孫小芳　潘喜利

摘要：在XHK716加工中心上實現(xiàn)FANUC-0I-MATE-MD和華中HNC-210B兩種數(shù)控系統(tǒng)在同一臺設備上的切換，解決了外部輸入、輸出信號兼容，剛性攻絲，兩種數(shù)控系統(tǒng)之間互鎖等問題。

關鍵詞：雙系統(tǒng)；加工中心；信號兼容；剛性攻絲；互鎖

中圖分類號：TP27 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）09-0005-02

目前，國內使用的數(shù)控加工設備，無論是加工，還是教學，每臺設備只配備了一種數(shù)控系統(tǒng)，而在一臺機床上配置一種數(shù)控系統(tǒng)，完全滿足不了教學需要，為了到達教學目的，只好購買兩臺配備不同數(shù)控系統(tǒng)的機床來彌補教學中的缺陷。即使這樣，購買兩臺機床不僅成本增加，而且滿足不了兩種系統(tǒng)在同一機床上進行直觀對比的要求。采用雙系統(tǒng)就是在一臺機床上配備不同類型的兩套數(shù)控系統(tǒng)，用一臺機床到達兩臺機床的教學效果，大大減少成本開支，同時通過在同一機床上直觀比較國產數(shù)控系統(tǒng)與進口的數(shù)控系統(tǒng)在性能、功能等方面的差異，到達教學目的。[1]

1 設計思路

實現(xiàn)基于雙系統(tǒng)的XHK716加工中心改造，本課題研究的具體思路是：在XHK716加工中心上實現(xiàn)FANUC-0I-MATE-MD和華中HNC-210B兩種數(shù)控系統(tǒng)在同一臺設備上的切換；外部輸入、輸出信號的兼容；在兩種數(shù)控系統(tǒng)公用的模擬主軸上如何實現(xiàn)剛性攻絲功能；兩種數(shù)控系統(tǒng)同時工作時相互之間的互鎖等功能。最終實現(xiàn)兩種不同數(shù)控系統(tǒng)的教學與生產的雙重功效，并且可使兩種數(shù)控系統(tǒng)同時工作，其中一種用于加工，一種用于教學。[2-3]

2 項目設計

2.1 兩種系統(tǒng)的切換

雙系統(tǒng)采用進口的FANUC-0I-MATE-MD和華中HNC-210B系統(tǒng)，其中系統(tǒng)、三軸伺服驅動、三軸伺服電機不共用?？刂破骷爸鬏S部分全部共用，包括共用一個GM7登奇主軸電機和HSV-18S主軸驅動器。共用的主軸驅動采用模擬信號控制，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的主軸轉速模擬信號通過XS40端口經轉接板輸出到主軸驅動器的XS4端口，主軸電機的編碼器反饋信號則通過轉接板反饋到系統(tǒng)的XS41端口。華中系統(tǒng)的主軸轉速模擬信號通過XS91端口經轉接板輸出到主軸驅動器的XS4端口，主軸電機的編碼器反饋信號則通過轉接板反饋到系統(tǒng)的XS9端口。

2.2 外部輸入、輸出信號的兼容

FANUC系統(tǒng)PLC的I/O開關量輸入、輸出為PNP型，而華中HNC-210B開關量輸入、輸出為NPN型。為滿足外圍輸入、輸出信號通用，選用型號為HIO-3201的輸入轉接板，將外圍的PNP開關量輸入信號轉換為NPN信號，提供給華中HNC-210B系統(tǒng)的開關量輸入，同樣選用型號為HIO-3202輸出轉換板 將華中HNC-210B的NPN輸出信號轉換成PNP信號。使兩種系統(tǒng)可兼容同一類型的I/O信號。

2.3 模擬主軸剛性攻絲功能的實現(xiàn)

FANUC串行伺服主軸是由系統(tǒng)內部信號來實現(xiàn)主軸準確位置控制，完成剛性攻絲功能。為提高模擬電壓的精度，巧妙地運用FANUC系統(tǒng)中T型換擋功能，設置相應的參數(shù)和編制對應的PMC程序，實現(xiàn)精準的剛性攻絲功能。華中HNC-210B的剛性攻絲，則采用主軸的脈沖量進行位置控制，通過PLC的輸出信號接至主軸驅動器XS4的6腳，并設置主軸驅動器控制參數(shù)STA-8設為1，來進行位置控制方式與速度控制方式的切換。

2.4 兩種系統(tǒng)之間的互鎖

通過采用在電路中設計互鎖電路有效地實現(xiàn)互鎖，使某一系統(tǒng)投入加工生產后，另一系統(tǒng)與機床的控制信號被完全屏蔽，只作模擬運行，對機床控制沒有任何影響，完全滿足兩種系統(tǒng)之間相互隔離，互不影響。[3]

3 雙系統(tǒng)加工中心系統(tǒng)連接圖

如圖1所示，是雙系統(tǒng)加工中心系統(tǒng)連接框圖。兩系統(tǒng)采用獨立的進給軸驅動器和軸伺服電機，公用一個主軸驅動器和主軸電機，外圍的I/O通過互鎖轉換分別進入各自的數(shù)控系統(tǒng)對機床進行有效控制，完全滿足生產加工、和教學雙重功效。[5]

4 結語

該設備試制成功后將具有廣闊的市場前景，可廣泛應用于培訓機構教學、生產加工，節(jié)約成本開支，操作方便簡捷。特別適用于既加工、又兼用教學的教育系統(tǒng)和職業(yè)技能培訓中心。

參考文獻

[1]葉忠林.淺談雙系統(tǒng)多面板數(shù)控機床的教學實踐[J].中等職業(yè)教育，2006，（6）：44.

[2]彭婧.基于雙系統(tǒng)控制的YX-C46-SK數(shù)控化改造[D].合肥工業(yè)大學，2009.

[3]羅永順.機床數(shù)控化改造技術[M].北京，機械工業(yè)出版社，2007.

[4]彭婧.基于雙系統(tǒng)控制雙頭車床數(shù)控化改造總體方案的擬定[J].現(xiàn)代制造技術與裝備，2009，（11）：42.

[5]朱仕學.數(shù)控系統(tǒng)對雙驅動組合數(shù)控車床控制的案例研究[J].制造業(yè)自動化，2009，（9）：98-101.