李婉娜

摘 要：互聯(lián)網(wǎng)時代背景下，智能的設(shè)備與智能的材料已經(jīng)普及開來。智能機器人的實踐教學(xué)發(fā)展與交流工作的進行一直以來都是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及推動的重點方向。特別是在這個“互聯(lián)網(wǎng)+”的時代背景下，有更多的教學(xué)知識需要結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的信息化發(fā)展態(tài)勢，這樣才能更好的開發(fā)出新的實踐教學(xué)內(nèi)容，保障智能機器人的長期有效、可持續(xù)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)+ 智能 機器人 實踐教學(xué) 可行性

一、互聯(lián)網(wǎng)+時代背景下的發(fā)展方向

互聯(lián)網(wǎng)+的發(fā)展思路是以謀求利用互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，不斷加強信息化整合動力，提升智能性與網(wǎng)絡(luò)信息綜合性為目的的一種發(fā)展方向。互聯(lián)網(wǎng)的時代背景下，很多產(chǎn)業(yè)開始逐步向互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展，轉(zhuǎn)型過程中互聯(lián)網(wǎng)的信息化與平臺的操作相互結(jié)合，形成了獨居特色的智能發(fā)展態(tài)勢，從智能發(fā)展態(tài)勢之中加入實踐思想，利用智能機器人的思路與納米結(jié)構(gòu)的一些平臺信息融合為基礎(chǔ)，形成了新型時代發(fā)展的有力支撐?；ヂ?lián)網(wǎng)+時代背景下，很多新型思想與新型內(nèi)容元素逐步成型，新的名詞越來越多，像是共享單車、共享住房、共享充電寶等等，紛紛成為了當(dāng)代熱點，很多人開始逐漸接受了共享概念，接受了互聯(lián)網(wǎng)概念，認識到了互聯(lián)網(wǎng)知識與技能的重要性，通過這樣的信息化技術(shù)革命所帶來的全新的互聯(lián)網(wǎng)感受，是增強智能時代機器人實踐的有效手段，也是智能時代背景下信息技術(shù)創(chuàng)新的一種有效途徑。

二、智能機器人實踐的一些思路

智能機器人本身的定位是根據(jù)機器人的升級版進行定位的，智能機器人之所以被稱為智能機器人，其實際上本身就是一個智能化的大腦在做數(shù)據(jù)的運營與處理，讓中央處理器可以根據(jù)數(shù)據(jù)的運用情況，對數(shù)據(jù)運營的信息進行處理，從而整合具體的安排內(nèi)容與信息，進行對接，整合成為一種有效的機器人的互動內(nèi)容，讓機器人從此變得具有人工智能的反應(yīng)態(tài)度與反應(yīng)能力。雖然外表有所不同，但是內(nèi)在智能的反應(yīng)與狀態(tài)，確實是存在的，所以被稱為智能機器人，有一些原因在其中也是因為智能機器人可以自我形成思考和想象。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的"意識"中單獨形成了一種使它得以"生存"的外界環(huán)境--實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種"微觀世界"。

智能機器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù)，幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們現(xiàn)在仍很難在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。

三、智能機器人的實踐教學(xué)發(fā)展對策與創(chuàng)新

1自主性的思考能力培養(yǎng)

智能機器人的成長與發(fā)展需要依靠機器人的成長軌跡發(fā)展路線，就像是游戲中的腳本一樣，機器人需要依賴這種腳本去不斷提升自我的學(xué)習(xí)能力與經(jīng)驗積累，智能機器人的實踐教學(xué)思想必須要結(jié)合到具體的生活環(huán)境之中去，根據(jù)環(huán)境變化的具體細分，掌握智能機器人的實踐變化方向與實踐組合方式，利用智能機器人的能力培養(yǎng)方法，去不斷提高智能機器人的經(jīng)驗，豐富機器人的實踐教學(xué)經(jīng)驗，機器人智能的反應(yīng)最主要的一個反應(yīng)狀態(tài)就是以自主思考為主要特點進行培養(yǎng)，自主的思考培養(yǎng)就是一種主動反應(yīng)的表現(xiàn)，主動反應(yīng)要結(jié)合實踐教學(xué)經(jīng)驗為主進行細節(jié)的定位，從智能機器人的實踐教學(xué)的理論與實踐經(jīng)驗結(jié)合方向入手，展開記錄，提升教學(xué)效率。

2自學(xué)能力培養(yǎng)

自覺能力主要分為幾個不同的部分，通過自學(xué)能力的培養(yǎng)可以讓很多智能機器人的內(nèi)容變得更加貼近生活，讓機器人本身的功能得到開發(fā)，提升機器人的學(xué)習(xí)能力，學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)主要表現(xiàn)在幾個方面：

（1）視覺系統(tǒng)：負責(zé)感知球場上的態(tài)勢，視覺系統(tǒng)獲得球場上的實時圖像，對圖像進行顏色分割，識別出球場上的各個目標，然后進行距離校正，將結(jié)果發(fā)給決策程序。

（2）決策系統(tǒng)：接收視覺系統(tǒng)的辨識結(jié)果，對球場態(tài)勢進行分析，然后做出合理決策，將命令發(fā)送給底層控制系統(tǒng)。

（3）底層控制系統(tǒng)：通過串口接收上位機的命令，控制各輪走行電機按照指定速度運行，控制彈射和持球電機，將底層傳感器的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給上位機。

（4）通信系統(tǒng)：通過無線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系場內(nèi)機器人和場外計算機，進行遙控測試，參數(shù)設(shè)置等操作以及控制比賽的開始和終止。

3自我升級的能力培養(yǎng)

機器人的自我升級就是機器人本體的自我能力培養(yǎng)與鍛煉，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

結(jié)語

綜合上述觀點，可以看出互聯(lián)網(wǎng)時代背景下，智能機器人的發(fā)展與鍛煉，本身是結(jié)合實踐教學(xué)方法進行的一種理論+實踐的教學(xué)方式，但是目前的互聯(lián)網(wǎng)信息背景下，更是需要智能機器人的新型技術(shù)去替代傳統(tǒng)的落后的生產(chǎn)方式，根據(jù)具體的機器人使用方法，進行實踐教學(xué)的改善，讓學(xué)生認識到機器人的價值，讓機器人更好的得到應(yīng)用，這一點是非常重要的。

參考文獻

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