盛長琳

在人類的文明史上，工具的進步往往是一個時代的標(biāo)志，人類對工具的技術(shù)追求在科幻作品中屢見不鮮。因其最具有人類思維模式，機器人一直都是人類所追求的最理想的工具。想象一下，讓機器人打理你每天的生活：在早上送上溫馨的早餐，把你的衣服送到干洗店，適時提醒你身體健康可能出現(xiàn)的危險信號……然而在現(xiàn)實生活中，絕大部分人認為，這樣的場景短期只存在于科幻電影中。

不過，跟機器人打了二十多年交道的曲道奎，對于機器人的應(yīng)用前景要樂觀得多。作為國內(nèi)領(lǐng)先的機器人制造企業(yè)新松機器人自動化股份有限公司的掌舵人，曲道奎樂觀地估計：“未來五年內(nèi)，機器人將會逐步進入家庭?！?/p>

從研究員到總裁

在央視財經(jīng)2013年年度經(jīng)濟人物候選人論壇上，曲道奎帶來一個小小的門把手作為見面禮?！吧a(chǎn)這樣一個看似簡單的門把手，過去在生產(chǎn)線上需要工人們一遍遍地打磨拋光，生產(chǎn)環(huán)境非常惡劣，粉塵職業(yè)病很普遍。現(xiàn)在我們生產(chǎn)的機器人替代了流水線上的工人，運用傳感技術(shù)自動拋光打磨，而且成品率大大提高?！?/p>

如果你以為機器人只能替代簡單的流水線作業(yè)，那就錯了。曲道奎帶來的另一個禮物是個大規(guī)模集成面板。他自豪地介紹，這是新松用了三年多的時間，花了數(shù)億元，成功研發(fā)的真空機械手制造的，打破了美國對中國的技術(shù)壟斷，“如今我們的產(chǎn)品已經(jīng)出口到中國臺灣”。

被譽為國內(nèi)機器人行業(yè)領(lǐng)軍人物的曲道奎，是技術(shù)派出身。早在20世紀(jì)80年代，他就已經(jīng)和機器人結(jié)下了不解之緣。1986年，曲道奎進入中科院機器人學(xué)開放實驗室，拜在中國機器人之父—中科院院士蔣新松門下，從事機器人的研究。不過，那時的曲道奎只是將機器人研究作為一種興趣愛好。

1992年，曲道奎赴德國薩爾大學(xué)電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實驗室做訪問學(xué)者，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機器人中的應(yīng)用研究。在此期間，他看到了機器人在德國制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，并被深深震撼，“那時候我開始意識到，機器人不能僅僅躺在實驗室，而應(yīng)該跟產(chǎn)業(yè)結(jié)合，有更廣闊的應(yīng)用舞臺?！?/p>

剛好此時，中科院沈陽自動化研究所決定，將多年的機器人研究成果進行產(chǎn)業(yè)化，并推向市場。曲道奎立即中斷在德國的訪問，回國擔(dān)任所里機器人研究開發(fā)部部長，開始了他的機器人產(chǎn)業(yè)化夢想。

由于當(dāng)時國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游幾乎是零基礎(chǔ)，曲道奎決定采用更快捷的方式。他從日本采購來20臺工業(yè)機器人部件，自主開發(fā)了機器人的控制系統(tǒng)，賣給了長期采購?fù)鈬鴻C器人的國內(nèi)企業(yè)，一下子引起了轟動。然而，苦于沒有產(chǎn)業(yè)平臺，核心技術(shù)不得不轉(zhuǎn)讓給韓國的三星公司?！斑@件事讓我們意識到：第一，中國人并不笨；第二，我們必須要有自己的產(chǎn)業(yè)平臺，機器人才能有廣泛的應(yīng)用?！?/p>

要想真正產(chǎn)業(yè)化，只有走公司制道路。此時，全國范圍內(nèi)掀起了一波科研單位改制的熱潮。1998年，中共中央、國務(wù)院召開全國技術(shù)創(chuàng)新大會，發(fā)布了《中共中央、國務(wù)院關(guān)于加強技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展高科技、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的決定》，提出應(yīng)用型科研機構(gòu)和設(shè)計單位實行企業(yè)化轉(zhuǎn)制，中科院實施知識創(chuàng)新試點，從全國來說，共有1200多家技術(shù)開發(fā)類院所轉(zhuǎn)制為科技型企業(yè)或進入企業(yè)集團，一大批知識分子下海創(chuàng)業(yè)。

在這波知識分子創(chuàng)業(yè)的浪潮中，2000年，國內(nèi)第一家機器人企業(yè)—新松機器人自動化股份有限公司成立，曲道奎擔(dān)任總裁。從一個科學(xué)家到機器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，曲道奎的蛻變也是過去20年中國高新技術(shù)行業(yè)發(fā)展的縮影：一大批知識分子懷揣產(chǎn)業(yè)報國的夢想，在市場經(jīng)濟的大潮中，從無到有，推動中國制造的轉(zhuǎn)型和升級，實現(xiàn)大國重器的理想。

如今，新松的產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，潔凈（真空）機器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進口……

機器人行業(yè)的掣肘與希望

曲道奎對機器人產(chǎn)業(yè)寄予的希望遠不止技術(shù)突破。他表示，“機器人不僅是一個高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，更重要的是，它將成為撬動現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的支點。我們處在新工業(yè)革命的前夜，即將進入智能制造新模式。在這一模式下，支撐它的核心要素將是機器人”。

在全球范圍內(nèi)，制造業(yè)面臨著共同的困局：勞動力成本的上升和勞動力的結(jié)構(gòu)性短缺。因此，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級成為各國共同的議題。在各國紛紛掀起的制造業(yè)振興計劃中，智能化是一大趨勢。美國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google已經(jīng)開始了機器人公司的收購，先后收購了包括日本Schaft、美國Boston Dynamics等知名公司在內(nèi)的8家軟件密集型機器人公司，引起了市場的關(guān)注。

對于中國的制造業(yè)，曲道奎認為，機器人具有更加清晰的意義。經(jīng)過30年的高速發(fā)展，中國經(jīng)濟已經(jīng)到了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵節(jié)點，但是轉(zhuǎn)型之路如何走，各方?jīng)]有清晰的認識，“事實上，很多所謂的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型就是簡單的工藝和設(shè)備改造，只是局部的小修小補，但制造業(yè)的轉(zhuǎn)型最重要的應(yīng)該是制造模式的變化，擺脫那種依賴低成本、勞動密集型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，機器人在這其中扮演了重要的角色?！?/p>

相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國目前的機器人密度（每萬名生產(chǎn)工人占有的機器人數(shù)量）只有21，距離全球55的平均水平還有很大差距。而據(jù)專業(yè)人士預(yù)計，未來10年是工業(yè)機器人發(fā)展的黃金期，10年后，工業(yè)機器人的年產(chǎn)值將接近3000億元?！笆濉逼陂g，我國工業(yè)機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。

要想成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的支撐，機器人行業(yè)自身首先要有大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。2012年飽受用工非議的全球最大代工廠富士康公布了“機器人大軍”計劃，但是因為機器人大規(guī)模應(yīng)用的成本可行性以及對勞動力市場帶來的沖擊，富士康此舉也引來不少爭議。

曲道奎承認，零部件成本居高不下，制約了行業(yè)的利潤。由于國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)底子不厚，而機器人行業(yè)又相對精密高端，所以盡管很多東西便宜，但在包括核心部件制造和加工在內(nèi)的高端裝備采購上，國內(nèi)市場并沒有優(yōu)勢，新松采用國產(chǎn)替代仍需要一定時間。因此核心零部件一般是國外采購?！昂腿毡酒髽I(yè)相比，一個簡單的機器人電控柜，我們國內(nèi)做的比日本貴。又例如國外的軸承已經(jīng)很貴了，但國內(nèi)要做同樣精度的，一定會更貴?！眅ndprint

但曲道奎同時認為，總體上來說，機器人的成本在逐步下降。隨著硬件設(shè)備越來越廉價，智能語音和傳感技術(shù)的進步，機器人會越來越智能化和親民化，大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化越來越成為可能?！皺C器人是一系列高新技術(shù)的合成，包括芯片技術(shù)、智能語音技術(shù)、傳感技術(shù)和材料技術(shù)等等，芯片的發(fā)展使得機器人的計算能力越來越強大，視覺技術(shù)的進步使得它具有更廣闊的視野，這些技術(shù)的進步都讓機器人的制造成本在過去幾年大大降低?！?/p>

更重要的是，機器人應(yīng)用前景廣泛，相比人，機器人有更高的效率和更小的誤差。以汽車制造業(yè)為例，早期組裝一部汽車需要117人三天才能完成，而如今只需要三個人在一個小時內(nèi)就能完成，成品率由60%提升到幾近100%。

對于機器人大規(guī)模應(yīng)用可能對勞動力市場帶來沖擊，重演工業(yè)革命初期工人砸機器一幕的觀點，曲道奎并不認同。在他看來，以往經(jīng)驗表明，機器人的使用和高失業(yè)率沒有必然關(guān)系，機器和人產(chǎn)生直接競爭的領(lǐng)域并不多。盡管當(dāng)下每年畢業(yè)季來臨時媒體都會渲染“最難就業(yè)季”，但是中國勞動力市場上存在大量的結(jié)構(gòu)性短缺。

機器人作業(yè)的第二個市場來自特殊環(huán)境作業(yè)。“比如在超凈環(huán)境和真空環(huán)境下的工作，是人類無法完成的，只能由機器人來替代?！蓖瑫r，隨著勞動力市場的更新?lián)Q代，90后新生代進入市場后，對于工作環(huán)境提出了更高的要求。“一些民營企業(yè)的老板經(jīng)常找到我，希望能夠研發(fā)生產(chǎn)線上的機器人，他們抱怨，無論出多少錢都招不到人。尤其是高危和艱苦環(huán)境下的機械式作業(yè)，對人類身體的強度和應(yīng)對危險的能力都是很大挑戰(zhàn)?！碑?dāng)然，曲道奎承認，的確有一部分工作將被機器人替代，但他同時認為，機器人的使用同時會創(chuàng)造新的就業(yè)崗位，提高勞動力素質(zhì)。

機器人照顧人類

曲道奎認為，如果說過去機器人大部分應(yīng)用在制造業(yè)，那么未來機器人更大的應(yīng)用空間是在服務(wù)家庭、服務(wù)醫(yī)療上面?！爸袊袃蓛|老年人、八千萬殘疾人，對于高端陪護的需求將逐步增長。服務(wù)機器人將會為社會服務(wù)問題提供解決方案?！?/p>

據(jù)曲道奎介紹，目前新松的服務(wù)機器人項目之一—“高端陪護機器人系統(tǒng)設(shè)計”已經(jīng)完成了樣機的研制，并且在北京的養(yǎng)老院示范應(yīng)用。這種陪護機器人可以在養(yǎng)老院環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關(guān)檢測設(shè)備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)，并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時報警或通知親人。

社會屬性是人最重要的屬性，人類對于機器人也同樣寄予厚望，在電影《人工智能》中，機器人甚至具有了情感，對于服務(wù)機器人來說，機器人身上這種更智能化的社會屬性更為重要。曲道奎對此也雄心勃勃，“機器人只有在社會網(wǎng)絡(luò)中生存，才能充分展示其能力，”因此，他認為機器人將成為互聯(lián)網(wǎng)的一個個高級終端，而不是像傳統(tǒng)家電那樣的一次性消費品，它通過源源不斷的服務(wù)和產(chǎn)品更新，提供更完善的問題解決方案。

跟工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用相比，服務(wù)機器人進入生活則需要更多的耐心。服務(wù)機器人對于智能化的要求更高，這要求以人機交互技術(shù)的進步為前提，而且成本高昂。“對于服務(wù)機器人來說，語音在人機交互中起到關(guān)鍵作用。比如在方言環(huán)境或者客廳的嘈雜背景下，語音交互技術(shù)還是一個門檻?！?/p>

同時，一旦機器人成為社會化網(wǎng)絡(luò)中的一個終端，機器人的安全問題就不容忽視。事實上，自從機器人誕生以來，人類對于機器人就懷著一種既渴望又擔(dān)心的復(fù)雜感情。以《終結(jié)者》為代表的科幻電影描述了對高度智能化的機器人反人類，并最終控制地球的擔(dān)憂。現(xiàn)實中，一些人權(quán)組織和科研機構(gòu)擔(dān)心，智能機器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用可能會產(chǎn)生“殺人機器人”。

盡管對于家庭應(yīng)用機器人的擔(dān)憂沒有這么強烈，但是網(wǎng)絡(luò)安全仍然是不得不考慮的問題?！叭毡竞晚n國減緩了機器人進入家庭的進程，就是因為擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)安全。就連美國國防部的防火墻都能被黑客攻破，更不用說家庭網(wǎng)絡(luò)。一旦被黑客遠程破壞或控制，后果將不堪設(shè)想?！鼻揽粺o擔(dān)憂地說，他甚至在央視財經(jīng)2013年年度經(jīng)濟人物候選人論壇的現(xiàn)場，向奇虎360董事長周鴻祎請教起網(wǎng)絡(luò)安全問題。

盡管如此，相比于創(chuàng)業(yè)初期中國制造業(yè)薄弱的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)環(huán)境，如今曲道奎更加有信心：“我堅信一個家家都有機器人，廠廠都有機器人的時代即將來臨，機器人必將改變世界。”曲道奎表示。

（本文轉(zhuǎn)自天津網(wǎng)）endprint