[摘 要] 從工業(yè)機(jī)器人技能教育的思想認(rèn)識(shí)；工業(yè)機(jī)器人技能教育必須夯實(shí)技能教育基礎(chǔ)；工業(yè)機(jī)器人技能教育的內(nèi)容必須明確；工業(yè)機(jī)器人技能教育借鑒數(shù)控技能教育的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；工業(yè)機(jī)器人技能教育要有前瞻性，教育內(nèi)容的實(shí)時(shí)更新性五個(gè)方面深入分析了工業(yè)機(jī)器人技能教育，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技能人才培養(yǎng)具有很好的推動(dòng)作用。

[關(guān) 鍵 詞] 工業(yè)機(jī)器人；技能教育；職業(yè)院校

[中圖分類號(hào)] G712 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A [文章編號(hào)] 2096-0603（2017）33-0095-01

工業(yè)機(jī)器人是集多種高新技術(shù)于一體的數(shù)字化裝備，是“中國(guó)制造2025”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用是傳統(tǒng)制造業(yè)向“互聯(lián)網(wǎng)+”下的智能制造業(yè)轉(zhuǎn)換的重要環(huán)節(jié)。那么如何有效地開展機(jī)器人技能教育是所有職業(yè)院校所面臨的一個(gè)重要課題。下面結(jié)合近幾年機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及對(duì)機(jī)器人企業(yè)的調(diào)研成果，就機(jī)器人技能教育談以下幾點(diǎn)看法。

一、對(duì)機(jī)器人技能教育必須有一個(gè)正確的思想認(rèn)識(shí)

開展工業(yè)機(jī)器人技能教育就必須清楚地認(rèn)識(shí)到：我們培養(yǎng)的目標(biāo)是機(jī)器人技術(shù)的高技能應(yīng)用人才而不是研發(fā)人才。以前有些人認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)是高、精、尖的技術(shù)，機(jī)器人是高、大、上的設(shè)備，其人才培養(yǎng)是著名高校和科研機(jī)構(gòu)的事情，對(duì)技能教育來(lái)說(shuō)是高不可攀的。而當(dāng)前的狀況是：隨著中國(guó)制造的升級(jí)換代，大量工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)，企業(yè)需求大量的工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成的應(yīng)用型高技能人才，這恰恰是職業(yè)院校所應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的緊迫任務(wù)。

二、職業(yè)院校開展工業(yè)機(jī)器人技能教育必須夯實(shí)傳統(tǒng)的技能教育基礎(chǔ)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能是新的技能，其技能的學(xué)習(xí)建立在多種技能教育的基礎(chǔ)之上，其基礎(chǔ)技能教育的開展情況決定著工業(yè)機(jī)器人技能教育的水平高低?；A(chǔ)技能教育包括：機(jī)械加工技能、機(jī)械裝配技能、電力拖動(dòng)技能、PLC技能、電子技能、計(jì)算機(jī)控制技能、三維設(shè)計(jì)技能。從以上可以看出其基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練涵蓋面比較廣，怎樣為工業(yè)機(jī)器人技能的學(xué)習(xí)夯實(shí)堅(jiān)實(shí)的技能基礎(chǔ)呢？多年的技能教育實(shí)踐證明，只有通過(guò)基于工作任務(wù)的課程一體化改革才能解決這個(gè)問(wèn)題。

三、職業(yè)院校開展工業(yè)機(jī)器人技能教育的內(nèi)容必須明確

要有效地開展工業(yè)機(jī)器人技能教育，必須對(duì)工業(yè)機(jī)器人技能教育內(nèi)容十分明確，其教育的內(nèi)容來(lái)自企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技能人才的需求。通過(guò)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的調(diào)研，當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技能教育內(nèi)容主要包括：工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、安裝調(diào)試技能；工業(yè)機(jī)器人的操作編程技能；工業(yè)機(jī)器人的IO控制及與PLC的通訊配合技能；工業(yè)機(jī)器人工具制作技能；以視覺控制為主的工業(yè)機(jī)器人與智能傳感配合技能；工業(yè)機(jī)器人與工作站內(nèi)容搭建技能；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)通訊控制技能；工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件應(yīng)用技能。

四、職業(yè)院校開展工業(yè)機(jī)器人技能教育可以完全借鑒數(shù)控技能教育的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)

筆者通過(guò)近幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的比對(duì)研究發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人無(wú)論從硬件上還是從軟件上都和數(shù)控機(jī)床有著很多相似的地方：比如機(jī)器人高端的離線編程軟件Robotmaster

模塊就內(nèi)嵌在數(shù)控加工軟件Mastercam之中；工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)和數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)都是采用笛卡爾直角坐標(biāo)，其零點(diǎn)的標(biāo)定和數(shù)控機(jī)床的回零操作原理相同，其基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系與數(shù)控機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)系、刀具與工件坐標(biāo)系概念一致；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的通訊總線和數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)兼容甚至一致；工業(yè)機(jī)器人電氣控制和數(shù)控機(jī)床相同，都是由控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、編碼器組成。因此，借鑒數(shù)控技能教學(xué)成熟的實(shí)踐來(lái)開展機(jī)器人技能教學(xué)是快速而有效的一種方法。

五、職業(yè)院校開展工業(yè)機(jī)器人技能教育要有一定的前瞻性，要注重教育內(nèi)容的實(shí)時(shí)更新性

從現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)的應(yīng)用狀況看，大型汽車制造行業(yè)、電子行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用的情況已經(jīng)比較成熟，但是在廣大的中小型企業(yè)中還使用得較少，其原因一方面是企業(yè)沒(méi)有工業(yè)機(jī)器應(yīng)用方面的人才，另一方面是工業(yè)機(jī)器人的成本相對(duì)來(lái)說(shuō)還比較高。目前隨著各大品牌機(jī)器人生產(chǎn)的本土化，國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人的崛起，工業(yè)機(jī)器人的成本會(huì)很快地降下來(lái)，因此，這時(shí)候工業(yè)機(jī)器人技能教育和企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型幾乎同時(shí)進(jìn)行，甚至先于某些企業(yè)，但不遠(yuǎn)的將來(lái)，我們培養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人高技能人才必將成為企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的主力軍。

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人技能教育是技工院校尤其是技師學(xué)院實(shí)施高端引領(lǐng)發(fā)展戰(zhàn)略在制造領(lǐng)域的一個(gè)切入點(diǎn)，只有不斷研究更新工業(yè)機(jī)器人技能教育的方法內(nèi)容，才能使技師學(xué)院防止技能教育中職化、低端化，始終保持在整個(gè)職業(yè)教育領(lǐng)域內(nèi)的高端水平，為實(shí)現(xiàn)國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，培養(yǎng)本區(qū)域、本行業(yè)的高端技能人才，引領(lǐng)整個(gè)職業(yè)教育的發(fā)展發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻(xiàn)：

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