摘 要：伴隨著市政工程的不斷完善，消防工作也得到了切實(shí)有效的落實(shí)，在滅火救援方面經(jīng)常會(huì)運(yùn)用到無(wú)人機(jī)技術(shù)。本文立足于剖析無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的工作原理及其運(yùn)用特點(diǎn)，討論了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在各種滅火救災(zāi)、搶險(xiǎn)救援情況下的運(yùn)用。無(wú)人機(jī)這種高科技產(chǎn)品可以及時(shí)獲取緊急情況下的準(zhǔn)確信息，并能夠通過(guò)無(wú)線傳輸使決策層能夠精準(zhǔn)把控全局，快速制定出科學(xué)合理的滅火救災(zāi)方案。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；消防；應(yīng)用；滅火救援

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展無(wú)形中增加了國(guó)內(nèi)的火災(zāi)和搶險(xiǎn)救援工作量。眾所周知，以往災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的圖像是通過(guò)3G圖像傳輸系統(tǒng)等進(jìn)行傳輸?shù)?，但是這些技術(shù)容易受到地緣因素的影響，經(jīng)常出現(xiàn)傳輸?shù)囊曨l不能符合決策需要的情況。而無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)能夠巧妙解決這一問(wèn)題，它在航拍、通信和監(jiān)測(cè)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)榛馂?zāi)、搶險(xiǎn)救援等緊急事故提供最為精準(zhǔn)的視頻資料。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有很多，最為突出的就是成本低廉、運(yùn)用范圍廣泛、數(shù)據(jù)傳輸快捷等，它能夠彌補(bǔ)消防部門的在圖像傳輸系統(tǒng)方面的技術(shù)空白。

1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概況

1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)按功能大概可以分為四個(gè)部分，它們是：飛行載體、傳感器、數(shù)字傳輸系統(tǒng)和地面工作站。對(duì)于飛行載體而言，它沒(méi)有準(zhǔn)確的應(yīng)用形式，也就是說(shuō)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域均可以根據(jù)自身特點(diǎn)，研制符合自身需要的飛行載體；傳感器在此的定義是一種信息采集儀器，在飛行中對(duì)周邊和自身環(huán)境變化進(jìn)行信息采集，它對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和各子系統(tǒng)間的配合都起到了至關(guān)重要的作用；數(shù)字傳輸系統(tǒng)又稱為數(shù)傳系統(tǒng)，它是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的功能核心，數(shù)字傳輸系統(tǒng)的功能就是將采集的各種音頻視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線傳輸功能傳遞到地面工作站，評(píng)價(jià)一個(gè)數(shù)字傳輸系統(tǒng)是否優(yōu)良，就是看其對(duì)信息傳遞的距離和質(zhì)量，而這些也是評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)好壞的標(biāo)準(zhǔn)；地面工作站是控制的終端，它遙控著無(wú)人機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)行著與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)間的交互，其還有一個(gè)使命就是將無(wú)人機(jī)得到的信息匯總到?jīng)Q策層，供決策者制定方案。

1.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分類

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的分類標(biāo)準(zhǔn)有很多，考慮到消防領(lǐng)域的特殊性，文章僅僅按照其動(dòng)力和外形進(jìn)行劃分。根據(jù)動(dòng)力的來(lái)源，可以分為油動(dòng)無(wú)人機(jī)和電動(dòng)無(wú)人機(jī)兩大類。而如果按外形結(jié)構(gòu)分類，那么可以分為多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)。根據(jù)滅火救援和搶險(xiǎn)救災(zāi)的實(shí)際狀況，消防部門經(jīng)過(guò)多方考量基本都是采用多旋翼無(wú)人機(jī)。

1.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被廣泛運(yùn)用于各大領(lǐng)域，其主要有三大突出優(yōu)勢(shì)：便攜性、安全性和實(shí)效性。對(duì)于輕便性很好理解，無(wú)人機(jī)本身就具有小巧易攜帶的特點(diǎn)，模型較小使得起降都不用占據(jù)太多空間，而且機(jī)動(dòng)性能極佳。對(duì)于安全性，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是無(wú)人，也就是說(shuō)其都是通過(guò)遠(yuǎn)程遙控的，這將大大的降低人員的傷亡率。同時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還兼具實(shí)效性，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的多余空間足以搭載各種輕便的拍攝儀器，由此可以獲得高質(zhì)量的視頻資料。

2 無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用

2.1 災(zāi)情偵查

在火災(zāi)等災(zāi)情嚴(yán)峻的現(xiàn)場(chǎng)條件下，不了解情況而貿(mào)然出動(dòng)人員，勢(shì)必會(huì)造成大量不必要的傷亡。這時(shí)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來(lái)了，其可以憑借小巧靈活、優(yōu)良機(jī)動(dòng)性的特點(diǎn)，在第一時(shí)間飛抵現(xiàn)場(chǎng)，并且還可以飛抵任何人員無(wú)法進(jìn)入的地點(diǎn)進(jìn)行災(zāi)情偵查，然后經(jīng)過(guò)數(shù)字傳輸系統(tǒng)將實(shí)時(shí)視頻傳輸出去，為決策者提供第一手珍貴資料。對(duì)于化工火災(zāi)類型的特殊救援現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人機(jī)還能夠裝載風(fēng)速儀、測(cè)溫儀，特別是有特殊功能的?；穫蓹z模塊，以最短的時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行初次勘察，進(jìn)而為災(zāi)情處理提供最真實(shí)的信息資料。

2.2 信息收集

無(wú)人機(jī)有一個(gè)特有的優(yōu)勢(shì)，那就是可以根據(jù)不同的工況，搭載各種功能儀器飛抵現(xiàn)場(chǎng)，再由無(wú)線通訊技術(shù)將這些模塊采集的信息進(jìn)行傳遞。地面工作站進(jìn)行匯總之后，就可以傳輸給決策層了。

2.3 指揮調(diào)度

無(wú)論是滅火救援還是搶險(xiǎn)救災(zāi)，這些都是影響公共安全的重大事件，它們涉及的范圍及其廣泛，造成的影響也是不容忽視的。對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)而言，它的優(yōu)點(diǎn)在于靈活小巧、機(jī)動(dòng)性能突出、操作簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣泛，而這些優(yōu)點(diǎn)是滅火救援指揮調(diào)度方面最為看重的特點(diǎn)。對(duì)于一些突發(fā)的緊急情況，如果有及時(shí)有效的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)音視頻資料為決策提供技術(shù)支持，那是及其重要的，這時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，無(wú)人機(jī)能夠快速出入人員無(wú)法抵達(dá)的復(fù)雜環(huán)境展開(kāi)偵查，為救援調(diào)度提供輔助決策，使得指揮調(diào)度朝向信息化、現(xiàn)代化邁進(jìn)。

2.4 適用范圍廣

經(jīng)濟(jì)社會(huì)不斷發(fā)展的同時(shí)，也帶來(lái)了諸多不可預(yù)料的威脅，這也使得消防工作變得愈加嚴(yán)峻，涉及的領(lǐng)域也逐漸擴(kuò)大到了抗震救災(zāi)、抗洪搶險(xiǎn)，甚至于高層建筑救援等等，這也意味著消防工作人員面對(duì)的救災(zāi)環(huán)境也是復(fù)雜多樣的，在這種條件下，如果僅僅依靠人力將不可能滿足現(xiàn)代消防工作的需求。然而，現(xiàn)代無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的誕生將解決許多傳統(tǒng)人力不可能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，最典型的就是對(duì)火災(zāi)發(fā)展趨勢(shì)的判斷，以及如何進(jìn)行高層建筑起火的救援，這些無(wú)人機(jī)系統(tǒng)都可以輕易完成，并能夠及時(shí)傳遞給地面指揮中心。由此也可以看出，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在各種災(zāi)情救援方面都有著極大的潛力。消防工作者能夠在安全的地面控制中心，對(duì)飛抵現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，這顯然可以大大的降低人員的傷亡。

3 結(jié)語(yǔ)

在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下，無(wú)人機(jī)技術(shù)將得到不斷地完善和發(fā)展，而怎樣將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)用到消防領(lǐng)域，如何進(jìn)行災(zāi)情救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)等還需要進(jìn)一步研究和實(shí)踐。當(dāng)前來(lái)看，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在抗洪搶險(xiǎn)、地震救援、高層火災(zāi)撲救等這些工作中表現(xiàn)還是很不錯(cuò)的。而且，無(wú)人機(jī)在消防上的運(yùn)用情況，已經(jīng)得到了消防信息化人員的重點(diǎn)關(guān)注，相信當(dāng)前存在的一些技術(shù)難題也將得到有效的解決?？偠灾?，我們應(yīng)該結(jié)合現(xiàn)代消防工作實(shí)際，充分體現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自身優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)消防事業(yè)向更好的方向發(fā)展。

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作者簡(jiǎn)介：黎偵（1979.03）男，壯族，籍貫：廣西壯族自治區(qū)百色市德?？h，職務(wù)：大隊(duì)長(zhǎng)，職稱：技術(shù)9級(jí)，學(xué)歷：大學(xué)本科，研究方向：滅火救援。endprint