劉齊寧 高帥

【摘 要】針對(duì)傳統(tǒng)背負(fù)前噴式噴霧器存在費(fèi)力、農(nóng)藥利用率低、安全隱患等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種智能安全高效的背負(fù)后噴式噴霧器，其結(jié)構(gòu)主要包括藥箱、電機(jī)、微型攝像頭、控制單元、搖擺支架、高壓霧化噴頭、電子顯示屏、遙控器。特點(diǎn)是采用后噴霧化噴頭，實(shí)現(xiàn)噴灑角度靈活和噴灑速度可控，操作簡(jiǎn)單。該噴霧器可在降低操作者勞動(dòng)量的同時(shí)，提高噴灑質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)藥物噴灑的省水、省藥、高效、安全的低負(fù)荷勞作。

【關(guān)鍵詞】噴霧器；后噴式；智能；安全；高效

中圖分類號(hào)： TM732 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2018）27-0048-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.27.021

【Abstract】In view of the disadvantages such as difficulty，low utilization rate of pesticides and potential safety risks， the paper designs an intelligent，safe and efficient after-burners sprayer，whose structure mainly includes medicine cabinet，motor，miniature camera，control unit，swing support，high-pressure spray nozzle，electronic display screen，and remote control.It is characterized by the form of back spraying，with atomizing sprinkler head，which can realize controllable spraying Angle and spraying speed，and simple operation.The sprayer can reduce the work quantity of the operators，improve the quality of spraying，and realize the water-saving，drug-saving，efficient and safe low-load labor.

【Key words】Sprayer；Rear spray；Intelligence；Safety；Efficiency

0 引言

中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，華北部分地區(qū)土地分散，具有戶均耕地少以及耕地地理位置分布不集中特點(diǎn)，分散的土地狀況限制了資金、新技術(shù)的投入，也阻礙了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、現(xiàn)代化的進(jìn)程。近年來(lái)我國(guó)背負(fù)式噴霧器得到較快發(fā)展，從最初的背負(fù)式手動(dòng)噴霧器，如“工農(nóng)-16”手動(dòng)背負(fù)式噴霧器，發(fā)展到機(jī)動(dòng)背負(fù)式噴霧器，如“3WBS-18”型背負(fù)式電動(dòng)噴霧器，背負(fù)式機(jī)動(dòng)噴霧噴粉等，解決了手動(dòng)噴霧器噴霧中的“跑、冒、滴、漏”的缺點(diǎn)。目前仍以背負(fù)前噴式噴霧器為主，主要存在費(fèi)力、農(nóng)藥利用率低、安全隱患等問題。對(duì)此，筆者借鑒國(guó)外同類產(chǎn)品的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種智能安全高效的背負(fù)后噴式噴霧器。該設(shè)計(jì)降低操作者勞動(dòng)量的同時(shí)，提高了噴灑質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)藥物噴灑的省水、省藥、高效、安全的低負(fù)荷勞動(dòng)。

1 噴霧器的整體設(shè)計(jì)及工作原理

1.1 整體設(shè)計(jì)

文章設(shè)計(jì)的噴霧器主要由后噴機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、噴頭等部分組成。

該噴霧器總質(zhì)量為6.5kg，藥箱長(zhǎng)×寬×高（mm）：370×180×515，藥箱容量18L。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 工作原理

工作時(shí)，操作者根據(jù)電子顯示屏的圖像，確定農(nóng)作物的高度，根據(jù)實(shí)際情況，操作者向下或者向上調(diào)整手柄桿的角度，通過曲柄連桿的變化，帶動(dòng)電機(jī)座板上下擺動(dòng)，對(duì)應(yīng)抬高或降低搖擺支架的角度，使得噴霧桿擺動(dòng)到合適位置后，擰緊固定螺栓上的螺母，使得電機(jī)座板在豎直平面上保持固定。操作者根據(jù)自己的行走速度，通過遙控器給控制單元發(fā)出速度控制信號(hào)，控制單元根據(jù)速度控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使噴霧桿的擺動(dòng)速度與操作者的行走速度匹配，確保農(nóng)藥噴灑的均勻性和覆蓋率。

其中，面對(duì)不同的噴灑作物，操作者可更換不同形狀的噴頭，比如：噴灑水稻時(shí)，可選用帶有三個(gè)噴嘴的高壓霧化噴頭，以提高農(nóng)藥利用率；在公共場(chǎng)所衛(wèi)生防疫、消毒時(shí)，可選用帶有一個(gè)噴嘴的噴頭高壓霧化噴頭。

2 噴霧器各部分設(shè)計(jì)

2.1 后噴機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

后噴機(jī)構(gòu)包括藥箱、電機(jī)、搖擺支架、噴霧桿、曲柄連桿、手柄桿等。如圖1所示，其結(jié)構(gòu)是在藥箱的背部安裝固定板，固定板用合頁(yè)與電機(jī)座板相連接，使得電機(jī)座板可以上下擺動(dòng)，電機(jī)座板安裝有電機(jī)，電機(jī)通過其電機(jī)軸上的聯(lián)軸器與搖擺支架的一端焊接固定，搖擺支架的另一端插上噴霧桿后，擰緊螺母固定噴霧桿，噴霧桿插入搖擺支架的一端通過軟管與藥箱連通，藥箱一側(cè)安裝控制電機(jī)座板上下擺動(dòng)的曲柄連桿，曲柄連桿一端的手柄桿上設(shè)置有限位孔，將固定螺栓穿過手柄桿的限位孔將手柄桿固定在藥箱上，曲柄連桿的另一端桿焊接在電機(jī)座板上。

后噴機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)是以力矩定理為基礎(chǔ)，結(jié)合牛頓定律，將傳統(tǒng)前噴噴桿設(shè)計(jì)成后噴式，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和曲柄連桿的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平面上的左右擺動(dòng)和垂直面上的上下擺動(dòng)。極大程度地減少了藥液與操作者接觸的機(jī)會(huì)，大大提高了操作者的人身安全。

2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)主要由控制單元、電機(jī)、遙控器、電子顯示屏、微型攝像頭等部分組成。其技術(shù)原理是微型攝像頭將圖像采集給電子顯示屏，操作者根據(jù)農(nóng)作物的高度，調(diào)節(jié)噴霧桿擺動(dòng)到合適位置。操作者根據(jù)自己的行走速度，通過遙控器給控制單元發(fā)出速度控制信號(hào)，控制單元根據(jù)速度控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使噴霧桿的擺動(dòng)速度與操作者的行走速度匹配，確保農(nóng)藥噴灑的均勻性和覆蓋率，其工作框圖如圖2所示。

2.2.1 電機(jī)選擇。電機(jī)選擇的是42步進(jìn)電機(jī)，由藥箱中自帶的12V電源供電。尺寸是42*42*33mm、步進(jìn)角是1.8度、12V時(shí)電流為1.1A，轉(zhuǎn)速根據(jù)操作者的行走快慢調(diào)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移的數(shù)字控制電機(jī)，具有響應(yīng)速度快、實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和無(wú)誤差積累等優(yōu)點(diǎn)，如圖3所示。

2.2.2 控制單元的選擇?？刂茊卧强刂葡到y(tǒng)的核心部件，本設(shè)計(jì)選用A4988單片機(jī)，由藥箱中自帶的12V電源供電。根據(jù)操作者行走快慢，通過遙控器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。

2.2.3 電子顯示屏和攝像頭的選擇。如圖4所示，電子顯示屏選擇的是5/6/7寸顯示屏，可充電、性能穩(wěn)定、圖像清晰。攝像頭采用的是廣角攝像頭，通過連接線與電子顯示屏連接，由電子顯示屏供電，具有體積小、價(jià)格實(shí)惠、高清畫質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。

2.3 噴頭設(shè)計(jì)

研究發(fā)現(xiàn)：在噴霧過程中，藥液會(huì)因?yàn)榈温?、隨風(fēng)漂移、在作物體表面上彈跳、積聚流失等造成損失。藥滴大不但容易在藥液噴向作物過程中滴落也容易落在葉面上積聚流失，藥滴太小更容易隨風(fēng)漂移。普通噴頭噴出的藥滴直徑有200微米，多為空心式噴霧，為了達(dá)到均勻需要來(lái)回?cái)[動(dòng)使得局部藥液濃度大導(dǎo)致浪費(fèi)。采用高壓霧化噴頭，其藥液呈扇面狀落在農(nóng)作物上，比較均勻且其藥滴直徑比較小，能達(dá)到100微米以下?；蛘卟捎靡粭U多噴頭，大大提高了噴霧效率。

3 結(jié)論

設(shè)計(jì)的智能安全高效的背負(fù)后噴式噴霧器迎合農(nóng)民的需求，能夠很好解決現(xiàn)有前噴式噴霧器存在費(fèi)力、農(nóng)藥利用率低、安全隱患的問題。通過研究試驗(yàn)表明，該智能安全高效的背負(fù)后噴式噴霧器適合農(nóng)作物的植保管理、衛(wèi)生防疫等。具有以下特點(diǎn)：霧滴細(xì)，霧滴直徑在100微米以下；吸附能力強(qiáng)，噴頭距目標(biāo)50cm，噴幅在3.2m左右，步行速度為0.5m/s時(shí)，目標(biāo)背面平均吸附藥滴在100滴/cm2以上；施藥效率高，達(dá)0.3～0.6hm2/h；由于吸附能力強(qiáng)、飄移少，用藥量減少；采用智能后噴噴桿，提高了安全性。不足之處，對(duì)電機(jī)的工作效率和不同農(nóng)作物，有待進(jìn)一步考證。

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