董春博+柳思楊+付天舒

摘 要：電纜覆冰會影響輸電線路安全，引發(fā)各種事故，嚴重時會導致通信中斷或大面積停電。本設計通過對受災地區(qū)結冰條件數(shù)據(jù)的采集分析，可得出適應不同地域氣候的電纜除冰方案。系統(tǒng)主要由采集分析平臺和除冰作業(yè)小車兩部分組成，采集平臺用來對降雨量、風速、溫濕度等影響電纜結冰的主要因素進行分析，除冰作業(yè)小車用來清除電纜覆冰，系統(tǒng)采用無線供電技術，實用性高。

關鍵詞：電纜除冰；無線傳輸；數(shù)據(jù)分析

1 目前主要的電纜除冰技術

近年來，雨雪冰凍災害發(fā)生頻率和強度有逐漸增加的趨勢，如果不采用快速有效的電纜除冰方案，可能會引起潛在的危險和巨大的損失[1]。電線結冰的形成機制很復雜，與各種要素有關，如溫度、濕度、風速、風向和降雨量等。

國內外除冰技術大概有以下幾種：人工除冰、大電流生熱融冰、機械除冰、機器人除冰和航空除冰等方法[2]。人工除冰是通過人工巡線的方式，借助望遠鏡，照相機或紅外傳熱成像儀等進行巡視，發(fā)現(xiàn)問題后，通過手動敲擊的方式清除電纜的覆冰。人工除冰速度慢，既辛苦，又危險，而且人工巡視距離較遠，觀測結果不準確。人工除冰不容易掌握力度，力度過大亦會破壞輸電線，影響用戶供電，加上目前人工勞動力成本增加，可利用人工除冰的地域越來越少。大電流生熱融冰是將高壓輸電線電壓降低，在功率一定的情況下電流變大、電纜生熱，從而將覆冰融化清除，該除冰方法效果明顯，效率較高，但是損耗能量大，成本高昂，機械除冰法所需的能量遠遠小于大電流生熱融冰法所需要的能量，對于這種情況，即使機械除冰法效率低至1%，仍遠優(yōu)于大電流生熱融冰法，應用價值大。大電流生熱會損耗輸電線，且電壓的變化無法做到完全不影響用戶供電，此除冰方法對于通信電纜無法適用。機械除冰法是通過機械裝置進行除冰，常見的有滑輪刮鏟法等。機械裝置需依靠大型吊車將其架設在輸電線上。雖然機械除冰法速度比人工快，但受地域影響極大，在丘陵，山脈等地區(qū)均無法采用此方法，并且對機械裝置供電只能采取地面充電的方式，這樣會產(chǎn)生額外能量費用，且重量大，電纜安全沒有保障。機器人除冰法可以說是目前較好的除冰方法。高壓線巡檢機器人集成了巡檢儀器設備，由智能機器人、自動上下線裝置、地面基站和后臺管理系統(tǒng)組成，通過機器人自助上線、行駛越障、線路巡視和自助下線的方式進行工作。機器人沿著高壓線路行駛，巡視并存儲定位后的巡視圖像，通過后臺軟件自動判斷或人工分析線路的缺陷和安全隱患，隨后進行檢修維護，可大量節(jié)約人工成本。不過機器人除冰法缺點也很多，采用機器人雖然提升了智能程度，但是除冰效率不高，速度慢，殘留覆冰較多，對算法和圖像數(shù)據(jù)傳輸精度要求很高，受干擾程度大，自身重量對輸電線也產(chǎn)生一定負擔，并且成本高、結構復雜、不易維修。裝置采用太陽能供電，受環(huán)境影響大。航空除冰是指利用小型直升機或者大型飛行器進行除冰作業(yè)，該方案除冰方法很迅速，效果相對較好，但是費用也很高。采用有人駕駛的直升機會對人身安全造成一定危險，采用無人駕駛的飛行器對控制要求很高，遙控不好會適得其反，影響除冰效果。

2 覆冰數(shù)據(jù)分析

通過以上描述我們可以發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有幾種除冰技術都是被動清除覆冰，即當覆冰增加到一定厚度時才開始清除，沒有一種技術是采用主動方式進行除冰，這樣會由于時間久、結冰量大，造成除冰的困難，因此我們設計一種具有預防結冰功能的除冰系統(tǒng)。在主動除冰之前，需要對影響電纜結冰的主要因素數(shù)據(jù)進行分析，得出不同地域不同氣候條件下電纜結冰的時間點，當達到時間點時，立即開啟除冰小車進行除冰作業(yè)，這樣就可以做到提前預防結冰形成。

在不同地域氣候條件下，電纜結冰厚度也有明顯差距。在一般輸電線上，結冰厚度的測量計算比重為0.9g/cm3，設定覆冰形狀的測量也是以圓柱形冰體為主[3]。傳統(tǒng)測量覆冰厚度方法多采用等重量換算法和外形測量換算法，等重量換算法就是將導線覆冰收集起來，測量出其重量，再通過換算比重和公式來計算出覆冰厚度。外形測量換算法先是對覆冰的截斷面、長軸和短軸等參數(shù)進行測量，再代入覆冰厚度計算公式，計算出覆冰厚度。由于電線覆冰形成的快慢和形狀不同，外形測量換算法受客觀因素影響大，不如等重量換算法準確。導致電纜結冰的原因復雜，用傳統(tǒng)的多變量線性回歸方法計算結冰厚度，很難取得較為準確的結果，無法令人滿意。因此可以采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型來逼近非線性系統(tǒng)，通過建立一日內最低氣溫、相對濕度、平均風速和日降水量模型圖，直觀反映出結冰厚度與每個影響結冰因素的關系。這樣利用各地區(qū)氣象站采集到的電纜結冰統(tǒng)計數(shù)據(jù)，可以分析出不同地區(qū)電纜結冰情況。

3 系統(tǒng)設計

本系統(tǒng)設計主要由兩大部分組成：采集分析平臺和除冰作業(yè)小車。采集分析平臺由降雨量采集模塊、風速傳感器模塊、溫濕度模塊、主控模塊和無線發(fā)射模塊組成，除冰作業(yè)小車由無線接收模塊、主控模塊、無線供電模塊、電機驅動模塊和機械除冰裝置組成。系統(tǒng)結構圖如圖1所示。

通過采集平臺對降雨量、風速、溫濕度三個影響電纜結冰的主要因素的數(shù)據(jù)進行采集分析，可以計算出不同地域電纜開始結冰的條件，例如，在貴州省測得的電纜開始結冰的一種條件是當降雨量達到50mm、風速5m/s、-2℃、相對濕度25%，這時電纜會開始覆冰，因此設置采集模塊數(shù)據(jù)條件之一是降雨量大于50mm，風速傳感器采集風速大于5m/s，溫度數(shù)據(jù)在-2℃以下，濕度高于25%，將數(shù)據(jù)存儲進主控模塊。當達到結冰條件后，采集平臺通過無線發(fā)射模塊向除冰小車發(fā)送指令，小車上的接收模塊接收指令后，將小車的除冰作業(yè)模式開啟，通過主控模塊控制電機驅動模塊，由電機驅動模塊帶動機械除冰裝置進行工作，小車會快速穩(wěn)定的在電線上移動，系統(tǒng)采用無線供電模塊進行持續(xù)供電。本系統(tǒng)設計可以做到電纜上有一層薄覆冰的時候就會被立刻清除，避免時間久、結冰量大所造成的除冰困難。小車除冰速度快、重量低，不會對電纜造成額外負擔，可以利用小型飛行器架設的方式架設到輸電線上，移動性好，不受地域條件影響，相比利用大型吊車將機械除冰裝置安放在輸電線上的辦法，此種方案反應速度快捷。相比機器人除冰法需要高精度圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，本除冰系統(tǒng)設計受干擾程度小。

4 結束語

本系統(tǒng)設計構造簡單，便于維護，進行除冰作業(yè)時不會影響用戶供電或者損耗電纜，所需能量小，采用無線供電方式可以滿足除冰作業(yè)的能量提供。在實驗室進行了系統(tǒng)模塊的組建，對降雨量采集模塊、風速傳感器和溫濕度模塊DHT22進行了數(shù)據(jù)采集測試，對433兆的無線模塊進行數(shù)據(jù)傳輸測試，對雙路直流電機驅動模塊和機械除冰裝置進行了除冰測試。通過多次測試檢驗，該系統(tǒng)設計可靠，可以推廣使用。

參考文獻

[1]王遵婭，張強，陳裕.2008年初我國低溫雨雪冰凍災害的氣候特征[J].氣候變化研究進展，2008（2）.

[2]李寧，周羽生.輸電線路除冰技術的研究[J].防災科技學院學報，2008（10）.

[3]殷水清，趙珊珊，王遵婭，等.全國電線結冰厚度分布及等級預報模型[J].應用氣象學報，2009（20）.

通訊作者：付天舒（1977，11-），男，漢族，籍貫：河北省樂亭縣，碩士學位，副教授，教師，研究方向：圖像處理、信號處理和數(shù)據(jù)分析。