澹臺睿鵬　陳聚超

摘 要：科技的更新和技術(shù)的進步，無人機的研究變得越來越深入，實際的應(yīng)用領(lǐng)域也越加廣泛，其無可比擬的優(yōu)勢也發(fā)揮著重要的作用，目前無人機技術(shù)也已逐步成熟起來。介紹了無人機的基本情況，分析了無人機在軍事上、民用上和航拍領(lǐng)域的應(yīng)用，指出無人機廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞：無人機 應(yīng)用 發(fā)展前景

無人機誕生于20世紀(jì)初，在隨后電子技術(shù)的推動和航空技術(shù)的飛速發(fā)展的影響下，開始引起世界各國的高度重視和深入研究。盡管人機在發(fā)展的過程中也會面臨挑戰(zhàn)，但事實證明它依然具有良好的發(fā)展前景和廣闊的發(fā)展空間。

1、無人機概述

無人機是指無人駕駛飛機，通過無線電遙控設(shè)備，利用自備程序控制裝置來操控飛機飛行。無人機系統(tǒng)由飛行系統(tǒng)、任務(wù)荷載系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)三大主要部分構(gòu)成。無人機可以搭載不同的傳感器來獲得不同的數(shù)據(jù)信息，例如搭載激光雷達(dá)、照相機和攝像機等，可以得到激光雷達(dá)點云、圖片、影像數(shù)據(jù)等。

通常按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可以將無人機分為不同的類型，例如，按應(yīng)用領(lǐng)域來看，無人機可分為軍用無人機與民用無人機；按動力源來看，無人機有油動和電動之分；按外形結(jié)構(gòu)來看，無人機可分成固定翼無人機、多旋翼無人機和無人直升機三大類，同時還有其他如無人飛艇、仿生無人機和無人傘翼機等；按荷載和續(xù)航時間來看，無人機有大型、中型、小型、超輕型之分；按飛行半徑來看，無人機有超近程、短程、中程、遠(yuǎn)程之分；按飛行高度來看，無

人機有超低空、低空、中空、高空、超高空的分別。此外，無人機還具有安全性能高、易于操作、人員生理條件的束縛、作業(yè)時間更長、效率更高等諸多優(yōu)點，當(dāng)然也會受到來自天氣和無人機自身機械故障而導(dǎo)致機身失靈問題的發(fā)生，需要在技術(shù)上進一步突破。

2、無人機的應(yīng)用領(lǐng)域

（1）無人機在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭對于科技的依賴越來越重，一旦某個國家或地區(qū)在某一軍事領(lǐng)域取得重大科技突破，那么其軍事力量必然會得到較大提升。國外對于無人機的需求主要集中在軍事領(lǐng)域，以美國為首的的西方國家每年在無人機研究經(jīng)費的投入在其國防經(jīng)費占比中相當(dāng)可觀。每年都投入大量經(jīng)費對無人機進行試驗研究。同國外一樣，我國對無人機的需求也主要集中于軍事領(lǐng)域。在未來發(fā)展中，軍事領(lǐng)域的無人機發(fā)展方向主要為“隱形化”、“高速化”、“袖珍化”、“制導(dǎo)化”。通過強大的隱身能力，加上空中持續(xù)高速，以及袖珍靈活的機動能力，它將會穿越敵重重嚴(yán)密的防空網(wǎng)，直插目標(biāo)心臟。

（2）無人機在應(yīng)急領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟建設(shè)步伐的加快，我國城市化進程已進入快速發(fā)展階段，現(xiàn)代化的基礎(chǔ)設(shè)施、密集的城市人口在為經(jīng)濟發(fā)展提供重要支撐的同時，也使城市交通、市政、公共安全等領(lǐng)域具有一定的脆弱性，對城市突發(fā)事件應(yīng)急管理能力提出了更高要求。無人機的使用，為我們有效的解決了當(dāng)前現(xiàn)狀，無人機是一種有動力、可控制、能重復(fù)使用的無人駕駛航空器，具有低成本、高效能、機動靈活、維護簡便、使用安全等優(yōu)勢正在逐步引起大家的重視，無人機的應(yīng)用范圍日益擴大。將無人機納入應(yīng)急領(lǐng)域的管理應(yīng)用可以有效提升突發(fā)事件現(xiàn)場信息采集的反應(yīng)速度、環(huán)境適用能力。

（1）災(zāi)后應(yīng)急救援。利用搭載了高清拍攝裝置的無人機對受災(zāi)地區(qū)進行航拍，提供一手的最新影像。無人機動作迅速，起飛至降落僅7分鐘，就已完成了100，000平方千米的航拍，對于爭分奪秒的災(zāi)后救援工作而言，意義非凡。此外，無人機保障了救援工作的安全，通過航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危險地帶，將為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點區(qū)域、選擇安全救援路線以及災(zāi)后重建選址等提供很有價值的參考。此外，無人機可實時全方位地實時監(jiān)測受災(zāi)地區(qū)的情況，以防引發(fā)次生災(zāi)害。

（2）大型集會的監(jiān)控。無人機可對會場進行空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機動到任何需要的區(qū)域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機傳輸回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機可以第一時間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應(yīng)急處理效率。

（3）無人機巡檢行業(yè)規(guī)模。2011-2015年以來，國家電網(wǎng)公司投資額基本呈逐年上升趨勢，五年復(fù)合增長率10.6%。其中，2015年國家電網(wǎng)投資達(dá)4521億元，同比增長17.1%。我國電網(wǎng)基本建設(shè)投資完成額逐年增長，電網(wǎng)建設(shè)依舊是電力建設(shè)的重頭戲。目前，國家電網(wǎng)公司已將無人機巡檢作業(yè)納入輸電線路精益化考核指標(biāo)中。截至2017年年底，公司系統(tǒng)各單位共配有各類型無人機1800余架，2017年度無人機累計巡檢桿塔超過21萬基，累計發(fā)現(xiàn)缺陷超過5萬余處；按照缺陷位置劃分，以桿塔瓶口及以上位置線路設(shè)備及附屬設(shè)施缺陷為主，占75.8%；按照缺陷等級劃分，以一般缺陷為主，占87.2%；按照缺陷類型劃分，以金具類缺陷為主，占42.7%。公司系統(tǒng)各單位廣泛應(yīng)用無人機開展線路巡檢，在G20峰會、金磚會議、全運會和黨的十九大保電工作中發(fā)揮了突出作用，無人機巡檢已成為輸電線路運維不可或缺的手段。

3、無人機的發(fā)展前景

未來無人機將會以更加專業(yè)、科學(xué)、高效、高能的綜合性發(fā)展方向來發(fā)展，前景非常樂觀。一是可以向高速和長航時的方向發(fā)展。由于目前在軍事上已經(jīng)開始推行反無人機技術(shù)，未來無人機的速度提升問題將是攔截反無人機技術(shù)的關(guān)鍵，而且無人機的航時非常有限，大大限制了應(yīng)用效果，未來無人機可以提高續(xù)航時間，以提升總體應(yīng)用能力。二是可以向微型化和隱身化方向發(fā)展。未來可結(jié)合納米技術(shù)與計算機技術(shù)，將無人機所需的各種智能裝置統(tǒng)一放在一塊芯片上，從而造出微型無人機，隱蔽性更強而不易被發(fā)現(xiàn)。三是向網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。未來無人機編程程序可以突破人員遙控的方式，實現(xiàn)無人機自主尋找和識別目標(biāo)，并采取合適武器進行靈活作戰(zhàn)行動的發(fā)展目標(biāo)。

4、結(jié)論

無人機的性能與優(yōu)勢為無人機在軍事上、民用上和航拍領(lǐng)域的應(yīng)用，開拓了廣闊的發(fā)展前景。無人機輕便靈活、起降環(huán)境要求低、操作簡單等特點，在突發(fā)自然災(zāi)害、通信基礎(chǔ)設(shè)施受到破壞、通信環(huán)境惡劣等條件下，依然可以為應(yīng)急事故處理助力?？萍几淖兾磥?，科技也在無時不刻的影響著我們的生活。無人機的產(chǎn)生是這個時代智慧的結(jié)晶，它的廣泛應(yīng)用是社會走向智能化的標(biāo)志，也是人們對科技生活的美好追求。

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