肖 杰，李 強，龍勝春，胡海根，盧書芳

（浙江工業(yè)大學(xué) 計算機科學(xué)與計算學(xué)院，浙江 杭州 310023）

0 引 言

數(shù)字電路與數(shù)字邏輯課程是計算機科學(xué)、計算機+自動化等專業(yè)本科生在硬件技術(shù)方面的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠獲得數(shù)字電路與數(shù)字邏輯方面的基本理論、基本知識和基本技能，理解數(shù)字電路的工作原理及應(yīng)用，掌握數(shù)字電路的分析與設(shè)計方法，為后續(xù)相關(guān)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展大背景以及教育工程專業(yè)認(rèn)證的大環(huán)境下，社會發(fā)展對學(xué)生提出了更高的要求，要求學(xué)生能夠根據(jù)特定需求對復(fù)雜計算機系統(tǒng)的子模塊或子單元進行軟硬件設(shè)計和實現(xiàn)，理解計算機系統(tǒng)工程化管理的概念與方法[1-2]。

然而，當(dāng)前的教學(xué)實踐主要通過設(shè)計一定的課內(nèi)實驗，使學(xué)生掌握常用電子儀器的使用方法和常用中大規(guī)模集成電路的裝配方法，加深學(xué)生對數(shù)字電路與數(shù)字邏輯有關(guān)理論的理解，以此培養(yǎng)學(xué)生分析設(shè)計和解決實際問題的能力[3]。這些設(shè)計實驗不具備復(fù)雜工程問題背景，學(xué)生難以在設(shè)計過程中體會相應(yīng)的思想和方法以及提升足夠的創(chuàng)新意識，也沒有融入社會、健康、安全、法律、文化、環(huán)境等因素的考量，而這些因素是當(dāng)前計算機專業(yè)學(xué)生需要進一步提升的素養(yǎng)，也是當(dāng)前學(xué)生創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新實踐中所需的內(nèi)容[4]。

我們在實際教學(xué)過程中還發(fā)現(xiàn)，計算機專業(yè)學(xué)生往往表現(xiàn)出更加擅長軟件編程，在硬件方面則較為薄弱，具體表現(xiàn)為對硬件缺少了解或者缺少興趣。目前采用VHDL語言開展邏輯電路設(shè)計的實踐性教學(xué)，對計算機專業(yè)學(xué)生來說還是較為困難，主要在于缺少相應(yīng)課程的支撐從而造成學(xué)生缺乏EDA編程基礎(chǔ)，難以在短期內(nèi)快速掌握VHDL語言。因此，在實驗教學(xué)過程中，利用類C的Verilog HDL語言，結(jié)合學(xué)生擅長軟件編程的基礎(chǔ)，通過融入數(shù)字邏輯電路知識的學(xué)習(xí)與實踐，便可較好地在復(fù)雜工程綜合設(shè)計與運用方面鍛煉學(xué)生的能力。

1 實驗教學(xué)改革與實踐思路

一般來說，數(shù)字電路與數(shù)字邏輯課程計劃學(xué)時數(shù)為64學(xué)時，其中授課56學(xué)時，實驗8學(xué)時。該課程的課內(nèi)實驗8學(xué)時只局限于基本數(shù)字邏輯電路知識的練習(xí)，定位于基本電路的練習(xí)和掌握，見表1。顯然，這還不足以支撐該課程教學(xué)內(nèi)容以達(dá)成其教學(xué)目標(biāo)。

表1 數(shù)字電路與數(shù)字邏輯課程課內(nèi)實驗安排

為了進一步提高學(xué)生的實踐動手能力，特別是學(xué)習(xí)現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法，開展共計20個學(xué)時的數(shù)字邏輯電路課程設(shè)計實驗課程是有必要的。該課程最初采用VHDL語言，然而從近幾年計算機專業(yè)學(xué)生的實驗效果來看，教學(xué)效果并不理想。主要原因有兩點：①VHDL較為復(fù)雜，計算機專業(yè)學(xué)生沒有EDA編程基礎(chǔ)，難以靈活運用該工具語言進行電路設(shè)計，實踐中大都采取“依葫蘆畫瓢”的方式，缺乏主動思考和分析，不利于充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性；②當(dāng)前工程領(lǐng)域中，較多企業(yè)采用Verilog HDL進行電路設(shè)計[5]。

1.1 課程教學(xué)思路的改革

針對計算機專業(yè)的特點與現(xiàn)狀，該課程初步安排了4個理論學(xué)時和16個實驗學(xué)時進行展開，同時還要求學(xué)生自主安排相應(yīng)的課外自學(xué)課時。

理論教學(xué)的安排見表2。首先講授FPGA結(jié)構(gòu)和原理，有利于學(xué)生快速熟悉數(shù)字邏輯電路的設(shè)計與實驗平臺；其次講授Verilog HDL語言，便于計算機專業(yè)學(xué)生快速掌握這一門類C的硬件設(shè)計語言；最后借助一個簡單的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法的演示案例，使學(xué)生初步掌握電路的基本設(shè)計方法與技巧。

表2 數(shù)字邏輯電路課程設(shè)計理論教學(xué)安排

理論教學(xué)完成后，再安排“2必做+1自選”的實驗操作與設(shè)計內(nèi)容。需要說明的是，必選題目側(cè)重于學(xué)生掌握基本知識和熟悉操作；自選題目則充分參照公司項目的操作流程，需要學(xué)生組隊完成市場調(diào)研、分析設(shè)計、確定開發(fā)工具、項目實現(xiàn)、評估優(yōu)化、開發(fā)說明書等環(huán)節(jié)，最終通過項目演示與答辯的形式通過驗收評價。

1.2 實驗課題的設(shè)計

實驗課題的安排見表3。

表3 數(shù)字邏輯電路課程設(shè)計實驗操作安排

1.2.1 必做課題1：12進制計數(shù)器

實驗要求：基于原理圖設(shè)計12進制計數(shù)器，原理框圖如圖1所示，狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖2所示。計數(shù)脈沖由實驗板上的按鍵產(chǎn)生，計數(shù)值通過LED數(shù)碼管顯示，由EDA軟件自帶元件庫提供的74192（十進制加減計數(shù)器）和7447（共陽7段LED顯示譯碼器）元件構(gòu)成。

1.2.2 必做課題2：4位數(shù)字頻率計

實驗要求：①分別采用自頂向下與自底向上的設(shè)計方法進行設(shè)計。頂層設(shè)計可采用原理圖，也可采用Verilog HDL語言描述，底層模塊均通過Verilog HDL語言描述；②系統(tǒng)的輸入標(biāo)準(zhǔn)時鐘信號頻率為1MHz，可測量的頻率范圍為1～9 999 Hz；③系統(tǒng)具有復(fù)位信號且有溢出指示，計數(shù)頻率通過4位共陰數(shù)碼管顯示。

1.2.3 自選課題3

學(xué)生可自由選擇3個題目中的1個進行設(shè)計實現(xiàn)。自選題目的整個實驗過程參照實際工程項目的實施流程來實施。首先，學(xué)生進行自由組隊，2～3人/組，其中，1～2人負(fù)責(zé)市場調(diào)研（以確定擬采用的元器件型號）、電路結(jié)構(gòu)設(shè)計、產(chǎn)品測試等，1人負(fù)責(zé)模塊代碼設(shè)計；其次，根據(jù)市場調(diào)研結(jié)果，確定所采用的元器件具有較小的成本，并確定所設(shè)計的電路結(jié)構(gòu)具有較高的可靠性以及較強的可操作性，然后開展項目任務(wù)的設(shè)計、開發(fā)與測試；最后，完成報告的撰寫以及答辯材料的準(zhǔn)備，并進行答辯，需要注意的是內(nèi)容上要求完整，包括項目設(shè)計目的、結(jié)合調(diào)研結(jié)果的總體方案設(shè)計（設(shè)計要求、方案論證與選擇、設(shè)計思路及原理）、單元模塊設(shè)計、頂層設(shè)計、系統(tǒng)功能仿真及調(diào)試、總結(jié)與體會、參考文獻、源代碼等。

圖1 12進制計數(shù)器原理框圖

圖2 12進制計數(shù)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

（1）自選題1：出租車計費器的設(shè)計與實現(xiàn)。要求實現(xiàn)如下功能：①實現(xiàn)計費功能，計費標(biāo)準(zhǔn)：按行駛里程計費，起步價為7.0元，并在行駛3 km后按2元/km計費，當(dāng)計費器達(dá)到或超過20元時，每km加收50%的車費，車停不計費；②現(xiàn)場模擬功能：以開關(guān)按鍵模擬km計數(shù)，能模擬汽車啟動、停止、暫停等狀態(tài)；③將車費和路程分別以10進制形式顯示出來。

（2）自選題2：智力搶答器的設(shè)計與實現(xiàn)。要求實現(xiàn)如下功能：①實現(xiàn)5人搶答器，一旦有人搶答成功，其他人則搶答無效；②在數(shù)碼管上顯示搶答成功者的序號；③搶答成功后開始20 s的答題倒計時，當(dāng)?shù)褂嫊r結(jié)束，通過蜂鳴器響1 s提示回答問題時間到，并開始新一輪搶答，且數(shù)碼管要顯示倒計時開始所剩時間；④主持人可通過按鍵清除所有信息。

如圖3所示，經(jīng)過多次試驗發(fā)現(xiàn)，該打磨機器人從端口最低點出發(fā)，在沿端口周向轉(zhuǎn)動進行打磨的過程中會發(fā)生打滑失效，尤其在的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)明顯存在一個打滑失效區(qū)。發(fā)生打滑失效的原因是壓緊力過小，也就是說，施加的預(yù)緊力在垂直方向的分力小于摩擦力和重力在該方向的合力，機器人在慣性的作用下發(fā)生打滑失效，這說明機器人發(fā)生打滑失效與預(yù)緊力、摩擦力及其自身重力等因素有關(guān)。

（3）自選題3：數(shù)字鬧鐘的設(shè)計與實現(xiàn)。要求實現(xiàn)如下功能：①具有基本的計時功能；②鬧鐘時間可調(diào)；③鬧鐘時間到通過蜂鳴器響30 s，中途可以通過按鍵停止；④若無外界干預(yù)，鬧鐘每隔3 min響一次，直至15 min后結(jié)束。

1.3 考評體系的設(shè)計

答辯過程主要由學(xué)生PPT展示和教師問答環(huán)節(jié)構(gòu)成，使用分組答辯，每組2位老師，再根據(jù)實際情況邀請校外專家。首先，學(xué)生進行系統(tǒng)演示；其次，學(xué)生展示PPT進行答辯；最后，教師點評。

學(xué)生成績由以下幾部分構(gòu)成：功能實現(xiàn)（包括測試）占比50%，可靠性評價[6]占比10%，代碼質(zhì)量評價占比10%，成本開銷占比10%，報告完整性占比10%，回答問題占比10%。

2 改革與實踐成效

從實驗過程及結(jié)果的反饋來看，針對FPGA結(jié)構(gòu)和原理、數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計方法這兩部分內(nèi)容，絕大部分學(xué)生能較好掌握，對于Verilog HDL語言基礎(chǔ)的掌握情況則相對較差。一方面，前面兩項內(nèi)容相對簡單且學(xué)生有較好的程序設(shè)計基礎(chǔ)，掌握起來相對容易；另一方面，學(xué)生平常接觸更多的是串行化的程序設(shè)計風(fēng)格，對Verilog HDL的并行化程序設(shè)計風(fēng)格還不太熟悉，因此實踐過程中較容易犯錯。

實驗1的目的是讓學(xué)生通過簡單設(shè)計實例熟練掌握Quartus II的基本操作，包括設(shè)計輸入、編譯、仿真、管腳鎖定與下載，并熟悉DE2實驗板。實驗結(jié)果顯示，學(xué)生均能通過基于原理圖方法實現(xiàn)對12進制計數(shù)器的設(shè)計與仿真。

實驗3的目的是讓學(xué)生將Verilog HDL編程與實際工程結(jié)合起來，熟悉編制和調(diào)試程序的技巧，掌握分析結(jié)果的若干方法，進一步提高上機動手能力，培養(yǎng)使用設(shè)計綜合電路的能力和規(guī)范編程的思想，養(yǎng)成提供文檔資料的習(xí)慣。通過這個實驗，學(xué)生可以進一步理解觸發(fā)器、計數(shù)器、鎖存器等的工作原理，掌握利用Verilog HDL行為描述綜合數(shù)字系統(tǒng)的基本方法。盡管在5 h的時間內(nèi)，沒有學(xué)生能完全正確地完成這個實驗的設(shè)計與仿真，但他們在課外的幾個星期里仍然探討并最終基本完成了這個實驗。雖然學(xué)生未能充分結(jié)合市場調(diào)研結(jié)果設(shè)計出一個低成本、高可靠性的產(chǎn)品，但是培養(yǎng)了把控產(chǎn)品成本與可靠性的意識、設(shè)計綜合電路的能力及團隊協(xié)作精神。

總之，這些實驗課題的設(shè)計在安排上是從基礎(chǔ)逐漸過渡到擴展提高的能力要求。通過設(shè)計12進制計數(shù)器，學(xué)生可以進一步鞏固和加深對相關(guān)課程基本理論和概念，提高綜合運用所學(xué)知識的能力；而4位數(shù)字頻率計能使學(xué)生掌握自底向上和自頂向下的設(shè)計方法，充分感受這兩種設(shè)計方法的特點。設(shè)置一些有趣的自選課題，能調(diào)動學(xué)生的積極性，促使學(xué)生進行獨立分析，最終實現(xiàn)這些具有一定工程復(fù)雜性的設(shè)計課題，培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計和實踐創(chuàng)新的能力，并在此過程中培養(yǎng)團隊合作能力，初步了解工程項目開發(fā)實踐流程。

為了更好地了解本課程設(shè)計實驗教學(xué)的效果，我們在開課前后分別設(shè)計了一套匿名問卷并在學(xué)生中進行調(diào)研。結(jié)果顯示，大部分學(xué)生還是對硬件感興趣的，如在開課之前雖然幾乎所有學(xué)生沒有接觸過VHDL這樣的硬件開發(fā)設(shè)計語言，但是仍有35%的學(xué)生對硬件開發(fā)感興趣，并且認(rèn)為學(xué)習(xí)VHDL或者Verilog HDL今后會有用。然而，受限于數(shù)字邏輯電路理論課的學(xué)習(xí)，高達(dá)80%的學(xué)生認(rèn)為自己只會基于原理圖完成簡單電路的設(shè)計，無法獨立完成更復(fù)雜的電路設(shè)計或者對電路進行功能與時序測試。

通過本課程設(shè)計的學(xué)習(xí)，90%的學(xué)生對硬件開發(fā)感興趣；83%的學(xué)生認(rèn)為有必要多開設(shè)一些硬件相關(guān)的工程實踐類實驗課程；78%的學(xué)生認(rèn)為實驗課題設(shè)置合理，通過查閱資料并結(jié)合教師課堂所講授知識可以完成實驗。某組學(xué)生自選課題的部分實驗結(jié)果展示如圖3所示。此外，也有20%左右的學(xué)生認(rèn)為需要教師更詳細(xì)地講解并提供更多的相關(guān)資料；還有10%左右的學(xué)生反映對自選課題毫無頭緒，不知從何著手。

圖3 某組學(xué)生自選課題部分實驗結(jié)果展示

針對學(xué)生反映的問題，我們采取了如下措施幫助學(xué)生順利完成課題設(shè)計任務(wù)：①利用教師與學(xué)生的業(yè)余時間額外開設(shè)了4學(xué)時的理論教學(xué)課程，供需要的學(xué)生自愿聽課；②通過開通即時聊天的群聊與單聊模式、公布移動電話號碼等方式，方便教師隨時隨地為學(xué)生答疑。從實際效果來看，相比第①種方式，第②種方式明顯更優(yōu)。

3 結(jié) 語

在數(shù)字邏輯電路課程設(shè)計的實驗教學(xué)改革過程中，我們采用Verilog HDL開展設(shè)計性實驗，并設(shè)計“2必做+1自選”逐層遞進實驗課題的實踐，使學(xué)生理解數(shù)字電路的工作原理及應(yīng)用，掌握數(shù)字系統(tǒng)的基本設(shè)計流程與方法，熟悉復(fù)雜電子系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)業(yè)政策和法律法規(guī)；此外，通過產(chǎn)品的可靠性分析與成本測算，培養(yǎng)學(xué)生的產(chǎn)品質(zhì)量與成本控制意識。自選題采用團隊方式開展，以項目答辯的方式進行考核，充分鍛煉學(xué)生的團隊協(xié)作和綜合設(shè)計開發(fā)能力。從實驗效果來看，針對計算機專業(yè)學(xué)生的該項實驗教學(xué)改革是有效的，但是實驗過程中也暴露出一些不足，如學(xué)生還難以熟練運用Verilog HDL進行復(fù)雜電路設(shè)計，未能揚長避短設(shè)計出更為合理的實驗課題以適應(yīng)當(dāng)前計算機行業(yè)的發(fā)展需求等，這也促使我們在今后的實踐教學(xué)中進一步探索，不斷深入和完善。

[1] 中華人民共和國教育部. 工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)(試行)[EB/OL]. [2017-12-30]. http://www.moe.edu.cn/s78/A08/gjs_left/moe_742/s5638/s3861/201110/t20111008_125419.html.

[2] 趙宏, 王愷. 我國大學(xué)計算機課程現(xiàn)狀及改革探索[J]. 中國大學(xué)教育, 2015(2): 50-54.

[3] 龍勝春, 孫惠英, 肖杰. 電路與電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2015: 1-59.

[4] Palnitkar S. Verilog HDL: A guide to digital design and synthesis[M]. 2nd ed. New Jersey: Prentice Hall Press, 2003: 226-237.

[5] Ciletti M D. Verilog HDL高級數(shù)字設(shè)計[M]. 2版. 北京：電子工業(yè)出版社, 2014: 1-4.

[6] Xiao J, Lee W, Jiang J, et al. Circuit reliability estimation based on an iterative PTM model with hybrid coding[J]. Microelectronics Journal, 2016, 52(4): 117-123.