□孫 虎
(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 陜西 西安 710300)
智能結(jié)構(gòu)振動控制成本經(jīng)濟的分析
□孫 虎
(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 陜西 西安 710300)
具有工程功能的裝配稱為結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)具有智能、效率、適應(yīng)性、準確響應(yīng)和最佳性能被稱為智能結(jié)構(gòu)。而且,由于這些優(yōu)點,智能結(jié)構(gòu)被用于航空航天工程、微電子產(chǎn)品、精密定位和自動化工業(yè)等許多高端應(yīng)用,這些結(jié)構(gòu)的主動振動控制是極其重要的。
主動振動控制;壓電;智能結(jié)構(gòu)
任何具有特定工程功能的結(jié)構(gòu)必須是智能、高效和智能的。它必須有能力以預(yù)先設(shè)計和科學(xué)的方式自適應(yīng)地應(yīng)對環(huán)境條件的變化,以及其自身條件的任何變化。除此之外,它還必須具有最佳性能。展示所有這些特征的結(jié)構(gòu)被稱為智能結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的操作具有四個基本部件“傳感器”、“致動器”、“控制機構(gòu)”和“及時響應(yīng)”。因此,智能結(jié)構(gòu)的具體定義可以作為“一個系統(tǒng),內(nèi)置或內(nèi)在傳感器、致動器和控制機制,使它能夠感知刺激,在短/適當?shù)臅r間內(nèi)以預(yù)定的方式對其作出反應(yīng),以便在刺激消除后盡快恢復(fù)到原始狀態(tài)。這些特性使得智能結(jié)構(gòu)非常適合于從微電子產(chǎn)品到諸如航空航天工程等大型應(yīng)用的廣泛應(yīng)用。針對這種嚴重的性能智能結(jié)構(gòu),考慮了主動控制策略,涉及板形控制和振動控制。在振動控制中,抑制外部干擾的影響,以保持結(jié)構(gòu)在其平衡位置,而形狀控制使結(jié)構(gòu)變形為期望的形狀,位置并保持結(jié)構(gòu)在適當?shù)男螤?。由于系統(tǒng)中的機械振動共振產(chǎn)生有害的影響,抑制這種振動是非常關(guān)鍵的,許多控制機構(gòu)也是為相同的。v .k. wadhvan.解釋智能結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)及其應(yīng)用。Neda闡述了柔性結(jié)構(gòu)的最優(yōu)主動控制,涉及板形控制和振動控制策略。Hamed Mohammadi and Sallehuddin Mohamed Haris討論了壓電片的懸臂梁的振動控制分析。Martin研究了一種圓鋸片的壓電分流阻尼在降噪中的應(yīng)用。在本應(yīng)用程序中,作者使用了自主電源,其中電子設(shè)備所需的能量來自發(fā)電機的旋轉(zhuǎn),因此不需要改變機器工具。此外,Melin等人提出了智能結(jié)構(gòu)在主動振動控制中的一些應(yīng)用。壓電材料具有可逆性,適合作為傳感器和作動器使用。這種稱為自感測技術(shù)也可以用于抑制振動,Kenta解釋了這一現(xiàn)象。
在恢復(fù)力的存在下,系統(tǒng)的質(zhì)量變得興奮,并受到其靜止或平衡位置的擾動,從而引發(fā)振動。對于振動系統(tǒng)的建模,考慮了四種類型的力。它們是慣性力、彈力、阻尼力、總外力。一般來說,傳統(tǒng)的工程結(jié)構(gòu)設(shè)計過度,以滿足安全要求。但理想的是,設(shè)計的系統(tǒng)應(yīng)該被動地工作,并自適應(yīng)地應(yīng)對危機。此外,實際上,由于過度設(shè)計,傳統(tǒng)的方法產(chǎn)生了更高的成本。因此,智能配置將是在正常情況下處理正常負載,并激活適當?shù)尿?qū)動系統(tǒng)來解決異常負載。本文研究了主動控制策略的實現(xiàn),特別是主動振動控制。
在這里考慮的智能結(jié)構(gòu),是一個有限和扁平的梁狀纖維懸臂梁結(jié)構(gòu),其表面附著的PZT貼片。為了分析結(jié)構(gòu)對受迫振動振子的響應(yīng),連接到一個結(jié)構(gòu)上。一個簡單的函數(shù)發(fā)生器用于產(chǎn)生強迫振動。進一步的PZT貼片被用作振動傳感器、結(jié)構(gòu)振動傳感器和作為致動器,振動傳感器在一個振動器附近受到振動,以感覺結(jié)構(gòu)的振動。它感覺到在光束中的振動,傳感器的輸出電壓信號通過控制器發(fā)送到執(zhí)行器。發(fā)送給執(zhí)行器的信號抵消了梁的運動,并抑制其振動。中間傳感器感知結(jié)構(gòu)中的整體振動。
在系統(tǒng)中,通過振動傳感電路,檢測出基本的30 mm壓電盤的輸出,如國家儀表電路設(shè)計套裝Multisim14.0所示,用于模擬設(shè)計電路。
電路的輸出直接反饋到作為致動器工作的PZT膜片。當PZT執(zhí)行器通過與振動傳感器波形的完全相反的波形激勵時,兩個信號,一個是由于強迫振動,另一個是來自執(zhí)行器的信號被添加。如果兩個波形都有相同的幅度,但有180度的相位,它們的矢量疊加結(jié)果進入零幅和頻率的波形。因此,在智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中存在的基本機械振動被抑制。這種非常明顯的現(xiàn)象可以通過位于振動傳感器和執(zhí)行器中間的結(jié)構(gòu)振動傳感器來感知。
本文提出了一種采用主動控制策略的振動抑制方法。壓電片具有高分辨率、高帶寬、快速響應(yīng)、大的力產(chǎn)生和可逆性的特性。所有這些優(yōu)點使它們高效,以便用作智能結(jié)構(gòu)的傳感器和執(zhí)行器。實驗驗證了在智能結(jié)構(gòu)中的振動可以通過施加給執(zhí)行器一個與感測的波形相脫離的波形來減少。此外,還討論了振子與激振器之間的距離與振動幅度的關(guān)系。據(jù)觀察,振動器和執(zhí)行器之間的距離與振動的振幅成正比。
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10.16675/j.cnki.cn14-1065/f.2017.22.078
1004-7026(2017)22-0103-01
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