒定的目的。

        四、結(jié)束語

        “模擬火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)系統(tǒng)”是為解決火災(zāi)調(diào)查教學(xué)過程中學(xué)員不能到實(shí)際火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn)的難題,采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)開發(fā)的一套仿真教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可完成實(shí)際火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)訓(xùn)練的大部分內(nèi)容,既能滿足學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)訓(xùn)練需求,又能大幅度降低培訓(xùn)時(shí)間和訓(xùn)練費(fèi)用,為火災(zāi)調(diào)查實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供了一種新的教學(xué)模式。

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