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        基于應(yīng)急指揮車與無(wú)人機(jī)的災(zāi)情監(jiān)測(cè)

        2017-10-09 09:17:44馬力萬(wàn)昕成
        科學(xué)家 2017年17期
        關(guān)鍵詞:應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)

        馬力 萬(wàn)昕成

        摘 要 為了適應(yīng)越來(lái)越嚴(yán)峻的氣象防災(zāi)減災(zāi)形勢(shì),應(yīng)對(duì)突發(fā)性災(zāi)害天氣,江西省氣象局建立了基于通信系統(tǒng)、氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、音視頻傳輸系統(tǒng)為一體的應(yīng)急指揮車系統(tǒng)和基于無(wú)人機(jī)野外應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文詳細(xì)介紹了這兩個(gè)系統(tǒng)的功能、應(yīng)急流程以及實(shí)際綜合應(yīng)用。體現(xiàn)了基于應(yīng)急指揮車與無(wú)人機(jī)的災(zāi)情監(jiān)測(cè)具有不受地點(diǎn)和時(shí)間的約束的特征,充分滿足現(xiàn)場(chǎng)氣象應(yīng)急服務(wù)工作的迫切需求,在重大氣象服務(wù)及防災(zāi)減災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。

        關(guān)鍵詞 應(yīng)急指揮車;無(wú)人機(jī);應(yīng)急監(jiān)測(cè)

        中圖分類號(hào) P4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2095-6363(2017)17-0071-02

        近幾年,受全球氣候變暖影響,極端天氣事件和氣象災(zāi)害呈上升的趨勢(shì)。江西是全國(guó)氣象災(zāi)害最嚴(yán)重的省份之一,歷年來(lái)發(fā)生的氣象災(zāi)害種類多,分布廣,并可引發(fā)一系列衍生和次生災(zāi)害。尤其在近幾年受突發(fā)性災(zāi)害天氣過(guò)程的影響的頻率不斷加劇且影響范圍越來(lái)越大,如2006年江西省遭遇超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“桑美”,為建國(guó)以來(lái)登陸我國(guó)大陸強(qiáng)度最強(qiáng)的臺(tái)風(fēng);2008年初,江西省出現(xiàn)了歷史罕見的持續(xù)冰凍雨雪天氣。氣象災(zāi)害及所引發(fā)的一系列衍生和次生災(zāi)害所造成的損失在逐年遞增,因此氣象防災(zāi)減災(zāi)形勢(shì)非常嚴(yán)峻。

        1 系統(tǒng)介紹

        1.1 氣象應(yīng)急指揮車系統(tǒng)

        氣象應(yīng)急指揮車系統(tǒng)包括衛(wèi)星、4G、微波等通信系統(tǒng),氣象六要素?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng),音頻、視頻傳輸系統(tǒng)。在出現(xiàn)各類重大災(zāi)害性天氣時(shí),氣象應(yīng)急車可在第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng),搭建現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)指揮部,對(duì)氣象要素進(jìn)行實(shí)時(shí)采集及傳輸;同時(shí),可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的音頻、視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和傳輸,方便領(lǐng)導(dǎo)和專家進(jìn)行會(huì)商,實(shí)現(xiàn)高效、快速的決策服務(wù)。

        1.2 無(wú)人機(jī)野外應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

        無(wú)人機(jī)野外應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)(4G圖傳系統(tǒng))、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。本系統(tǒng)的主要應(yīng)用方面包括影像數(shù)據(jù)采集與傳輸和輔助指揮決策與應(yīng)急救援兩個(gè)部分。

        利用無(wú)人機(jī)在災(zāi)區(qū)上空按照劃定的航線進(jìn)行航空拍攝,獲取災(zāi)區(qū)高清影像,通過(guò)4G圖傳,傳回應(yīng)急車視頻接收設(shè)備并投放在車載顯示器上,應(yīng)急車對(duì)傳回的影像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,通過(guò)亞洲四號(hào)衛(wèi)星傳回指揮中心。

        無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)采集的同時(shí),可將數(shù)據(jù)傳輸至省氣象局的局域網(wǎng)服務(wù)器。通過(guò)災(zāi)情支持決策指揮系統(tǒng)采取相應(yīng)的應(yīng)急救援措施,指揮救援行動(dòng)。同時(shí)可以使用省局服務(wù)器通過(guò)微信方式將應(yīng)急監(jiān)測(cè)圖片實(shí)時(shí)推送給領(lǐng)導(dǎo),方便領(lǐng)導(dǎo)在第一時(shí)間做出相應(yīng)的救災(zāi)指揮。

        2 應(yīng)急服務(wù)流程

        2.1 應(yīng)急車通信連接技術(shù)流程

        開啟應(yīng)急車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)電腦和衛(wèi)星接收系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備。申請(qǐng)衛(wèi)星信道,并開通衛(wèi)星信道,為應(yīng)急車提供衛(wèi)星通信鏈路在衛(wèi)星接收器的控制面版上啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)星或在電腦控制軟件上啟動(dòng)對(duì)星,當(dāng)接收器上所有燈長(zhǎng)亮?xí)r,打開功放,對(duì)星完成即完成應(yīng)急車通信連接。

        2.2 無(wú)人機(jī)視頻傳輸技術(shù)流程

        將副遙控器(可控制機(jī)載攝像頭)通過(guò)HDMI高清線纜與應(yīng)急車車載電腦接通,以達(dá)到數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。通過(guò)車載矩陣,將無(wú)人機(jī)所連接的車載電腦信號(hào)切換至視頻會(huì)議中,在省局指揮中心就能觀看到無(wú)人機(jī)傳回的實(shí)時(shí)影像。

        2.3 現(xiàn)場(chǎng)氣象要素和視頻信息的采集、傳輸和存儲(chǔ)流程

        氣象應(yīng)急車車載自動(dòng)站和車載音頻設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)音視頻影像并上傳車載電腦自動(dòng)站軟件和本地電腦,通過(guò)衛(wèi)星及4G通訊將收集的氣象數(shù)據(jù)和音頻進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,車載電腦配備的硬盤刻錄機(jī)當(dāng)即對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)以便資料留存。

        2.4 視頻會(huì)商和衛(wèi)星電話通訊流程

        通過(guò)搭建好的衛(wèi)星通訊鏈路,建立氣象應(yīng)急車與會(huì)商大屏之間的視音頻連線。由于三大運(yùn)營(yíng)商2G、3G通訊網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍有限,而且在惡劣環(huán)境下基站很不穩(wěn)定,導(dǎo)致普通的通訊中斷。因此,氣象應(yīng)急車系統(tǒng)還配備了衛(wèi)星電話,以保證穩(wěn)定可靠的實(shí)時(shí)通訊。

        3 應(yīng)用實(shí)例

        2016年6月下旬以來(lái),長(zhǎng)江中下游河段及鄱陽(yáng)湖水位全線超警。7月16日江西省氣象災(zāi)害應(yīng)急預(yù)警中心人員抵達(dá)永修縣鄱陽(yáng)湖九合聯(lián)圩參與防汛救災(zāi)工作,將應(yīng)急指揮車與無(wú)人機(jī)應(yīng)用于氣象災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)之中。

        3.1 初期準(zhǔn)備工作

        在載有無(wú)人機(jī)的氣象應(yīng)急指揮車抵達(dá)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)后,將應(yīng)急車駐扎在空曠地帶,啟動(dòng)發(fā)電機(jī)后,立刻開啟應(yīng)急車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)電腦和衛(wèi)星接收系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備。在開通衛(wèi)星信道后,啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)星或在電腦控制軟件上啟動(dòng)對(duì)星,當(dāng)接收器上所有燈長(zhǎng)亮?xí)r,打開功放,對(duì)星完成就完成了應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的地面站

        部分。

        3.2 應(yīng)急指揮車數(shù)據(jù)采集與傳輸工作

        通過(guò)應(yīng)急車頂部架設(shè)的自動(dòng)氣象站設(shè)備,使得應(yīng)急人員實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)力、風(fēng)向、溫度、氣壓、濕度、雨量等氣象要素值,顯示在車載監(jiān)控界面上(圖1)。通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將車載自動(dòng)氣象站與車載計(jì)算機(jī)連接,再通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)連接局域網(wǎng)發(fā)送到應(yīng)急聯(lián)動(dòng)服務(wù)中心。

        3.3 初期無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備工作

        在對(duì)防汛區(qū)域進(jìn)行觀察后,在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)上劃定無(wú)人機(jī)航線,在無(wú)人機(jī)組裝完成后進(jìn)行無(wú)人機(jī)傳感器的校正,便可放置于平坦空曠區(qū)域讓其起飛。

        3.4 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集與傳輸工作

        飛機(jī)起飛后按照之前劃定的航線飛行拍攝,并將副遙控器通過(guò)HDMI高清線纜與應(yīng)急車車載電腦接通,再通過(guò)車載矩陣,將無(wú)人機(jī)所連接的車載電腦信號(hào)切換至視頻會(huì)議中,在指揮中心就能觀看到無(wú)人機(jī)傳回的實(shí)時(shí)影像。如圖2為永修縣九合聯(lián)圩防汛形勢(shì)緊張,參訓(xùn)防汛救災(zāi)人員在大堤上隨時(shí)待命。

        通過(guò)實(shí)時(shí)影像傳輸,可以看到在防汛一線戰(zhàn)斗的廣大干部群眾和部隊(duì)官兵以及鄱陽(yáng)湖區(qū)和九江干堤水位超過(guò)警戒線,防守?fù)岆U(xiǎn)壓力大。為相關(guān)決策人員提供了現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情觀測(cè)信息和指揮決策應(yīng)急救援的重要依據(jù)。

        4 結(jié)論

        江西省氣象局基于氣象應(yīng)急指揮車和無(wú)人機(jī)野外應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在突發(fā)氣象災(zāi)害事件現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急氣象服務(wù)、野外氣象預(yù)報(bào)預(yù)警會(huì)商、高效監(jiān)測(cè)周邊地區(qū)局部天氣系統(tǒng)等諸多方面發(fā)揮了巨大的作用,提高了野外應(yīng)急監(jiān)測(cè)的工作效率,取得了良好的社會(huì)效益,得到了領(lǐng)導(dǎo)及群眾的一致認(rèn)可,更能體現(xiàn)面向社會(huì)公共氣象服務(wù)的核心精神。但同時(shí)也存在很多的問(wèn)題,例如:應(yīng)急指揮車載重過(guò)大,對(duì)于泥濘路段的應(yīng)對(duì)能力還不強(qiáng);無(wú)人機(jī)不具有防水設(shè)計(jì),不能在雨中進(jìn)行相關(guān)氣象服務(wù)。無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)有受周圍環(huán)境干擾的可

        能等。

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