■ 王鶴天 上海市嘉定區(qū)消防救援支隊(duì)

在傳統(tǒng)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援中，3G 圖像的傳輸容易受到外部環(huán)境的影響，導(dǎo)致火災(zāi)信息準(zhǔn)確性降低，進(jìn)而對(duì)火災(zāi)救援決策造成不良影響。對(duì)此，可利用無人機(jī)技術(shù)，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝，并發(fā)揮無線通信、監(jiān)測(cè)功能，與消防隊(duì)圖像傳輸系統(tǒng)形成互補(bǔ)，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行密切監(jiān)控。因此，對(duì)無人機(jī)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)中的應(yīng)用進(jìn)行深入研究，意義重大。

一、無人機(jī)系統(tǒng)概況

（一）無人機(jī)系統(tǒng)組成

無人機(jī)是由四個(gè)部分所組成的，包括無人飛行載體、地面工作站、傳感器和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。其中，飛行載體的類型比較多，不同行業(yè)可根據(jù)實(shí)際需要，在不同應(yīng)用場(chǎng)合選擇適宜的無人機(jī)載體。在無人機(jī)飛行過程中，傳感器能對(duì)周邊環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)采集，同時(shí)還可對(duì)無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性起作用；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)的核心部分，無人機(jī)運(yùn)行過程中拍攝到的大量圖像可與地面工作站之間進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，傳輸?shù)木嚯x直接影響數(shù)據(jù)傳輸效果；地面工作站是無人機(jī)信息傳輸?shù)牡孛娼K端，在對(duì)無人機(jī)拍攝所得圖像和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，為決策提供參考。

（二）無人機(jī)系統(tǒng)分類

無人機(jī)類型比較多，一般可根據(jù)動(dòng)力源和外形進(jìn)行劃分。根據(jù)動(dòng)力源不同，可將無人機(jī)分為油動(dòng)和電動(dòng)兩種類型；根據(jù)外形結(jié)構(gòu)特征，可將無人機(jī)分為多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)。由于火災(zāi)消防工作具有一定特殊性，綜合考慮火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)、滅火救援實(shí)際需要，一般采用多旋翼無人機(jī)[1]。

二、無人機(jī)災(zāi)情勘驗(yàn)的種類

（一）城市建筑火災(zāi)勘驗(yàn)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市化進(jìn)程不斷加快，高層建筑工程、城市綜合體等建設(shè)數(shù)量和規(guī)模均不斷增加，在各類建筑運(yùn)營(yíng)中存在很多風(fēng)險(xiǎn)因素，可能會(huì)引發(fā)火災(zāi)，并且由于建筑結(jié)構(gòu)形式比較復(fù)雜，因此火災(zāi)撲救難度大。如果發(fā)生火災(zāi)，在現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)中，一般只能采集某一側(cè)畫面，現(xiàn)場(chǎng)指揮和救援人員僅能對(duì)少數(shù)信息進(jìn)行分析，據(jù)此預(yù)估的火災(zāi)整體態(tài)勢(shì)，不利于火災(zāi)救援準(zhǔn)確性和各類決策部署。通過應(yīng)用無人機(jī)搭載圖像拍攝傳輸設(shè)備，對(duì)城市建筑火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn)，能對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面?zhèn)刹臁?/p>

（二）石油化工火災(zāi)勘驗(yàn)。如果石油化工企業(yè)發(fā)生火災(zāi)，災(zāi)情復(fù)雜程度比較高，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)火多、面積大，并且容易發(fā)生復(fù)燃、爆炸等，危害性較大。石油化工企業(yè)火災(zāi)危險(xiǎn)性較大，因此對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面勘驗(yàn)至關(guān)重要，由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)管線布置形式復(fù)雜，并且容易發(fā)生建筑坍塌、爆炸等危險(xiǎn)事故，因此可利用無人機(jī)技術(shù)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面細(xì)致的勘驗(yàn)，即可獲得完善的情報(bào)信息，降低火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)因素。

（三）重大自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)。地震、山體滑坡等地質(zhì)災(zāi)害面積較大，影響范圍大，并且具有突發(fā)性和破壞性，可對(duì)周邊通信工程、交通道路等造成嚴(yán)重破壞。一旦發(fā)生火災(zāi)，往往很難對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，并且信息數(shù)據(jù)傳輸效率比較低，救援人員很難快速到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。通過利用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行勘驗(yàn)，能準(zhǔn)確了解現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情態(tài)勢(shì)，為救援工作提供可靠依據(jù)[2]。

三、無人機(jī)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)中的應(yīng)用

（一）火災(zāi)詳情信息采集的應(yīng)用。一旦發(fā)生火災(zāi)，要求對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面及時(shí)勘驗(yàn)，明確火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生情況，并據(jù)此制定火災(zāi)救援方案，盡快控制災(zāi)情。但通常情況下，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較復(fù)雜，消防人員很難深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，對(duì)此，可利用無人機(jī)設(shè)備對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部和周圍情況進(jìn)行全面細(xì)致的勘察。無人機(jī)設(shè)備體積比較小，飛行方式靈活便捷，可深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面勘驗(yàn)，在采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后進(jìn)行傳輸，通過對(duì)無人機(jī)所傳輸?shù)漠嬅孢M(jìn)行分析，即可掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。尤其是化工火災(zāi)、煤氣爆炸火災(zāi)的危害性比較大，通過利用無人機(jī)技術(shù)能全面掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，同時(shí)還可保證消防人員生命安全。

（二）火災(zāi)災(zāi)情偵查的應(yīng)用。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援工作中，通過利用無人機(jī)技術(shù)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行短距離監(jiān)測(cè)，同時(shí)保證監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，如果消防人員無法深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，可利用無人機(jī)進(jìn)行勘驗(yàn)和監(jiān)控，準(zhǔn)確判斷火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。通過利用無人機(jī)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn)，能廣泛采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)信息，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的視頻和圖像進(jìn)行對(duì)比分析，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行評(píng)估分析，保證火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性。在無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)著陸方面所需空間比較小，通過技術(shù)人員操作即可快速進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)具有視頻傳輸功能，通過采用無線傳輸方式，能采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息數(shù)據(jù)，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速偵查。需要注意的，在利用無人機(jī)技術(shù)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn)時(shí)，需注意在對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析時(shí)，要從火災(zāi)救援角度出發(fā)，對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查和分析，保證火災(zāi)監(jiān)控救援效果。

（三）輔助救援的應(yīng)用。在無人機(jī)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，使用方式快速便捷，并且飛行操作靈活性強(qiáng)，無人機(jī)可搭載多種類型的設(shè)備，包括常規(guī)攝像頭、語音通話設(shè)備、擴(kuò)音設(shè)備等，便于對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)以及救援人員發(fā)布命令，在火災(zāi)救援時(shí)，還可為火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)指定人員和指定地點(diǎn)拋擲物資和救生資源。另外，無人機(jī)還可搭載救生衣進(jìn)行空投，輔助搭建水上索道、紅外設(shè)備、搜索設(shè)備等，為滅火救援提供輔助。除此以外，通過利用無人機(jī)技術(shù)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)地形地貌進(jìn)行勘驗(yàn)，并廣泛采集大量數(shù)據(jù)，便于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度、指揮人群和交通疏散，指揮人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)結(jié)果選擇適宜的滅火救援和逃生通道[3]。

（四）調(diào)度指揮的應(yīng)用。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火救援工作中，需應(yīng)用大量人力物力，影響范圍較大，通過將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火救援中，可發(fā)揮高機(jī)動(dòng)性特征，作為指揮調(diào)度的重要設(shè)備。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)撲救工作中，實(shí)時(shí)傳輸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻和圖像資料，同時(shí)無人機(jī)還可彌補(bǔ)以往救援工作無法深入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)偵查的弊端，對(duì)各類復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全面勘驗(yàn)，并通過衛(wèi)星鏈路、無線傳輸系統(tǒng)將圖像傳輸至地面指揮中心，為火災(zāi)救援決策提供參考，提高火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援工作信息化水平。

（五）拓寬應(yīng)用。在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)和救援工作中，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用具有多樣化特征，其應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，無人機(jī)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能，可進(jìn)行24h監(jiān)測(cè)，通過與無線設(shè)備進(jìn)行連接，即可獲得火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)畫面。如果火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況危急，消防人員很難進(jìn)入火場(chǎng)，而利用無人機(jī)技術(shù)完成現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)，能保證消防人員生命安全。

四、結(jié)語

綜上所述，本文主要對(duì)無人機(jī)技術(shù)在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)中的應(yīng)用方式進(jìn)行詳細(xì)探究?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在很多風(fēng)險(xiǎn)因素，如果現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜程度比較高，則消防人員很難對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘驗(yàn)分析，無法為消防救援提供可靠參考，對(duì)此，可推廣應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)，無人機(jī)操作方式便捷，并且靈活性強(qiáng)，通過將其應(yīng)用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)偵查中，能及時(shí)掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)詳細(xì)情況，輔助消防救援，同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指揮調(diào)度，充分發(fā)揮應(yīng)用無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。