張興儉，王振華，趙嶷飛，王 劍

（1.中國(guó)民航大學(xué)天津市空管運(yùn)行規(guī)劃與安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300300；2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，石家莊 050081）

北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能測(cè)試研究

張興儉1，王振華2，趙嶷飛1，王 劍1

（1.中國(guó)民航大學(xué)天津市空管運(yùn)行規(guī)劃與安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300300；2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，石家莊 050081）

開展北斗RDSS通航運(yùn)行監(jiān)視服務(wù)性能測(cè)試是推動(dòng)北斗通航服務(wù)應(yīng)用的重要途徑。運(yùn)用當(dāng)前北斗用戶終端及地面指揮機(jī)系統(tǒng)，選取Y-12通航機(jī)型，開展了覆蓋全國(guó)不同緯度、不同機(jī)載設(shè)備安裝方法、包含各個(gè)飛行階段的飛行監(jiān)視測(cè)試，以北斗RDSS位置報(bào)告數(shù)據(jù)接收成功率為指標(biāo)，分析了緯度、安裝方案及飛行階段對(duì)監(jiān)視性能影響特征。結(jié)果顯示，不同緯度區(qū)域特征下成功率未呈現(xiàn)顯著差異，安裝方案對(duì)成功率具有顯著影響，當(dāng)天線安裝于飛機(jī)頂部時(shí)成功率最高，不同飛行階段下成功率未出現(xiàn)明顯差異。表明北斗RDSS在不同緯度區(qū)域以及不同飛行階段下具有同等監(jiān)視服務(wù)性能，而機(jī)載設(shè)備天線的安裝位置與監(jiān)視性能息息相關(guān)。并基于監(jiān)視性能探討了針對(duì)不同用戶的北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能水平，說明了北斗系統(tǒng)用于通航運(yùn)行監(jiān)視的潛力。

北斗RDSS；通航監(jiān)視；飛行測(cè)試；服務(wù)性能

通用航空的快速發(fā)展對(duì)低空空域監(jiān)視能力和管理方式提出了新的要求，但中國(guó)缺乏配套服務(wù)設(shè)施[1]，尤其是通航運(yùn)行監(jiān)視難以保障，存在安全隱患。北斗RDSS特有的位置報(bào)告功能為解決該問題提供了良好條件。然而，北斗通航監(jiān)視應(yīng)用須經(jīng)過嚴(yán)格的服務(wù)性能測(cè)試并制定相應(yīng)規(guī)范才能推廣，這也是推進(jìn)北斗航空應(yīng)用的必經(jīng)之路。因此，有必要結(jié)合通航發(fā)展需求并利用其靈活性，開展北斗通航監(jiān)視服務(wù)飛行測(cè)試，為其合理規(guī)范應(yīng)用提供支撐。

近年來，一些學(xué)者也探討了北斗通航應(yīng)用的特征，重點(diǎn)說明了北斗在通航發(fā)展中的應(yīng)用潛力，并對(duì)其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與不足、應(yīng)用緊迫性及前瞻性啟發(fā)等進(jìn)行了探討，說明北斗通航應(yīng)用是探索北斗民航應(yīng)用的第一步[2-4]。也有研究者強(qiáng)調(diào)了推進(jìn)北斗航空服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的必要性，提出測(cè)試評(píng)估的建議[5-7]。這些研究為北斗通航應(yīng)用測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)化的建立提供了參考?？傮w而言，中國(guó)北斗通航應(yīng)用依然處于探索階段，缺乏相應(yīng)性能評(píng)估研究，更缺乏標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系。

本次研究重點(diǎn)從通航應(yīng)用需求角度出發(fā)，開展北斗RDSS監(jiān)視服務(wù)性能評(píng)估探索。通過設(shè)計(jì)開展北斗機(jī)載設(shè)備搭載飛行測(cè)試，積累飛行測(cè)試數(shù)據(jù)，分析了區(qū)域、機(jī)載設(shè)備搭載方法、飛行階段與監(jiān)視性能的關(guān)系特征，探討了北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能水平。本次探索性研究為持續(xù)開展更全面、深入的北斗航空應(yīng)用服務(wù)測(cè)試提供了參考。

1 飛行測(cè)試方法

1.1 監(jiān)視測(cè)試系統(tǒng)組成及設(shè)計(jì)

北斗RDSS屬于北斗一代系統(tǒng)功能，利用雙星定位原理定位并以短報(bào)文形式完成位置報(bào)告。北斗二代是新一代衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠滿足連續(xù)精密授時(shí)、實(shí)時(shí)定位等使用要求。目前，北斗RDSS主要用作通信手段，應(yīng)用中多將北斗二代RNSS與其結(jié)合使用，前者實(shí)時(shí)定位，后者完成位置報(bào)告及短報(bào)文通信。因此，目前所說的北斗RDSS主要指北斗系統(tǒng)的位置報(bào)告和短報(bào)文通信功能。北斗RDSS作為通信手段，具有覆蓋范圍廣、受地形影響小、成本低、系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)[3]。

本次北斗RDSS通航運(yùn)行監(jiān)視性能測(cè)試所用系統(tǒng)組成如圖1所示，部署系統(tǒng)主要包括北斗RDSS指揮機(jī)、監(jiān)視數(shù)據(jù)收集及位置監(jiān)視系統(tǒng)、搭載于通航飛機(jī)的北斗用戶終端。三者組合使用，機(jī)載用戶終端通過衛(wèi)星進(jìn)行精確定位并經(jīng)由北斗RDSS完成位置報(bào)告，指揮機(jī)系統(tǒng)接收位置報(bào)告數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視系統(tǒng)融合位置坐標(biāo)與地圖系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)視。

1.2 北斗機(jī)載設(shè)備搭載方案設(shè)計(jì)

測(cè)試研究中，機(jī)載設(shè)備搭載設(shè)計(jì)主要考慮以下幾方面。

1.2.1 機(jī)載設(shè)備

圖1 飛行測(cè)試系統(tǒng)組成Fig.1 Flight test system

在北斗機(jī)載設(shè)備未取得適航許可情況下，設(shè)備搭載不可隨意改動(dòng)飛機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如機(jī)身改裝、供電連接等。因此，選擇獨(dú)立電池供電方式的北斗用戶機(jī)作為機(jī)載設(shè)備，所用設(shè)備電池充電后能夠支持設(shè)備持續(xù)運(yùn)行約12 h。所用北斗RDSS設(shè)備每間隔約30 s進(jìn)行一次位置報(bào)告，此為目前典型民用頻率。

1.2.2 搭載測(cè)試航空器

中國(guó)固定翼通航飛機(jī)占據(jù)主體，相對(duì)于旋翼機(jī)，固定翼飛機(jī)飛行速度快、距離遠(yuǎn)、范圍廣、飛行程序要求高，更具代表性。經(jīng)過對(duì)通航公司運(yùn)行及飛機(jī)改裝資質(zhì)情況調(diào)研，綜合分析并對(duì)比機(jī)載設(shè)備搭載可行性，選定中國(guó)自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的固定翼飛機(jī)Y-12機(jī)型、共9架進(jìn)行設(shè)備搭載及飛行測(cè)試。

1.2.3 安裝方案設(shè)計(jì)

機(jī)載設(shè)備安裝位置對(duì)于北斗服務(wù)性能至關(guān)重要，是北斗航空應(yīng)用必須明確的內(nèi)容之一，也是需探討的重點(diǎn)之一。測(cè)試中結(jié)合飛機(jī)條件及可行性，考慮金屬機(jī)身可能對(duì)信號(hào)造成的遮擋問題，設(shè)計(jì)3種裝機(jī)方案，重點(diǎn)考慮北斗天線安裝，位置分別為機(jī)艙內(nèi)靠窗處、駕駛艙和機(jī)頂部。3種方案均未改動(dòng)飛機(jī)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。其中，安裝于機(jī)艙是在目前條件下的典型應(yīng)用方法，為減少北斗信號(hào)受機(jī)身遮擋影響，特將設(shè)備安裝于靠窗處；放置于駕駛艙則是飛行員靈活性保管和使用設(shè)備的方法，將設(shè)備放置于前擋玻璃下以減少信號(hào)遮擋；將設(shè)備天線安裝于機(jī)頂部，則是推廣使用北斗系統(tǒng)設(shè)備的典型方法，測(cè)試中借用通航公司已有的經(jīng)具有改裝資質(zhì)單位論證改造過的2架飛機(jī)，其機(jī)身頂部具有同等天線安裝條件，安裝中將北斗天線替換原有設(shè)備完成搭載。所有北斗設(shè)備安裝完畢后，首先進(jìn)行信號(hào)干擾測(cè)試，確保航電系統(tǒng)未受到北斗機(jī)載設(shè)備明顯干擾；其次，進(jìn)行北斗RDSS監(jiān)視功能測(cè)試，確?？尚行?。

1.3 飛行區(qū)域設(shè)計(jì)

中國(guó)通航運(yùn)行區(qū)域分布廣，覆蓋區(qū)域從中國(guó)南海到東北地區(qū)跨越較大緯度，而北斗RDSS通信衛(wèi)星位于赤道上方的地球同步軌道，且由于電離層與緯度相關(guān)，衛(wèi)星通信受電離層影響，所以通信性能可能與緯度相關(guān)。鑒于此，為測(cè)試說明北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)的緯度區(qū)域性特征，本研究設(shè)計(jì)高、低緯度兩類飛行測(cè)試區(qū)域。高緯度飛行地區(qū)包括大連、呼和浩特、青島等附近區(qū)域，低緯度地區(qū)主要包括三亞、湛江、汕頭等附近區(qū)域。

1.4 飛行測(cè)試及數(shù)據(jù)采集

根據(jù)以上飛行測(cè)試因素設(shè)計(jì)，將北斗機(jī)載設(shè)備搭載于9架Y-12飛機(jī)上，開展了北斗RDSS通航監(jiān)視性能飛行測(cè)試，為保證飛行測(cè)試的代表性，所有飛行測(cè)試均在實(shí)際通航作業(yè)中進(jìn)行，飛行任務(wù)包括海監(jiān)、巡視、勘探等內(nèi)容，且盡量保證了各種安裝位置和緯度組合情形下的飛行時(shí)間。

數(shù)據(jù)采集的過程涵蓋了通航飛行程序的不同階段，每次數(shù)據(jù)采集從飛行員進(jìn)入駕駛艙準(zhǔn)備起飛時(shí)開始到落地后駕駛員下機(jī)前，覆蓋了地面滑行、起飛、巡航作業(yè)、降落等階段。經(jīng)過約3個(gè)月的時(shí)間，跟隨實(shí)際通航作業(yè)過程共采集到飛行起降26架次、131飛行小時(shí)的有效位置監(jiān)視數(shù)據(jù)，包括了高、低兩種緯度和3種天線安裝位置各種組合的測(cè)試，具體為：低緯度時(shí)機(jī)艙位置21 h，駕駛艙位置23 h，機(jī)頂部位置21 h；高緯度時(shí)機(jī)艙位置24 h，駕駛艙位置22 h，機(jī)頂部位置20 h。

2 北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)測(cè)試數(shù)據(jù)分析

2.1 數(shù)據(jù)分析內(nèi)容及方法

通航運(yùn)行監(jiān)視即在完成目標(biāo)定位的前提下實(shí)現(xiàn)位置報(bào)告與成功接收，目前定位技術(shù)已較為成熟，監(jiān)視的核心即運(yùn)用北斗RDSS進(jìn)行位置報(bào)告，地面指揮機(jī)接收數(shù)據(jù)。評(píng)估北斗RDSS監(jiān)視服務(wù)性能，即主要測(cè)試其是否按照設(shè)計(jì)完成數(shù)據(jù)接收。研究中直接選用地面接收到位置報(bào)告數(shù)據(jù)的成功率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，定義成功率為地面監(jiān)視平臺(tái)實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)量與按照設(shè)定應(yīng)該接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)量之比，該成功率能夠直觀反映北斗RDSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的監(jiān)視服務(wù)水平。

分析中以成功率為統(tǒng)計(jì)量，首先分析高、低緯度和不同機(jī)載設(shè)備安裝方法對(duì)于成功率的影響特征，計(jì)算運(yùn)行過程每小時(shí)成功率，運(yùn)用方差分析方法研究緯度、安裝方法兩因素與成功率關(guān)系。其次，分析飛行程序不同階段的成功率特征，這里的飛行階段主要?jiǎng)澐譃榛?、起飛/降落、巡航作業(yè)3個(gè)階段，由于滑行、起飛/降落過程時(shí)間較短，其評(píng)估主要采用描述性分析方法，計(jì)算每架次運(yùn)行中各階段的成功率指標(biāo)，對(duì)比說明各階段下的監(jiān)視性能特征。

2.2 數(shù)據(jù)分析結(jié)果

2.2.1 緯度與安裝位置對(duì)成功率影響特征

將飛行測(cè)試成功率按照緯度和安裝位置兩因素分為6組，運(yùn)用方差分析方法分析兩因素對(duì)成功率的影響特征。分析表明，緯度對(duì)成功率影響并不顯著，因素分析結(jié)果為 F（1，125）=1.995，p=0.16；安裝位置因素分析結(jié)果為 F（2，125）=339.87，p<0.001，表明安裝位置對(duì)于成功率具有顯著影響；此外，交互作用分析顯示F=1.537，p=0.219，兩因素?zé)o顯著交互作用。

高、低兩種緯度地區(qū)位置報(bào)告的成功率情況如圖2所示，高緯度區(qū)域成功率均值為0.663，標(biāo)準(zhǔn)差為0.221，低緯度區(qū)域均值為0.752，標(biāo)準(zhǔn)差為0.237。可以發(fā)現(xiàn)，雖然低緯度地區(qū)呈現(xiàn)出稍高的成功率，但并不具有顯著性差異，說明不同緯度下北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能具有一定穩(wěn)定性，服務(wù)性能相當(dāng)，在北斗RDSS服務(wù)于通航監(jiān)視的應(yīng)用中，可忽略高低緯度區(qū)域可能帶來的影響。

圖2 不同緯度區(qū)域成功率水平Fig.2 Success rate level in different latitude areas

圖3和圖4為不同安裝位置方案下的成功率平均水平及數(shù)據(jù)分布特征，從分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能與機(jī)載設(shè)備的安裝位置息息相關(guān)。測(cè)試中天線安裝于飛機(jī)頂部時(shí)性能最優(yōu)，機(jī)艙時(shí)最差。顯然，其主要原因是北斗RDSS信號(hào)受到屏蔽問題，位置為機(jī)頂時(shí)幾乎不受任何屏蔽影響，而在機(jī)艙時(shí)，則受到較大遮擋影響，駕駛艙位置次之。說明機(jī)載設(shè)備天線的機(jī)載安裝位置對(duì)北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能至關(guān)重要，是北斗RDSS通航應(yīng)用中必須深入研究的一項(xiàng)內(nèi)容。同時(shí)，北斗RDSS系統(tǒng)在天線安裝于機(jī)頂時(shí)表現(xiàn)出的較高且穩(wěn)定的監(jiān)視成功率，表明了其本身具備較好的通航監(jiān)視服務(wù)潛力。

2.2.2 飛行階段對(duì)成功率影響

圖3 不同安裝方案成功率水平Fig.3 Success rate levels of different installation methods

圖4 不同安裝位置下成功率數(shù)據(jù)分布特征Fig.4 Success rate distribution of different installation methods

在不同飛行階段，通航飛機(jī)運(yùn)行的高度、速度具有一定的差異，分析不同階段的位置報(bào)告成功率，有助于了解北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)在各階段性能及其與速度、高度的關(guān)系特征。在飛行測(cè)試中，飛機(jī)巡航作業(yè)階段的速度一般為220~270 km/h，高度一般介于1 000~3 000 m，速度與高度屬于中國(guó)通航典型運(yùn)行特征。由于天線安裝位置對(duì)成功率指標(biāo)的影響較大，所以區(qū)分該因素對(duì)滑行、起降、巡航作業(yè)等飛行階段下成功率指標(biāo)進(jìn)行描述性分析。各條件下均值及標(biāo)準(zhǔn)差如表1所示，各階段成功率特征如圖5~圖7所示。

表1 各飛行階段下的成功率均值及標(biāo)準(zhǔn)差分布Tab.1 Distribution of success rates’average and standard deviation in each flight stage

圖5 天線裝于機(jī)艙內(nèi)時(shí)各飛行階段成功率均值Fig.5 Success rate average of each flight stage with antenna installed in cabin

圖6 天線裝于駕駛艙時(shí)各飛行階段成功率均值Fig.6 Success rate average of each flight stage with antenna installed in cockpit

圖7 天線裝于機(jī)頂時(shí)各飛行階段成功率均值Fig.7 Success rate average of each flight stage with antenna installed on top of plane

結(jié)果顯示，總體來講各飛行階段下的成功率指標(biāo)并未出現(xiàn)明顯變化傾向，表明北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能與飛機(jī)運(yùn)行的速度和高度并未有顯著相關(guān)性，各飛行階段服務(wù)水平相當(dāng)。其中，當(dāng)天線安裝于機(jī)艙內(nèi)和駕駛艙時(shí)，地面滑行階段表現(xiàn)出稍高的成功率，這可能是由于在地面運(yùn)行時(shí)北斗系統(tǒng)受到干擾程度較低所致，但同時(shí)滑行階段較大的標(biāo)準(zhǔn)差也表明了數(shù)據(jù)分布的分散性。

2.3 北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)水平

從飛行測(cè)試研究結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)：首先，北斗RDSS服務(wù)性能受區(qū)域緯度差異影響并不明顯；其次，機(jī)載設(shè)備天線安裝位置與服務(wù)性能顯著相關(guān)，未來北斗RDSS的監(jiān)視應(yīng)用需將天線安裝于飛機(jī)頂部，避免信號(hào)遮擋；另外，在通航飛行程序的不同階段，北斗RDSS表現(xiàn)出了同等水平的性能?？梢哉f，當(dāng)天線安裝于機(jī)頂部位時(shí)表現(xiàn)出的性能代表了北斗RDSS服務(wù)于通航監(jiān)視的最高水平，此時(shí)監(jiān)視成功率較高且穩(wěn)定。然而，北斗RDSS存在位置報(bào)告頻度低及通信容量有限的缺點(diǎn)[3]，本次測(cè)試所用系統(tǒng)頻度約2次/min，這也成為阻礙其全面推廣的重要因素之一，提高此性能也是適應(yīng)未來發(fā)展應(yīng)用需求的重點(diǎn)。

目前，中國(guó)通用航空低空空域運(yùn)行監(jiān)視能力不足，而通航公司、管制人員以及監(jiān)管部門對(duì)通航運(yùn)行中的監(jiān)視均具有迫切需求，通航公司亟需基于監(jiān)視的運(yùn)行管理及安全監(jiān)控；管制員需要基于實(shí)時(shí)監(jiān)視的管制服務(wù)；監(jiān)管部門則需要基于監(jiān)視的安全監(jiān)管、飛行區(qū)域監(jiān)控及特情告警等。

以本次測(cè)試所用系統(tǒng)為例來探討北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)水平，在此可將服務(wù)水平由不可用到完全可用劃分為5個(gè)水平，定義5個(gè)服務(wù)能力等級(jí)分別為：1級(jí)為不可用、2級(jí)為勉強(qiáng)可用、3級(jí)為基本可用、4級(jí)為可用、5級(jí)為完全可用。則根據(jù)用戶監(jiān)視需求和北斗RDSS在最佳使用條件下的服務(wù)能力，分析探討通航公司、管制員、監(jiān)管部門三類用戶的監(jiān)視需求及北斗RDSS服務(wù)水平，如表2所示。

表2 北斗RDSS監(jiān)視性能對(duì)各用戶的服務(wù)水平探討Tab.2 Discussion on service level of surveillance performance of Beidou RDSS for each user

2.4 展望

本次飛行測(cè)試依然處于初步探索研究階段，全面推進(jìn)北斗通航應(yīng)用仍需開展更多工作。在未來面向北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)的研究中，一方面將繼續(xù)開展北斗通航服務(wù)飛行測(cè)試，積累更多測(cè)試數(shù)據(jù)，從各個(gè)角度完善北斗服務(wù)性能測(cè)試評(píng)估，確定北斗通航服務(wù)的能力及適用性，并明確應(yīng)用方法策略，提出應(yīng)用規(guī)范建議；另一方面將推進(jìn)北斗通航服務(wù)機(jī)載設(shè)備研制標(biāo)準(zhǔn)及其適航性標(biāo)準(zhǔn)研究，明確機(jī)載設(shè)備性能要求、搭載位置及方法，逐步完善北斗通航服務(wù)的各項(xiàng)應(yīng)用方法和規(guī)范。

3 結(jié)語(yǔ)

本次研究針對(duì)北斗RDSS系統(tǒng)應(yīng)用于通航監(jiān)視的性能測(cè)試評(píng)估需求，運(yùn)用現(xiàn)有北斗用戶終端及北斗RDSS指揮機(jī)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)開展了北斗通航監(jiān)視服務(wù)飛行試驗(yàn)，選取監(jiān)視數(shù)據(jù)包接收成功率為指標(biāo)，分析了緯度、機(jī)載設(shè)備安裝方案、飛行階段等幾種因素下的北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能特征。分析結(jié)果表明：①不同緯度區(qū)域下成功率無顯著差異，即在不同緯度區(qū)域北斗RDSS通航監(jiān)視服務(wù)性能相當(dāng)；②不同機(jī)載設(shè)備安裝方案對(duì)成功率具有顯著的影響，當(dāng)天線安裝于機(jī)艙內(nèi)時(shí)性能最差，安裝于機(jī)頂處時(shí)具有最好性能；③不同飛行階段下成功率水平相當(dāng)，說明服務(wù)性能受飛行速度、高度影響不明顯。并以此次所用北斗RDSS系統(tǒng)為例，探討說明了其在通航運(yùn)行中對(duì)不同用戶的服務(wù)水平。本次研究結(jié)果為北斗通航監(jiān)視應(yīng)用推廣提供支持，為北斗航空應(yīng)用測(cè)試研究提供參考。

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[7]歐陽(yáng)霆.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的飛行校驗(yàn)方法[J].中國(guó)民航飛行學(xué)院學(xué)報(bào),2013,24(4)：13-15.

（責(zé)任編輯：楊媛媛）

Study on service performance test of Beidou RDSS in general aviation surveillance

ZHANG Xingjian1,WANG Zhenhua2,ZHAO Yifei1,WANG Jian1
（1.Operation Programming&Safety Technology of Air Traffic Management Key Lab of Tianjin,CAUC,Tianjin 300300,China;2.State Key Lab of Satellite Navigation and Equipment Technology,Shijiazhuang 050081,China）

It is an important way for improving the application of Beidou system on general aviation to conduct service per

formance test of Beidou RDSS applied in running surveillance.Beidou user terminals and its command system are used and Y-12 general aviation plane is chosen to carry out the tests.The flight tests includes different latitudes,different installation methods of airborne equipment and different flight stages.The success rate of position report data receiving of Beidou RDSS is used as the index to analyze the effect characteristics of latitude,installation method and flight stage on the surveillance performance.Analyzing results show that there is no significant difference for success rate in different latitude areas.The installation method has significant effect on the success rate and when the antenna is installed on the top of the plane,the success rate reaches the highest.There is no obvious difference for success rate in each flight stage.It can be concluded that Beidou RDSS possesses equivalent surveillance service performance in different latitude areas and flight stages,but the performance is of high correlation with the installation place of antenna.Based on the performance,the service level of Beidou RDSS for each user is discussed to illustrate the potential of Beidou system applied in the surveillance of general aviation.

Beidou RDSS;general aviation surveillance;flight test;service performance

U8；V351.37

A

1674－5590（2017）03－0001－05

2016-10-31；

2017-01-05

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFB0502405）；中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)（3122015B003）

張興儉（1986—），男，河南開封人，助理研究員，博士，研究方向?yàn)榭罩薪煌ü芾?