達次

摘要：伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，電力系統(tǒng)自動化已經(jīng)成為順應(yīng)時代發(fā)展的必然趨勢，如何有效在電氣工程及其自動化技術(shù)下推動電力系統(tǒng)自動化發(fā)展進程，需要相關(guān)部門結(jié)合自身發(fā)展體系進行深度思考。本文簡要分析了電氣工程及其自動化技術(shù)，并對具體的關(guān)鍵技術(shù)予以闡釋，最后討論了電氣工程及其自動化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動化發(fā)展趨勢，僅供參考。

關(guān)鍵詞：電氣工程及其自動化技術(shù)；電力系統(tǒng)；自動化發(fā)展

一、電氣工程及其自動化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的重要性

電氣工程及其自動化技術(shù)擁有一般倉庫無法超越的性價比，投資5億元建立新的倉儲物流配送中心，以提高其他供應(yīng)商的物流優(yōu)勢。新的物流倉儲和配送中心預(yù)計將于2017年第三季度建成。倉儲和配送中心將使用先進的自動化設(shè)備，如穿梭車架，移動貨架車，托盤架車等，并建立多個三維倉庫。新興的物流企業(yè)在倉庫和交付中雇用大量普通員工。新的倉儲和配送中心將使用大量搬運機器人。這些新的自動化技術(shù)也將應(yīng)用于近年來由新的物流公司收購的其他電子商務(wù)公司。這是提高倉儲物流效率，節(jié)省物流成本的先進方式。考慮到菜鳥運作的規(guī)模，使用移動貨架車和托盤架車技術(shù)和產(chǎn)品是非常合理的。對于淘寶天貓在線零售業(yè)務(wù)，物流倉儲配送中心非常關(guān)鍵。阿里巴巴還為其他企業(yè)提供相應(yīng)的物流和倉儲及配送服務(wù)。 “長期以來，物流倉儲中心在使用手冊，新型梭式貨架，移動式貨架車，托盤式貨架車等自動化處理技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立了新的倉儲配送中心，可以有效提高效率的物流中心，可以直接將貨物分給員工，包裝和交付后。為適應(yīng)物流需求的快速發(fā)展，近年來，菜鳥新建了多個新的物流倉儲配送中心，加大對倉儲配送中心的投入。一些專業(yè)分析師認(rèn)為，到2017年，新興物流倉儲成本占收入比重上升至18%以上，高于2016年的17%?！斑@是近期股票投資者關(guān)注的焦點，這是一筆巨大的成本。許多貨物，所以我們需要更好地利用這些物流倉儲和配送中心來更有效地降低物流成本。

二、電氣工程及其自動化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的可行性

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟的的迅速變革，眾多店家發(fā)貨發(fā)出數(shù)億包裹，一到購物狂歡節(jié)各地物流集散地都會爆倉，電氣工程及其自動化技術(shù)必然會應(yīng)運而生。電氣工程及其自動化技術(shù)解決了現(xiàn)代物流系統(tǒng)中非常重要的倉儲成本問題，以菜鳥，京東和和順豐為例，在倉庫的投資成本高達好幾百個億。目前，倉儲多層倉庫系統(tǒng)由自動控制管理系統(tǒng)，高層貨架，軌道堆放運輸車，自動進出口，計算機管理控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成。 通過送取貨系統(tǒng)，貨物被送取到倉庫貨架，堆垛機被用來自動取貨。 整個過程通過計算機在線網(wǎng)絡(luò)管理和自動控制系統(tǒng)運行。

PLC是這個電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵運行系統(tǒng)。如今市場上的類似工控機有很多的品牌，大都能達到不同規(guī)格電力系統(tǒng)的控制要求，倉庫一般都是在環(huán)境較好的地方，大多數(shù)PLC，都能夠適應(yīng)這些工況，性能穩(wěn)定不容易有什么波動，因此故障率將會非常的低，這表明了控制系統(tǒng)可靠性高，促進了物流企業(yè)的運營效率。PLC能夠用一般的工業(yè)用電驅(qū)動，無須過多轉(zhuǎn)換成本。設(shè)計這個控制系統(tǒng)能夠從學(xué)校的實驗室找到配套的硬件和軟件設(shè)備，甚至能夠搭建實驗平臺，模擬出來。但因為時間緊張，和實驗室使用緊張，就沒有做實驗，但是設(shè)計思路還是切實可行的。

三、電氣工程及其自動化技術(shù)下的電力系統(tǒng)自動化發(fā)展趨勢

控制系統(tǒng)的取送貨關(guān)鍵編程原理也被羅列出來了，這是整個控制系統(tǒng)的核心，有以下三部分。

（一）急停復(fù)位程序

此電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)開機后，如果堆垛機不在原始0號位置，就不能執(zhí)行工作，一定要準(zhǔn)備就緒后再按下倉位選擇按鈕。系統(tǒng)初始化復(fù)位的順序功能邏輯步驟是Z軸電機反轉(zhuǎn)收回貨叉，碰到收回行程開關(guān)后，XY軸步進電機接收到反轉(zhuǎn)脈沖指令根據(jù)列和行的不同指令退回，碰到 各自方向的行程限位開關(guān)回到0位。

（二）取貨子程序

取貨是指堆垛機貨叉取出貨物回到原始0位的梯形圖程序。首先堆垛機從0位出發(fā)，X軸步進電機進行列定位相應(yīng)脈沖執(zhí)行，Y軸步進電機進行行倉位底部較高一點位置脈沖定位，都執(zhí)行完后Z軸電機正轉(zhuǎn)，貨叉伸入，碰到行程開關(guān)后停止再給Y軸步進電機一定脈沖后就抬起。然后Z軸電機反轉(zhuǎn)收回貨叉，XY軸電機反轉(zhuǎn)回到原始0號位置。

（三）送貨子程序

送貨是指堆垛機從原始0位出發(fā)貨叉上放置貨物，按下倉位選擇按鈕，XY軸步進電機執(zhí)行列定位，行定位電脈沖到達指定位置后，Z軸電機正轉(zhuǎn)，貨叉伸入，然后Y軸步進電機給定脈沖下降一定高度，安放好貨物，Z軸電機反轉(zhuǎn)貨叉收回，堆垛機返回原始0位送貨子程序停止。

這三個子程序是在CAXA電子圖板上繪制電力系統(tǒng)控制系統(tǒng)順序功能圖的先決條件，進一步為在GX-developer上進行梯形圖編輯 打下堅實基礎(chǔ)。說程序編輯就要提到編輯繁瑣了，以上這三個子程序就已經(jīng)有 好幾百個開關(guān)量了，這個設(shè)計有15個倉位要弄，還有那么多的軟元件要使用，得有幾千個開關(guān)量，所以工作量非常大。其余的主電路繪制在電子圖板上，每一個端子代表的含義，PLC原理圖，輸出端口和步進電機驅(qū)動器的連接，DC24V高電平符號上拉電阻串聯(lián)連接，形成共陽連接以促發(fā)高電平，。還有就是用繼電器間接控制KM1，KM2線圈互鎖讓Z軸電機正反轉(zhuǎn)，最后再畫個操作面板作為觸摸屏上各按鈕示意，因為時間，倉促來不及去學(xué)習(xí)觸摸屏編輯了，今后進公司還是要認(rèn)真鉆研，還有通信連接，485 mod bus接口調(diào)試，工控裝備要一整套都會才能做事。

參考文獻：

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