劉嬌嬌 徐海枝

摘要：以南寧南機環(huán)?？萍加邢薰綨J-D1800款掃地車為原型，在此基礎上對其進行結構優(yōu)化與智能化設計，使其具有自卸、GPS定位、視頻監(jiān)控、故障報警等功能，并能通過智能交通平臺傳送數(shù)據(jù)到各區(qū)環(huán)衛(wèi)網(wǎng)站，實現(xiàn)掃地車的智能化運行與監(jiān)控。

Abstract： Based on the prototype of NJ-D1800 sweeper of Nanning Nanji Environmental Protection Technology Co.， Ltd.， it is optimized and intelligent in structure design， so that it has the functions of unloading， GPS positioning， video monitoring， and fault warning， and can transfer data to the district sanitation website through the intelligent transportation platform to realize the intelligent operation and monitoring of the sweeping car.

關鍵詞：掃地機;結構優(yōu)化;智能化設計

Key words： sweeper;structural optimization;intelligent design

中圖分類號：TP242.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1006-4311（2018）35-0185-03

0? 引言

小型掃地機是用于城市道路、公園、大型廠區(qū)等的主要清掃機械。可以實現(xiàn)道路的清掃、吸塵、噴水、垃圾收集等功能。隨著“車聯(lián)網(wǎng)”技術的深入發(fā)展，對掃地機的智能化要求逐漸增大，將傳統(tǒng)小型掃地機與現(xiàn)代數(shù)字信息處理通訊相結合，在功能上賦予它更便捷、更高效的使用已漸成新趨勢。而且，目前與南機環(huán)?？萍脊綨J-D1800吸掃式電動掃地機同類、同級別的掃地機中，基本都采用人工清倒式集塵箱。現(xiàn)在已不能滿足各地環(huán)衛(wèi)部門的要求，由此，人工清倒式集塵箱也成為NJ-D1800吸掃式電動掃地機亟待解決的痛點問題。

目前，有關智能型小型掃地機的研究主要集中在對車身各部件功能的改進，趙麗等[1]通過設置邊刷揚塵抽吸裝置減少作業(yè)揚塵，增設掃刷磨損補償裝置降低邊刷磨損速度。陳貴益等[2]在原有道路清掃功能基礎上增加清除小雪功能，增加清掃車的適用性能。趙丕玉等[3]在掃地機中增加拖地、擦干以及遙控開關等功能，使掃地車功能更加多元化。從研究結果顯示，這些研究并不能緊跟現(xiàn)“車聯(lián)網(wǎng)”技術的發(fā)展，不能和現(xiàn)代交通大數(shù)據(jù)緊密相連，因此有必要針對一款掃地車，使其能夠對道路情況、車身行走路線、周邊環(huán)境等進行監(jiān)控，來適應智慧城市的發(fā)展需求。

1? NJ-D1800吸掃式電動掃地機結構優(yōu)化設計

1.1 集塵箱結構優(yōu)化設計

NJ-D1800吸掃式電動掃地機原人工清倒式集塵箱采用Q235鋼板焊接制成，在箱體后側焊接有用鋼管彎折成型的把手和標準件鎖扣，最下部加工有銷孔，外購的一對標準件輪子即通過銷孔安裝在集塵箱箱體上，如圖1（a）所示。整個零部件的制作不需要模具，優(yōu)化設計時無須考慮模具改造費用。集塵箱總成安裝位置位于掃地機的后部，如圖1（b）、（c）所示，集塵箱箱口支承于掃地機底盤橫梁上，是集塵箱的主要支承部位，集塵箱后部則依靠二個鎖扣，掛在吸掃總成主體后部。從圖1（d）中可以直觀地看出，安裝在掃地機上的集塵箱總成，因為受吸掃機構的寬度限制，集塵箱兩側與底盤輪子支承機構有比較大的間距。

項目組通過UG設計軟件，設計出多種不同機械結構的自卸式集塵箱，采用三維模型仿真模擬，對幾種設計方案進行分析比較，最終，確定了自卸式集塵箱的優(yōu)化設計技術方案，設計結果如圖2所示。

自卸式集塵箱箱體形狀和尺寸與原人工清倒式集塵箱基本相同，集塵箱箱口底板仍支承于掃地機底盤橫梁上。不同的是箱體由箱底板、后擋板與兩側板焊接而成（原集塵箱底板由一塊整板彎折而成），集塵箱自卸門則通過合頁安裝在箱體上，可繞著合頁轉軸向后翻轉。箱體兩側安裝有24V、行程為300mm的直線電動推桿，直線電動推桿前端通過銷軸與自卸門弧形孔相連接，通過控制直線電動推桿的伸縮，實現(xiàn)自卸門的啟閉。集塵箱垃圾清倒作業(yè)時，啟動控制開關，電動推桿向前運動，推動自卸門繞著合頁轉軸向車后方翻轉，打開集塵箱自卸門。由于集塵箱底部為傾斜結構，當自卸門開啟時，垃圾在自身重力的作用下，沿著箱底板自行滑落，實現(xiàn)垃圾自卸的功能。為確保集塵箱內(nèi)的垃圾能夠在自身重力的作用下，全部沿著箱底板自行滑落，項目組經(jīng)過多次試驗，根據(jù)試驗結果，優(yōu)化設計了箱底板結構。

1.2 充電插座結構優(yōu)化設計

NJ-D1800吸掃式電動掃地機在設計時，充電插座的設計不合理，沒有考慮內(nèi)側二顆螺母的安裝問題。根據(jù)南機環(huán)?？萍脊咎岢龅慕Y構優(yōu)化設計原則，項目組針對該問題進行分析研究。座椅制作材料為塑料，采用大型模具制造而成。如果座椅結構改變，就必須修改座椅的制造模具，需支出高昂的模具修造費。如若優(yōu)化設計充電插座組件的結構，則所需的改造費用則低得多。

如圖3（a）所示為原充電插座組件設計圖。從圖3（a）中可以直觀地看出，原充電插座組件的安裝孔設計為圓形光孔，從圖2中可以看出，原安裝螺母采用標準的六角螺母圖。經(jīng)分析研究，將充電插座組件的安裝孔改良優(yōu)化設計為方形光孔，如圖3（b）所示，優(yōu)化設計后的安裝螺母采用帶凸緣的特制方形螺母，如圖4所示。螺母的方形體安裝在充電插座的方形安裝孔內(nèi)，見圖3（b）中“螺釘安裝放大圖”，擰緊或松開螺釘時，帶凸緣的方形螺母無法隨著螺釘?shù)男D而轉動。由于螺母帶有凸緣，擰緊螺釘時，凸緣將充電插座組件安裝板夾緊在座椅板上。這樣，安裝人員只需用手將帶凸緣的方形螺母裝入充電插座安裝方形孔中，并向外頂著螺母，另一只手從正面裝入螺釘，完成4個螺釘?shù)某醢惭b后，即可釋放頂著螺母的手，然后雙手用螺絲批在正面上緊螺釘，此時，無需將扳手伸入座椅內(nèi)腔固定螺母。

2 NJ-D1800吸掃式電動掃地機智能化設計

2.1 GPS車輛定位與監(jiān)控系統(tǒng)

目前，我國大部分道路清掃作業(yè)仍然是作業(yè)人員操控掃地機，按照管理部門的規(guī)定進行某幾條道路的清掃工作，監(jiān)控調(diào)度部門無法及時了解和掌握掃地機的工作情況，更無法進行合理調(diào)度。

在清掃車上安裝GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)可與街道、社區(qū)、小區(qū)監(jiān)控連接。調(diào)度人員就能在監(jiān)控調(diào)度室根據(jù)就近原則進行遠程調(diào)度掃地車，做到隨時了解和監(jiān)控清掃車位置，以及向清掃車操作人員發(fā)出指令，實現(xiàn)在后方遠程監(jiān)控調(diào)度每臺清掃車，確保清掃作業(yè)合理及時安排，同時針對道路突發(fā)污染也可調(diào)度離事發(fā)地最近的掃地車過去進行處置。實現(xiàn)清掃車的數(shù)字化管理，大大提高管理效率。

GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)由三部分組成，即：車載主機、服務器和客戶端。車載主機主要通過美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）來確定移動目標的位置，并通過移動通信網(wǎng)絡和全球互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳，服務器接收定位數(shù)據(jù)并存儲，客戶端通過全球互聯(lián)網(wǎng)訪問服務器提取地圖和車輛定位信息為用戶提供完善的服務。

安裝在掃地機上的GPS接收機根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計算出車輛的當前位置，通信控制器從GPS接收機輸出的信號中提取所需要的位置、速度和時間信息，結合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過移動運營商的GPRS網(wǎng)絡發(fā)往監(jiān)控中心。監(jiān)控中心的服務器接收車載機發(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號和組號等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來。同時，控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運行狀況，根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。

2.2 定速行駛系統(tǒng)

為NJ-D1800吸掃式電動清掃機增設了定速行駛系統(tǒng)。定速行駛系統(tǒng)的作用是按作業(yè)人員所要求的速度閉合開關之后，無需腳踩電門踏板，即可自動地保持一定的車速，使清掃車以固定的速度行駛。

由于掃地機在街道上行駛的速度比較慢，行駛時掃地機變換車速的頻率及范圍都較少，正常情況下，都是以穩(wěn)定的車速行駛。環(huán)衛(wèi)工人每天操控掃地機清掃街道至少6小時，其右腳需長時控制（踩）電門，腳很容易感到疲勞。為此，在NJ-D1800吸掃式電動掃地機增設了定速行駛系統(tǒng)。掃地機定速行駛系統(tǒng)的作用是按作業(yè)人員所要求的速度閉合開關之后，無需腳踩電門踏板，即可自動地保持一定的車速，使掃地機以固定的速度行駛。

電動掃地機控制器是用來控制電機的啟動、運行、進退、速度、停止等核心控制器件。NJ-D1800吸掃式電動掃地機如需增高定速行駛系統(tǒng)，只需將原控制器更換為支持定速功能的控制器即可。其控制原理是：根據(jù)掃地機輪軸的轉速，捕捉轉速脈沖信號提供給控制器，控制器根據(jù)脈沖信號的變化，控制掃地機行駛的速度。進入定速行駛狀態(tài)后，控制器根據(jù)轉速脈沖信號的變化，發(fā)出不定電壓給電機，以維持輪軸的轉速不變，使掃地機保持勻速行駛。目前，控制器已經(jīng)是市場成熟的產(chǎn)品，支持定速功能的控制器，其價格約比普通控制器高100多元，企業(yè)可以根據(jù)用戶對掃地機定速行駛的要求，在生產(chǎn)時靈活生產(chǎn)，安裝不同的控制器。

2.3 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在清掃車安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控、了解區(qū)域環(huán)境，讓清掃車從以前的巡邏式清掃向有目標的清掃轉變，有效的提高了清掃車的工作效率和減少了掃地機能源的消耗以及減輕了工作人員的負擔。

3? 結語

①改良優(yōu)化設計了自卸式集塵箱，通過安裝于集塵箱兩側的直線電動推桿，實現(xiàn)控制自卸門的啟閉，不僅解決了作業(yè)人員勞動強度大的問題，而且有效解決作業(yè)人員在清倒垃圾時揚塵，影響作業(yè)人員的身體健康等問題，提升了產(chǎn)品的自動化水平。

②改良優(yōu)化設計了充電插座組件安裝結構，在提高制造成本0.28元的情況下，為企業(yè)解決了大的裝配生產(chǎn)問題，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了裝配工人的勞動強度。

③在掃地機上增加設計了GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)掃地機的數(shù)字化管理，大大提高環(huán)衛(wèi)工作的管理效率。

④為掃地機設計了定速行駛系統(tǒng)，極大減輕了作業(yè)人員的勞動強度，同時減少了不必要的車速變化，節(jié)省電能。

參考文獻：

[1]趙麗.道路清掃車工作裝置結構的改進[J].機械工程與自動化，2015（3）：198-199.

[2]陳貴益，張洪軍，厚榮斌，等.多功能道路清掃車的研制[J].2015（31）：34-37.

[3]趙丕玉，劉仁杰，周浩，等.多功能智能環(huán)保型清掃車的研制[J].2010（5）：131-133.