摘要：隨著我國(guó)高科技技術(shù)的不斷出現(xiàn)，逐步的將我國(guó)帶入了電子時(shí)代，多旋翼無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代化高科技的代表性產(chǎn)物，在我們的社會(huì)生活中發(fā)揮著非常重要的作用，到現(xiàn)在為止已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于消防，救災(zāi)以及農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，隨著社會(huì)的進(jìn)步，在我國(guó)電力系統(tǒng)的輸電線(xiàn)路中也引入了多旋翼無(wú)人機(jī)，而且為我國(guó)電力行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了巨大貢獻(xiàn)，為了使多旋翼無(wú)人機(jī)在我國(guó)電力系統(tǒng)中有一個(gè)更好的發(fā)展，我們必須對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行深入研究，對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的功能進(jìn)行不斷的改進(jìn)和完善，使多旋翼無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)中能夠發(fā)揮更大的作用。

關(guān)鍵詞：多旋翼無(wú)人機(jī)；輸電線(xiàn)路；應(yīng)用

引言：由于我國(guó)的發(fā)展起步較晚，我國(guó)對(duì)一些高科技技術(shù)的掌握還不夠成熟，這就造成了多旋翼無(wú)人機(jī)的功能在電力系統(tǒng)中無(wú)法得到完全體現(xiàn)，多旋翼無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在輸電線(xiàn)路的巡線(xiàn)方面，這種新型的巡線(xiàn)方式不僅僅提高了工作安全性，而且工作效率相比人工巡線(xiàn)有很大程度的提高，但是就我國(guó)電力企業(yè)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路中的應(yīng)用來(lái)看，其中依然存在很多問(wèn)題，下面我們就對(duì)輸電線(xiàn)路中多旋翼無(wú)人機(jī)推廣與深化應(yīng)用進(jìn)行全面的分析和探究。

1、多旋翼無(wú)人機(jī)概述

所謂多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)或三個(gè)以上旋翼軸的特殊無(wú)人駕駛旋翼飛行器，其操作性強(qiáng)，重量小，而且飛行速度快，可以垂直升降，續(xù)航時(shí)間也非常的長(zhǎng)，所以我們將多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線(xiàn)路的故障巡檢中，在實(shí)際應(yīng)用中將輸電線(xiàn)路中存在的故障路段，通過(guò)圖像的方式傳遞給技術(shù)人員，運(yùn)用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢最大的好處就在于節(jié)省了查找線(xiàn)路故障的時(shí)間，而且能夠最快的制定出解決故障的方案。現(xiàn)在的多旋翼無(wú)人機(jī)的電池使用主要采用鋰電池，空中持續(xù)飛行可達(dá)三十分鐘之久，由于多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間的限制，在多旋翼無(wú)人機(jī)的實(shí)際工作中，我們需要對(duì)環(huán)境風(fēng)速，巡檢線(xiàn)路距離以及巡檢路線(xiàn)進(jìn)行提前規(guī)劃，保證多旋翼無(wú)人機(jī)在巡檢完成后能夠順利返航。

2、多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢輸電線(xiàn)路作業(yè)流程

2.1準(zhǔn)備階段

上面已經(jīng)提到過(guò)，多旋翼無(wú)人機(jī)受環(huán)境因素影響，所以多旋翼無(wú)人機(jī)在工作之前，對(duì)所需要巡檢的輸電線(xiàn)路所在地區(qū)的地理環(huán)境進(jìn)行充分了解，主要包括風(fēng)速，空氣質(zhì)量以及天氣狀況，在對(duì)這些因素進(jìn)行充分了解之后，獲取巡檢輸電線(xiàn)路桿塔坐標(biāo)和高度，對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的巡航范圍以及巡航路線(xiàn)進(jìn)行明確規(guī)定，保證多旋翼無(wú)人機(jī)的安全飛行，還有就是安全管控方案和應(yīng)急方案的制定，這一點(diǎn)是非常重要的，在現(xiàn)在多旋翼無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路巡檢中有很大一部分事故的出現(xiàn)就是由于準(zhǔn)備不充分，沒(méi)有一個(gè)較為完全的安全管控方案和應(yīng)急方案造成的，所以在以后多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢過(guò)程中一定要主義對(duì)應(yīng)變方案和安全管控方案的制定，保證能夠及時(shí)的解決多旋翼無(wú)人機(jī)在輸電線(xiàn)路的巡檢過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，保證巡檢過(guò)程的順利進(jìn)行。

2.2實(shí)施階段

在多旋翼無(wú)人機(jī)的巡檢準(zhǔn)備工作完成之后，緊接著進(jìn)入實(shí)施階段，這一階段是非常重要的，在多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢過(guò)程中，包括操控手，程控手以及任務(wù)手，在實(shí)施過(guò)程中所有參與多旋翼無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的工作人員都應(yīng)該進(jìn)行提前的技術(shù)培訓(xùn)，而且在實(shí)際操作過(guò)程中應(yīng)該嚴(yán)格按照作業(yè)流程展開(kāi)工作，還有就是各個(gè)職位的工作人員之間的相互配合，這一點(diǎn)也是非常重要的，在巡線(xiàn)過(guò)程中，工作人員之間一定要進(jìn)行交流溝通，加強(qiáng)之間的相互配合度，提高多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和安全性。

2.3巡線(xiàn)數(shù)據(jù)的處理

在多旋翼無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)完成之后就是對(duì)所采集數(shù)據(jù)的處理，在現(xiàn)在的巡線(xiàn)處理工作中一般采用的方式還是人工處理，工作人員對(duì)巡線(xiàn)全程進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)收集的輸電線(xiàn)路圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)分析找出輸電線(xiàn)路中存在的問(wèn)題，由于多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行巡線(xiàn)工作受天氣環(huán)境因素很大，一旦遇上大霧，大風(fēng)天氣對(duì)收集的結(jié)果會(huì)造成很大的影響，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)安裝雷達(dá)系統(tǒng)，提高多旋翼無(wú)人機(jī)的工作效果，保證所收集數(shù)據(jù)的完整性，使多旋翼無(wú)人機(jī)在大風(fēng)大霧天氣下也能夠正常進(jìn)行巡線(xiàn)作業(yè)。像我國(guó)的浙江電力公司已經(jīng)將帶有雷達(dá)的多旋翼無(wú)人機(jī)投入使用，還有南京某電力公司采用三周陀螺技術(shù)穩(wěn)定云臺(tái)，保證多旋翼無(wú)人機(jī)巡航穩(wěn)定性，這些技術(shù)的應(yīng)用都取得了實(shí)質(zhì)性的效果。

3、多旋翼無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)技術(shù)發(fā)展方向

3.1激光雷達(dá)建模技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，我國(guó)逐漸將一些先進(jìn)的高科技技術(shù)應(yīng)用于多旋翼無(wú)人機(jī)的巡線(xiàn)過(guò)程，激光雷達(dá)技術(shù)就是一個(gè)很好的例子，激光雷達(dá)的最大特點(diǎn)就是具有非常高的精確度，可以準(zhǔn)確的測(cè)出被障礙物遮擋的輸電線(xiàn)路長(zhǎng)度，通過(guò)對(duì)這一技術(shù)在多旋翼無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)工作中的應(yīng)用可以科學(xué)地制定樹(shù)木砍伐計(jì)劃和及時(shí)處理違章建筑。

3.2無(wú)人機(jī)智能避障技術(shù)

現(xiàn)在的多旋翼無(wú)人機(jī)智能避障技術(shù)主要六種，分別是安裝雷達(dá)避障，Real Sense技術(shù)，視覺(jué)圖像復(fù)合型技術(shù)，紅外線(xiàn)或激光測(cè)距避障以及超聲波避障。目前應(yīng)用最為廣泛的還是超聲波避障和紅外線(xiàn)激光測(cè)距避障，超聲波避障技術(shù)具有傳輸距離遠(yuǎn)，指向性強(qiáng)，想好能量緩慢的特點(diǎn)，而且非常的容易控制，而且在測(cè)量精度方面能夠達(dá)到多旋翼無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)要求，所以得到了廣泛的應(yīng)用。在者技術(shù)紅外線(xiàn)激光測(cè)距避障及時(shí)，紅外線(xiàn)激光測(cè)距避障的避障原理和超聲波避障非常的相似，利用了波的反射原理，通過(guò)反射回的光波進(jìn)行分析。以上兩種避障技術(shù)都是通過(guò)波的反射原理進(jìn)行避障，但是在實(shí)際應(yīng)用中無(wú)論是光波還是聲波都會(huì)受到一定程度的干擾，所以對(duì)于一些環(huán)境比較復(fù)雜的地理位置，通常采用視覺(jué)圖像復(fù)合技術(shù)。這些技術(shù)在多旋翼無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用都很大程度的提高了多旋翼無(wú)人機(jī)輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)工作的巡線(xiàn)效率。

4、結(jié)束語(yǔ)

就我國(guó)目前的多旋翼無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)中輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)工作中的應(yīng)用情況來(lái)看，還存在很多問(wèn)題，這些問(wèn)題嚴(yán)重阻礙著輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)工作的正常進(jìn)行，而我們要想解決這些問(wèn)題，我們必須對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行不斷的改進(jìn)，不斷的引入先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，提高多旋翼無(wú)人機(jī)的巡線(xiàn)效果。

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