段新宇

摘 要：隨著社會發(fā)展速度的不斷加快，科技帶動農業(yè)取得了良好的收效，相較于傳統(tǒng)的農業(yè)種植無人機的應用促使農業(yè)發(fā)展逐漸實現現代化。航空植保在現代農業(yè)發(fā)展中獲得良好的實用效果，具體來說主要是借助飛機及噴施實現農藥噴施，這種高空作業(yè)存在一定的優(yōu)勢性，減少外來干擾因素的制約，文章簡要闡述了無人機在精準農業(yè)中的關鍵技術，并分析其具體實施效果。

關鍵詞：無人機；精準農業(yè)；關鍵技術；應用

中圖分類號：S-1 文獻標識碼：A DOI：10.11974/nyyjs.20170732025

現階段無人機在精準農業(yè)中的應用已經取得了良好的效果，這種作業(yè)形式具有自身的優(yōu)勢特點，具體表現為高效作業(yè)性能、良好噴灑效果，在具體操作過程中主要是采取超低空作業(yè)，噴灑過程中漂移逐步減少，降低空氣中農藥的含量，具有極高的自動化水平，降低勞動強度，文章主要闡述了現階段無人機在現代化農業(yè)中的具體應用，闡述其技術應用效能。

1 超低空飛行控制技術

農用無人直升機在實際農業(yè)作業(yè)中發(fā)揮非常關鍵的作用，特別是其在以下方面的作用性，如施肥、澆灌、施藥等，具有超低空作業(yè)的優(yōu)勢性，與此同時，在實際應用過程中還考慮到農田的實際情況，如地形不平坦，并且從以下2個方面進行妥善的解決，分別是導航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，從而對直升飛機有了一定的改進，這樣能夠促使無人直升飛機的性能更為優(yōu)良，并且能夠實現超低空高度自動跟蹤飛行控制。而從導航系統(tǒng)分析，需要借助激光設備，從而能夠準確對地測距儀，還有差分GPS定位系統(tǒng)，這樣在某種程度上實現精準定位，具體達到了厘米級別的定位精度。而從飛行控制系統(tǒng)層面來說，一般情況下是借助去除超低空環(huán)境下的強地效影響，還有紊亂氣流影響。

2 航跡規(guī)劃計劃，施藥量分析技術

為了達到簡化流程目的，對無人直升飛機的操作提出了更高的要求，具體來說主要是依據施藥環(huán)境，予以自動適應航跡規(guī)劃，通過最終的引導促使設定任務得以完成。如果作業(yè)農業(yè)是四邊形，地面操作人員在實際操作過程中，則需要借助地面控制站，繼而設定作業(yè)農田4個頂點位置的GPS。在獲取到4個GPS坐標之后，按照無人直升機，其單次作業(yè)范圍，依據貫穿整個作業(yè)區(qū)域的需求，控制器通過在線的形式，繼而完成航跡規(guī)劃任務，然后依據規(guī)劃結果，進一步指引無人直升機去完成操作，推動設定任務得以不斷完善。

農田作物在生長過程中極易受到外來蟲害的侵蝕，從而對其長勢是非常不利的因素，為了確保農田作物的生長就必須對其蟲害進行有效的分析，這其中可以借助高光遙感影像，還有相關數據，繼而對誘發(fā)的蟲害進行監(jiān)測，與此同時，還采取科學的對比策略，探究蟲害不同危險程度，借助冬小麥層光譜進行檢驗，伴隨蟲害的不斷加劇，導致光波段光譜發(fā)射率逐步遞減，由此可以看出，施藥量分析技術在蟲害病害分析發(fā)揮了非常關鍵性的作用，勢必能夠減少蟲害威脅。

3 噴灑荷載系統(tǒng)，自動精準流控技術

低空噴霧作業(yè)中，這其中最需要完善的問題是解決難點問題，具體表現為提升藥液的霧化，從而降低霧滴漂移，這樣就能夠大大提升霧滴于作物中的穿透性，與此同時，還可以實現葉面沉積率，進一步推動農藥利用率。按照低空飛行無人直升機的狀態(tài)，能夠有效控制精量噴霧，決定其類型，與此同時，還可以根據無人直升機，還有作物長勢特點，從而做出噴施的指令，借助可控制藥裝備，進行執(zhí)行實施，利用改變噴霧的流量，還有壓力及高壓靜電參數，再到噴臂姿態(tài)，從而明確最佳噴施效果。按照實時無人直升機的具體信息，如飛行高度、飛行速度，再依據施藥深度要求，通過實時計算，這樣就能獲取到施藥電液噴施流量。為了更好的控制噴灑速度，控制其精準度，需要借助閉環(huán)比例控制設備。具體來說，需要從以下方面著手：借助流量測量儀，獲取到當前噴灑流量，然后將上述信息反饋與計算獲取的期望噴灑值，借助PI控制，進一步促使快速精準流量控制，從而保障在整個作業(yè)過程中，作業(yè)區(qū)域農藥噴灑能夠均勻化，與此同時，還需要保障施藥深度得以滿足，達到預定要求，進一步推動低空噴施獲得相應的效能。

4 結語

無人機在精準農業(yè)中的關鍵技術應用取得了良好的應用效果，并且能夠最大限度降低人力勞動強度，而且在對農藥噴灑過程中不會造成環(huán)境污染，能夠起到良好的噴灑效果，促進農田作物長勢的良好。文章主要闡述農用無人直升機在實際農業(yè)作業(yè)中發(fā)揮非常關鍵的作用，在實際應用過程中顯現良好的優(yōu)勢性，建議在今后的推廣中加大研究力度，進一步促進我國農業(yè)現代化發(fā)展速度的加快。

參考文獻

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