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        基于正弦逼近算法的電網(wǎng)故障快速識(shí)別方法

        2018-03-12 10:02:22
        關(guān)鍵詞:故障

        (重慶電力高等專(zhuān)科學(xué)校,重慶 400053)

        現(xiàn)代化工廠供電容量不斷增大,對(duì)連續(xù)可靠供電的要求越來(lái)越嚴(yán)格。供電系統(tǒng)的任何異常都會(huì)影響其正常生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng),甚至?xí)?dǎo)致全系統(tǒng)停電。當(dāng)供配電網(wǎng)發(fā)生故障,需要快速識(shí)別故障類(lèi)型,針對(duì)三相短路、兩相短路、單相接地短路及兩相接地短路等不同故障類(lèi)型,采取不同的處理方式。利用正弦逼近算法,提取不同類(lèi)型故障時(shí),根據(jù)三相電壓幅值的不同特征,用模式識(shí)別技術(shù)對(duì)故障類(lèi)型進(jìn)行快速識(shí)別,可縮短故障處理時(shí)間,提高故障處理效率,從而提高供電可靠性。

        1 正弦逼近算法提取故障電壓幅值

        1.1 基本原理

        電網(wǎng)發(fā)生故障后,電壓幅值和相位會(huì)隨時(shí)間t而變化,其瞬時(shí)值用式(1)表示為

        u(t)=Um(t)sin[ωt+θ(t)]

        (1)

        對(duì)電壓每隔Ts采樣得到一個(gè)離散時(shí)間序列,它的第n個(gè)元素(位于t=nT)是

        x[n]=Um(nT)sin[ωnT+θ(nT)]

        (2)

        (3)

        定義列向量為

        Y=(x[1],x[2],…,x[M])T

        (4)

        正弦逼近的目的是從式(2)中提取出2個(gè)離散時(shí)間序列y[n]=Um(nT)和z[n]=θ(nT)。

        若將式(3)改寫(xiě)為

        (5)

        (6)

        (7)

        只要求出A[n]和B[n],則得到x[n],y[n]和z[n]。用2個(gè)N階最小二乘多項(xiàng)式來(lái)分別擬合A[n]和B[n]的數(shù)據(jù),則

        (8)

        (9)

        式中:u,v為多項(xiàng)式系數(shù)。

        (10)

        誤差定義為

        (11)

        當(dāng)

        (12)

        W=(u0,u1,…,uN,v0,v1,…,vN)T

        (13)

        再構(gòu)建一個(gè)M×2(N+1)的矩陣X,矩陣各元素為

        (14)

        i=1,2,3,……,M

        j=1,2,3,……,2(N+1)

        矩陣X和W相乘得到如下形式的列向量

        (15)

        結(jié)合式(5),式(12),式(13)和式(15)可得

        (16)

        設(shè)W的初值為W0,給定一極小的正數(shù)ε,用“牛頓-拉弗遜”法求W中各元素u,v的值,再將u,v代入式(8)和式(9),則得到A[n]和B[n],將估算值帶入式(6)和式(7),最終可得到故障電壓幅值和相位值。

        2 算例分析

        2.1 初始條件設(shè)置

        本文采樣時(shí)間間隔T=0.25 ms,一個(gè)周期的正弦樣本數(shù)為M=20 ms/0.25 ms=80,5 ms內(nèi)樣本數(shù)為L(zhǎng)=20,最小二乘多項(xiàng)式階數(shù)為5,先計(jì)算矩陣X各元素:

        (17)

        取W的初值W0為

        W=(1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)T

        (18)

        2.2 求解非線性方程組

        采樣值Y=(x[1],x[2],x[3],…,x[20])T已知,可按照以下流程求解W

        ΔW=-2[X×Y-X×(X′×W0)]

        W=W0-μΔW,其中迭代步長(zhǎng)μ=0.005

        ΔJ=‖Y-X′×W‖

        若ΔJ<ε(ε=0.01),則迭代結(jié)束。

        2.3 提取幅值和相位

        (19)

        (20)

        (22)

        3 計(jì)算結(jié)果分析

        圖1為失電后20 ms內(nèi)A相電壓變化情況,線條是采樣數(shù)據(jù),曲線1是逼近值,曲線2是幅值。

        圖1 失電后20 ms內(nèi)正弦逼近效果

        從圖1可看出,逼近值與采樣數(shù)據(jù)趨勢(shì)基本一致,采用正弦逼近算法能夠得到良好的計(jì)算結(jié)果。

        在不同位置發(fā)生不同斷電/故障,故障后5 ms內(nèi)代表三相電壓幅值的25個(gè)離散值構(gòu)成的曲線呈現(xiàn)出不同形狀,對(duì)所有曲線分析后發(fā)現(xiàn),每條曲線最多只有一個(gè)拐點(diǎn);而某些曲線是單調(diào)的,即不存在拐點(diǎn)?;谶@一特點(diǎn),可以構(gòu)建一故障識(shí)別系統(tǒng),系統(tǒng)的學(xué)習(xí)部分將各種可能出現(xiàn)的曲線以二進(jìn)制數(shù)碼形式作為樣本儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)中,完成樣本存儲(chǔ);系統(tǒng)的識(shí)別部分將待識(shí)別的故障曲線經(jīng)過(guò)編碼變成二進(jìn)制數(shù)碼,在查閱了樣本存儲(chǔ)中的各種編碼后,通過(guò)比較識(shí)別來(lái)判斷它屬于何種故障。

        4 結(jié)論

        在其他條件下的不同故障時(shí),利用正弦逼近算法可以獲得不同故障情況下三相電壓幅值。發(fā)生不同類(lèi)型故障時(shí),三相電壓幅值呈現(xiàn)出不同的特征,將該特征作為故障識(shí)別系統(tǒng)的樣本進(jìn)行存儲(chǔ),在機(jī)器學(xué)習(xí)樣本存儲(chǔ)中的各種編碼后,可用模式識(shí)別技術(shù)對(duì)故障進(jìn)行快速識(shí)別。

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