亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于視覺識別的全自動宣傳機(jī)器人

        2017-10-17 00:08:20張昊龍劉洋孫翔宇王豐萬利影
        卷宗 2017年25期
        關(guān)鍵詞:視覺識別

        張昊龍+劉洋+孫翔宇+王豐+萬利影

        摘 要:全自動宣傳機(jī)器人是基于視覺識別的全新的用于發(fā)放宣傳頁的機(jī)器人。在宣傳極其重要的今天,我國幾乎所有公司都需要派發(fā)傳單來進(jìn)行宣傳,全自動宣傳機(jī)器人必將憑借其高效、智能的特點大放光彩。本文將對全自動宣傳機(jī)器人的背景進(jìn)行簡單介紹,并將對其組成原理和市場應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)行分析。

        關(guān)鍵詞:宣傳機(jī)器人;視覺識別;組成原理和市場應(yīng)用

        1 全自動宣傳機(jī)器人的背景

        目前我國正處于發(fā)展時期,每年有很多新公司新產(chǎn)品上市,那么自然而然的伴隨著宣傳問題,除了發(fā)布會,廣告等宣傳方法之外,那么更加廣泛的則是在展覽會上發(fā)放宣傳頁進(jìn)行宣傳。每年舉辦的大量的展覽會正是給很多公司提供了展示的機(jī)會,這樣的場合之中自然少不了宣傳頁的發(fā)放,而且我國每年宣傳頁的發(fā)放數(shù)目已經(jīng)達(dá)到了一個驚人的程度。但是相對的宣傳頁的發(fā)放往往采用的仍然還是傳統(tǒng)的人工派發(fā),不僅費時費力,而且經(jīng)常存在著派單員不負(fù)責(zé)任的發(fā)放現(xiàn)象。同時人工派發(fā)效率底下,范圍狹窄。為了實現(xiàn)這一重復(fù)性簡單勞動的高效執(zhí)行,極其迫切的需要機(jī)器來代替人進(jìn)行工作。

        伴隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機(jī)器人被廣泛運用到各個領(lǐng)域,大到工業(yè)生產(chǎn),小到家居服務(wù),機(jī)器人雖然沒有全面覆蓋到我們生活的方方面面,但是這個普及的趨勢卻是不容我們質(zhì)疑的。而當(dāng)前圖像識別技術(shù)更是機(jī)器人研究中的一個熱門技術(shù),這幾年更是風(fēng)頭正盛。因此我們所設(shè)計的機(jī)器人正是在這一技術(shù)的基礎(chǔ)上研制出來的。

        我們設(shè)計研究的全自動宣傳機(jī)器人克服了現(xiàn)有機(jī)器人的不足和缺點,該機(jī)器人不僅能夠自主運動,而且可以識別出不同的人群,根據(jù)特定的人群來發(fā)放宣傳頁,同時移動更加靈活方便,因此發(fā)放效率更高。

        2 組成原理

        圖像是用各種觀測系統(tǒng)以不同的形式和手段觀測世界行成的,直接或間接作用于人眼并產(chǎn)生了隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,識別技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣泛,比如語音識別、圖像識別、或者郵件的識別等等,而且已經(jīng)從簡單的理論融入到了我們的生活當(dāng)中。尤其是其中圖像識別的應(yīng)用,更是顯而易見的。從手機(jī)和電腦使用的指紋開機(jī)更或者是簽到所用的打卡機(jī),再到人臉識別的簽到系統(tǒng),都離不開圖像識別技術(shù)。

        由于計算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的不斷發(fā)展,圖像識別技術(shù)的使用領(lǐng)域更加的越來越廣泛觀,其已經(jīng)逐漸的滲透到了我們的生活當(dāng)中。

        移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)有許多方式, 比較常見的有輪式、腿式、輪腿復(fù)合式。其中這 些能夠移動機(jī)器人當(dāng)中,輪式移動機(jī)器人由于設(shè)計和控制比較簡單,特別適用于在室內(nèi)環(huán)境,所以被能夠被普遍的使用。但是當(dāng)移動機(jī)器人需要在狹窄、擁擠或這需要避障的環(huán)境中運行的時候,機(jī)器人的全向移動能力就會變得特別的重要,所謂的全向移動是指在不改變自身狀態(tài)的情況下,可以沿著平面內(nèi)任何一個方向運動,因此可以完成直行、側(cè)行、斜行和原地轉(zhuǎn)向等運動,移動特別靈活。

        該全自動宣傳機(jī)器人所采用的方案是在機(jī)器人的正八邊形底盤下方固定有四個呈45度方向的全向輪,根據(jù)其運動特性,可以靈活的實現(xiàn)該機(jī)器人的全向移動。在底盤的上方,其前端和尾端各連接固定一推桿電機(jī),其左側(cè)和右側(cè)則各安裝有一伸縮桿,依靠推桿電機(jī)和伸縮桿的運動特性,可以靈活快速的實現(xiàn)該機(jī)器人的升降。伸縮桿和推桿電機(jī)的上方則連接固定的是一個正八邊形支撐板。在正八邊形支撐板的上方,其前方連接固定的是一個機(jī)械臂,依靠其擺動特性用于發(fā)放宣傳頁。機(jī)械臂一端連接固定的是吸盤和超聲波測距模塊,用以吸附宣傳頁和測量宣傳頁的距離。支撐板后方則連接固定的是一個存放宣傳頁的容器。在容器上方則是兩個用于視覺識別的攝像頭,該攝像頭可以識別特定人群,并且用于測量距離。

        商家首先通過交互設(shè)備設(shè)置機(jī)器人派單區(qū)域,之后機(jī)器人將在這一區(qū)域內(nèi)自主移動。機(jī)器人先使用兩個攝像頭判別周圍是否有目標(biāo),當(dāng)感應(yīng)到周圍有目標(biāo)時,通過攝像頭自動測量與該目標(biāo)之間的距離并識別特定人群,反饋給控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)首先會選擇距離最近的目標(biāo),并開始控制機(jī)器人向距離最近的目標(biāo)移動,同時不斷的測量與目標(biāo)的距離,當(dāng)距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時,控制系統(tǒng)使機(jī)器人不再移動。此時會自動測量目標(biāo)的高度,調(diào)節(jié)自身高度。然后控制機(jī)械手臂吸附傳單,通過機(jī)械臂擺動將宣傳頁遞交給目標(biāo)。當(dāng)目標(biāo)接收到宣傳之后,機(jī)器人通過聲控模塊發(fā)出感謝的話語,并于液晶顯示屏上顯示笑臉。此外,該機(jī)器人可以設(shè)置目標(biāo)人群特征,如性別、年齡等特征,機(jī)器人通過人臉識別,找到目標(biāo),進(jìn)行傳單派發(fā)。

        3 市場應(yīng)用

        3.1 發(fā)放宣傳頁

        會展是現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的重要組成部分,行業(yè)利潤率在20%~25%以上,創(chuàng)造了較高的經(jīng)濟(jì)價值。根據(jù)商務(wù)部16日發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,2016年,我國展覽業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,全年展覽數(shù)量突破10000場,展覽面積超過1億平方米。展覽會上少不了的便是發(fā)放宣傳頁,這個完全可以由該機(jī)器人完成宣傳頁的發(fā)放。

        3.2 指引方向

        根據(jù)我國目前展覽會的規(guī)模來看,不僅其數(shù)量居高不下,其規(guī)模也是居高不下,在這巨大的展覽會上面,眼花繚亂是一件極其正常的事情,而這個時候我們的機(jī)器人便可以起到指路的作用。

        參考文獻(xiàn)

        [1]陳龍龍, 朱曉雷.一種自動發(fā)傳單的機(jī)器人及傳單發(fā)放方法.【專利】.浙江:浙江大學(xué),2016.

        [2]孫同同,孫首群. 基于視覺檢測與跟蹤技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用[J]. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2016,(02):79-81.

        [3]豐曉霞. 基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別算法研究[D].太原理工大學(xué),2015.

        [4]王慰軍,楊桂林,張馳,陳慶盈. 四輪式全向移動機(jī)器人設(shè)計[J]. 中國工程機(jī)械學(xué)報,2016,(04):327-331.

        作者簡介

        張昊龍(1996-),男,漢族,鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2015級學(xué)生。endprint

        猜你喜歡
        視覺識別
        農(nóng)業(yè)機(jī)械使用視覺識別技術(shù)的優(yōu)點及探索
        城市空間中的視覺指示系統(tǒng)特性研究
        大觀(2017年5期)2017-06-30 15:18:10
        CIS理論導(dǎo)入墻景美化的實施策略與城市形象塑造
        卷宗(2017年5期)2017-06-06 12:17:11
        遼寧公共交通視覺識別系統(tǒng)表現(xiàn)要素研究
        基于并聯(lián)機(jī)器人的自動選繭系統(tǒng)的設(shè)計
        科技視界(2017年1期)2017-04-20 12:37:20
        淺談企業(yè)品牌營銷中的吉祥物
        傳統(tǒng)春節(jié)視覺意象設(shè)計理論問題思考
        試論品牌經(jīng)濟(jì)時代的城市形象設(shè)計要點
        科技視界(2016年26期)2016-12-17 20:47:02
        高校文化建設(shè)中視覺識別系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)
        宜賓旅游形象識別系統(tǒng)研究
        中國市場(2016年38期)2016-11-15 00:49:28
        亚洲欧美变态另类综合| 狠狠色狠狠色综合| 小sao货水好多真紧h视频| 亚洲欧美日韩中文v在线| 国产三级c片在线观看| 人人人妻人人人妻人人人| 国产一卡2卡3卡四卡国色天香 | 色综合999| 国产护士一区二区三区| 中国美女a级毛片| 亚洲乱码日产精品bd在线观看 | 久久国产精品免费久久久| 丝袜美腿一区二区国产| 麻豆果冻传媒在线观看| 欧洲亚洲视频免费| av男人的天堂第三区| 一区二区和激情视频| 国产啪精品视频网站| 97久久久久国产精品嫩草影院| 丝袜美腿在线观看视频| 亚洲成av人在线观看网址| 嫩草影院未满十八岁禁止入内| av大片在线无码永久免费网址| 加勒比婷婷色综合久久| 国产边摸边吃奶叫床视频| 亚洲日本天堂| 免费一区二区三区av| 精品亚洲一区二区三区四| 国产色秀视频在线播放| 99久久精品一区二区三区蜜臀| 国产极品大秀在线性色| 色视频线观看在线网站| 波多野结衣视频网址| 一本色道久久88综合亚精品| 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇| 亚洲精品无播放器在线播放| 国产精品久久无码免费看 | 熟妇人妻av无码一区二区三区| 成人免费无码视频在线网站| 久草视频这里只有精品| 午夜性无码专区|