摘 要：泵車的工作環(huán)境非常之惡劣，臂架減振系統(tǒng)對(duì)泵車來(lái)說(shuō)如何調(diào)試設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵。如何進(jìn)行將是本文進(jìn)行的重點(diǎn)論述，本文將以實(shí)踐泵送調(diào)試車間，另需要有充足的水源，能行成循環(huán)水系統(tǒng)，且能完成不同泵車減振的適度空間進(jìn)行實(shí)踐設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：臂架減振系統(tǒng)；泵車；工藝設(shè)計(jì)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.002

1 實(shí)踐工具及安裝

潛水泵2個(gè)、阻尼彎管一個(gè)（正常使用大孔徑35mm，若振動(dòng)過(guò)大，可采用40mm的孔徑）、一米硬直管一個(gè)、水箱三個(gè)、特制檢測(cè)工裝一套、標(biāo)尺一制、內(nèi)螺角（4mm）一件、扳手一套。

（1）三個(gè)水箱依次擺放，兩端水箱的排水孔應(yīng)朝向中間小水箱，兩頭水箱過(guò)量的水就可以流入中間水箱；兩個(gè)潛水泵連接在一起，平放在中間水箱里面；然后通過(guò)輸送管連接到泵車料斗中去，行成“循環(huán)水系統(tǒng)”擺放方式見圖1、圖2。

（2）阻尼彎管安裝：臂架末端軟管更換為1米長(zhǎng)度硬管；彎管更換為孔徑35mm的阻尼彎管，且管孔朝向硬管。

（3）工裝安裝方式：工裝卡在臂架末端橫梁上，通過(guò)螺栓固定；工裝末端槽里嵌入鋼絲繩，該鋼絲繩吊住鐵陀在標(biāo)尺內(nèi)來(lái)回移動(dòng)。

2 減振系統(tǒng)的檢查

（1）電氣線路檢查：

SYMC：B127對(duì)應(yīng)DT47，A100對(duì)應(yīng)DT48；

PLC： Q1.0對(duì)應(yīng)DT47，Q4.0對(duì)應(yīng)DT48；

（2）液壓系統(tǒng)檢查。減振系統(tǒng)的液壓油路應(yīng)嚴(yán)格規(guī)范，不允許接錯(cuò)，正確的接法如圖3所示，調(diào)試減振系統(tǒng)前應(yīng)仔細(xì)檢查管路接法是否正確。

其中：37m泵車接2#臂架油缸；40m、43m、45m、46m、50m、52m泵車接3#臂架油缸；56m、66m接4#臂架油缸，同時(shí)檢查上述2#、3#、4#臂架油缸上的平衡閥是否為威格仕平衡閥，如果不是則必須進(jìn)行更換。同時(shí)檢查換向溢流閥的壓力值為18Mpa（方法：泵車按點(diǎn)動(dòng)后退憋壓，觀察換向壓力表顯示為18MPa，裝減振系統(tǒng)的泵車換向壓力比不裝減振泵車（16MPa）的高2Mpa。

（3）控制程序檢查?？刂破髡］敵觯好看螕Q向過(guò)程中，控制器B127（或Q1.0）與A110（或Q4.0）各亮一次。

液控系統(tǒng)采用“近控+高壓+空打”模式，觀察控制器B127（或Q1.0）與A110（或Q4.0）是否正常輸出；液控系統(tǒng)會(huì)有壓差信號(hào)檢測(cè)不到導(dǎo)致控制器無(wú)輸出的情況，若這樣的話，需要打水才能確定程序正常與否。

電控系統(tǒng)采用“近控+低壓+空打”模式，觀察控制器B127（或Q1.0）與A110（或Q4.0）是否正常輸出，若正常，說(shuō)明程序正確。

3 試水

（1）正常系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試完畢后進(jìn)行減振控制調(diào)試；

（2）調(diào)整排量為50%，泵送并逐漸增加排量，觀察減振系統(tǒng)球閥關(guān)閉時(shí)臂架末端的振動(dòng)幅度，幅度應(yīng)不小于0.4 米，不大于0.8米；

（3）打開減振系統(tǒng)球閥，觀察此時(shí)的振動(dòng)幅度；若幅度低于0.25 米，則不需要進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，否則，進(jìn)行第4步；

（4）進(jìn)入泵送參數(shù)控制頁(yè)面，將N 值降低或增加2 個(gè)數(shù)值，記錄末端振動(dòng)幅值；若振動(dòng)增大，則往反向調(diào)整，若振動(dòng)減小，則繼續(xù)降低或增加，直到將振動(dòng)幅度降低，需要注意的是，參數(shù)一般不允許調(diào)整超過(guò)設(shè)定值的±46；（注明：經(jīng)過(guò)推廣調(diào)試，相位已基本穩(wěn)定在210）；

（5）在調(diào)整控制參數(shù)時(shí)，PLC系統(tǒng)需要在遙控狀態(tài)下調(diào)整參數(shù)，且控制面板上功能按鍵及其喇叭按鍵被屏蔽；SYMC系統(tǒng)在近控和遙控狀態(tài)下均可調(diào)整參數(shù)。

3.1 試水調(diào)試檢驗(yàn)指標(biāo)

（1）控制參數(shù)初始值：T=1000，N=210（N值可以適當(dāng)調(diào)整，180～210之間均可）；

（2）振動(dòng)減少量：根據(jù)換向控制不同，原始振動(dòng)量與振動(dòng)減少量均不一樣，需要使用工裝進(jìn)行測(cè)量。

3.2 空打減振方法設(shè)計(jì)

調(diào)整泵送排量為100%，打開減振球閥，使減振的臂架油缸不展開到位，留有足夠的減振距離，臂架末端離地距離大于5米以上，觀察臂架末端的振動(dòng)幅度，分以下三種情況來(lái)判斷：

a、臂架末端振動(dòng)幅度過(guò)大，且掉臂，表明減振油缸的油路接反或減振電磁閥的給電順序相反；

b、對(duì)于液控?fù)Q向泵車，臂架末端無(wú)明顯振動(dòng)，且減振電磁閥的插頭得電指示燈不亮，則需要將臂架末端接鋼管，鋼管出水對(duì)準(zhǔn)料斗，進(jìn)行打水試驗(yàn)；

c、臂架末端有明顯振動(dòng)幅度，但不掉臂，則為正常。在減振狀態(tài)下的試打時(shí)間為15分鐘。

作者簡(jiǎn)介：周瑜飛（1982-），男，湖南長(zhǎng)沙人，本科，講師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造。endprint