集成車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)硬件在環(huán)設(shè)施的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證

隨著車輛嵌入式系統(tǒng)的數(shù)量和復(fù)雜性的增加，降低這種系統(tǒng)的開發(fā)成本和縮短上市時(shí)間的壓力越來越大。近年來，基于模型的開發(fā)（MBD）正在成為汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的主流，而硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試是實(shí)現(xiàn)MBD方法的關(guān)鍵步驟之一。介紹了克蘭菲爾德大學(xué)開發(fā)的HIL設(shè)施。HIL設(shè)施包括真正的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)智能執(zhí)行器、高保真驗(yàn)證車輛模型、完整的快速控制原型工具鏈和驅(qū)動(dòng)器在環(huán)能力。HIL設(shè)施應(yīng)用于智能執(zhí)行器系統(tǒng)識(shí)別、快速控制開發(fā)和早期驗(yàn)證獨(dú)立和/或集成的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)等。此外，該設(shè)施還可用于獨(dú)立的主動(dòng)轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)系統(tǒng)以及各種高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）（如車道保持或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）,研究駕駛員-車輛交互。介紹了HIL設(shè)施驗(yàn)證幾個(gè)新開發(fā)車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的能力。

HIL設(shè)施執(zhí)行的主要任務(wù)如下。

（1）轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)控制系統(tǒng)的快速原型和控制驗(yàn)證。

（2）對(duì)基于主動(dòng)系統(tǒng)的各種獨(dú)立轉(zhuǎn)向器進(jìn)行功能和非功能測(cè)試，如電液壓輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPAS）、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPAS）、主動(dòng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AFS）、線控轉(zhuǎn)向（SBW）系統(tǒng)；以及各種基于轉(zhuǎn)向的ADAS功能，如車道保持和車道偏離警告系統(tǒng)。

（3）對(duì)基于主動(dòng)系統(tǒng)的各種獨(dú)立制動(dòng)器進(jìn)行功能和非功能測(cè)試，如ABS、電子穩(wěn)定程序（ESP）、電液壓制動(dòng)器（EHB）、線控制動(dòng)器（BBW）等，還有如碰撞避免或自適應(yīng)巡航控制的系統(tǒng)

（4）集成轉(zhuǎn)向和制動(dòng)主動(dòng)系統(tǒng)的功能和非功能測(cè)試。

刊名：IFAC-Papers

OnLine（英）

刊期：2016年第49期

作者：Amir Soltani et al

編譯：谷盛豐