文/本刊記者 郭浩

青島海通：自主創(chuàng)造算法為王
——專(zhuān)訪青島海通機(jī)器人有限公司大客戶銷(xiāo)售總監(jiān)高健

文/本刊記者 郭浩

青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自知名的科研、技術(shù)機(jī)構(gòu)，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專(zhuān)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力，國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍為海通奠定了自主研發(fā)的基礎(chǔ)。

高健總監(jiān)介紹，海通i AGV是一種有機(jī)交融軟件工程、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、傳感、通訊等多種信息技術(shù)的綜合性設(shè)備，并且將來(lái)AGV商品更趨于集成化。青島海通通過(guò)科學(xué)管理和高效團(tuán)隊(duì)，在短時(shí)間內(nèi)，公司就開(kāi)發(fā)出了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。同時(shí)還成功開(kāi)發(fā)國(guó)際領(lǐng)先的無(wú)軌導(dǎo)航物流機(jī)器人系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的空白。海通的產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車(chē)集團(tuán)、京東方科技集團(tuán)、高田汽配制造、大潤(rùn)發(fā)、五征集團(tuán)、正泰集團(tuán)、浪潮集團(tuán)等不同行業(yè)的客戶，這就說(shuō)明青島海通的產(chǎn)品是適合市場(chǎng)需求的。

中國(guó)AGV工業(yè)正處于繁榮開(kāi)展階段，顯示了無(wú)窮的潛力，高健總監(jiān)提出，在日益激烈競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境下，現(xiàn)在AGV小車(chē)出現(xiàn)了幾個(gè)問(wèn)題，一是國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)研發(fā)基礎(chǔ)薄弱，產(chǎn)品及檢查技術(shù)水平滯后。AGV產(chǎn)品及運(yùn)用技術(shù)并沒(méi)有太多核心技術(shù)的積累，自主開(kāi)發(fā)及迭代更新才能不足。并且，像電機(jī)、傳感器等核心零部件大都選用國(guó)外進(jìn)口商品，核心關(guān)鍵技術(shù)受制于人，也制約了國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)的開(kāi)展；再一個(gè)是低端磁導(dǎo)航產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性較差，質(zhì)量和安全問(wèn)題凸顯，而S L A M等導(dǎo)航模式產(chǎn)品技術(shù)不成熟，雖然在技術(shù)上占據(jù)了優(yōu)勢(shì)，但是應(yīng)用的局限性比較大，而且在精度和穩(wěn)定性上還是不好；三是AGV行業(yè)所亟須的技術(shù)規(guī)范、檢查規(guī)范及認(rèn)證系統(tǒng)開(kāi)展緩慢。整體來(lái)說(shuō)，AGV職業(yè)的規(guī)范系統(tǒng)并不健全，商品技術(shù)規(guī)范較少，尤其是AGV商品的檢查規(guī)范還處于剛起步的狀況，所以這也是造成AGV生產(chǎn)廠家水平參差不齊的原因之一。

海通還推出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人電控軟件平臺(tái)、多種模式導(dǎo)航系統(tǒng)及系統(tǒng)控制平臺(tái)，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到硬件實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，支持慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式以及混合導(dǎo)航的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，海通公司開(kāi)發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

海通的應(yīng)用案例很多，主推無(wú)軌跡導(dǎo)航的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV以及視覺(jué)導(dǎo)航和混合導(dǎo)航產(chǎn)品，也包括磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品等。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功能，支持舉升、叉車(chē)、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力100公斤到5噸之間。同時(shí)還推出了AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案、AGV智能制造及移動(dòng)裝配解決方案，通過(guò)海通管控軟件和E R P、WMS、ME S等軟件接口，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV協(xié)同工作，完成自動(dòng)化任務(wù)分派、擁塞控制、路徑優(yōu)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)、決策支持等功能，支持人員工位、自動(dòng)化設(shè)備、管理軟件的自動(dòng)化數(shù)據(jù)交換功能。高建總監(jiān)介紹，相較于國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品，我們的產(chǎn)品功能和質(zhì)量定位是國(guó)際產(chǎn)品，對(duì)于國(guó)際產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，因?yàn)槲覀兊漠a(chǎn)品軟硬件自主研發(fā)，產(chǎn)品成本和響應(yīng)速度都有很大優(yōu)勢(shì)。