刁瑞興，徐宗剛

1煙臺(tái)華安智能停車(chē)設(shè)備制造有限公司；2煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展前景及其阻礙

刁瑞興1，徐宗剛2

1煙臺(tái)華安智能停車(chē)設(shè)備制造有限公司；2煙臺(tái)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，私家車(chē)的普及，給城市空間帶來(lái)了巨大的壓力。各地方城市相繼出現(xiàn)“停車(chē)難”問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)在一定程度上解決這個(gè)問(wèn)題。在我國(guó)立體車(chē)庫(kù)還處在初始階段，在發(fā)展推廣方面還存在許多阻礙因素。本文對(duì)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展前景進(jìn)行闡述，并探究阻礙立體車(chē)庫(kù)發(fā)展推廣的一些因素，為推動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展提供基本的參考。

立體車(chē)庫(kù)；發(fā)展前景；阻礙

改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，人們生活水平得到很大的改善，個(gè)人家庭的私家車(chē)擁有率也越來(lái)越高，隨之而來(lái)就出現(xiàn)了停車(chē)位稀缺，停車(chē)難的問(wèn)題。正是在這樣的環(huán)境下，立體車(chē)庫(kù)出現(xiàn)了。它是一種多空間立體化的機(jī)械自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，能夠自動(dòng)存取車(chē)輛。它具有占地面積小，出去倉(cāng)管理方便快捷、車(chē)輛防盜系數(shù)高、資源配置靈活等方面的優(yōu)勢(shì)。可以一定程度解決停車(chē)位稀缺、停車(chē)難的問(wèn)題，緩解汽車(chē)停放給城市空間帶來(lái)的壓力，非常值得應(yīng)用和推廣，發(fā)展前景不容小覷。但是，立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)還處在初始階段，它的發(fā)展的步伐受到設(shè)計(jì)、建造、技術(shù)等方面的難題所阻礙。本文對(duì)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展前景進(jìn)行闡述，并探究阻礙立體車(chē)庫(kù)發(fā)展推廣的一些因素，為推動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展提供基本的參考。

一、立體車(chē)庫(kù)概述

立體車(chē)庫(kù)是“自動(dòng)立體停車(chē)裝置系統(tǒng)”的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是一種能夠自動(dòng)存取車(chē)輛的多空間立體化機(jī)械自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)包含了自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等方面的高科技技術(shù)，是一種立體智能的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。運(yùn)用立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)，不僅可以安全可靠自動(dòng)存取車(chē)輛，還能對(duì)停放車(chē)輛相關(guān)信息進(jìn)行系統(tǒng)的管理。根據(jù)工作結(jié)構(gòu)的不同，可劃分為倉(cāng)儲(chǔ)式、循環(huán)式、升降或升降橫移式等形式。立體車(chē)庫(kù)具有占地面積小，出去倉(cāng)管理方便快捷、車(chē)輛防盜系數(shù)高、資源配置靈活等方面的優(yōu)勢(shì)。

二、立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展前景

隨著城市規(guī)模的壯大，城市人口車(chē)輛也越來(lái)越多，“停車(chē)難”的問(wèn)題伴隨而來(lái)，給人們生活帶來(lái)極大的困擾和諸多不便，甚至阻礙了城市的發(fā)展。為了節(jié)約城市有限的資源空間，解決“停車(chē)難”的問(wèn)題，停車(chē)場(chǎng)正從平面向立體空間的方向發(fā)生改變。國(guó)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展較我國(guó)要早很多，已經(jīng)發(fā)展了50多年，先后出現(xiàn)了家庭式的雙層停車(chē)裝置；住宅空地搭建的多層升級(jí)橫移停車(chē)裝置；城市中心的停車(chē)樓、停車(chē)塔等這些立體車(chē)庫(kù)的前身。國(guó)外對(duì)于停車(chē)技術(shù)方面的研究處于領(lǐng)先的水平。

我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展較晚，至今為止才發(fā)展了20來(lái)年。在眾多的立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型中，以塔式的立體車(chē)庫(kù)應(yīng)用最多，因?yàn)樗哂忻芏雀叩膬?yōu)勢(shì)，能容納較多的車(chē)輛，在國(guó)內(nèi)很多賓館、酒店、辦公大樓等商業(yè)用樓都能看到它的身影。而在民用的住宅小區(qū)中則是以循環(huán)式、倉(cāng)儲(chǔ)式、升降式和升降橫移式等形式的立體車(chē)庫(kù)應(yīng)用得比較多。其中循環(huán)式、倉(cāng)儲(chǔ)式能夠滿足人們的個(gè)性化需求，而升降式和升降橫移式能夠自由設(shè)置車(chē)庫(kù)的層數(shù)和列數(shù)，建筑方便，操作簡(jiǎn)單。

我國(guó)現(xiàn)在的停車(chē)場(chǎng)還是平面的占據(jù)主要的部分，但是平面的停車(chē)場(chǎng)有耗費(fèi)場(chǎng)地面積，汽車(chē)容積率不高等方面不符合時(shí)代發(fā)展需要的缺點(diǎn)，它終將會(huì)慢慢地退出歷史的舞臺(tái)，被立體車(chē)庫(kù)所取代。就當(dāng)前來(lái)看，我國(guó)立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)用率很低，主要集中在沿海一、二線城市，在內(nèi)地三、四線城市很少得到應(yīng)用。立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)水平，特別是自動(dòng)化和智能化管理上的技術(shù)水平還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外發(fā)達(dá)的國(guó)家。綜上幾點(diǎn)，我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展還處在初始階段，具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景和廣闊的發(fā)展空間。

三、立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的阻礙

雖然我們認(rèn)識(shí)到了立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的前景，但是由于我國(guó)的基本國(guó)情和技術(shù)水平的相對(duì)落后，阻礙了立體車(chē)庫(kù)發(fā)展前進(jìn)的腳步。其中又以立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的核心技術(shù)的阻礙最為嚴(yán)重，它主要表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁復(fù)，傳動(dòng)系統(tǒng)高精度、速度要求，控制系統(tǒng)智能化要求等幾大方面。

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)是一個(gè)高冗余度的復(fù)雜大型的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。出于對(duì)車(chē)輛安全和人們生命財(cái)產(chǎn)安全的考慮，立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體要滿足牢固可靠的要求。此外，由于立體車(chē)庫(kù)建筑結(jié)構(gòu)的特殊性，除了要具有一般房屋建筑的自重、對(duì)抗溫度引起的溫度應(yīng)力、抗地震能力、抗風(fēng)阻力等方面的載荷能力外，它承載方面還要滿足很多方面的要求。由于立體車(chē)庫(kù)的承載物車(chē)輛是處于流動(dòng)狀態(tài)的，車(chē)輛的流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷，還會(huì)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的電機(jī)運(yùn)行和升降設(shè)備等產(chǎn)生沖擊力和振動(dòng)；而車(chē)輛的流動(dòng)還會(huì)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的布局產(chǎn)生很大的影響，而布局的不同又會(huì)導(dǎo)致內(nèi)力分布的不同。鑒于這些因素，立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先要解決載荷作用模式和工況組合方面的技術(shù)難題。除此之外，還有立體車(chē)庫(kù)的高寬比值高帶來(lái)的框架承受動(dòng)、靜載荷時(shí)容易失衡倒塌的問(wèn)題。簡(jiǎn)而言之，立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在著確定合理失效準(zhǔn)則，對(duì)結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)化和模擬等方面的困難和阻礙。

2.傳動(dòng)系統(tǒng)

升降系統(tǒng)對(duì)于立體車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)是極其重要的部分，它的設(shè)計(jì)受到了立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行速度、運(yùn)行精度、可靠程度、框架受力等多方面高要求的限制，使得它的設(shè)計(jì)相當(dāng)繁復(fù)。電機(jī)是整個(gè)立體車(chē)庫(kù)的核心，能夠?yàn)檐?chē)庫(kù)的升降系統(tǒng)提供動(dòng)力，在滿足強(qiáng)大的動(dòng)力的基本要求之外，還要確保載車(chē)板升降或橫移時(shí)的平穩(wěn)性。提升裝置的驅(qū)動(dòng)方式主要分為：液壓驅(qū)動(dòng)、螺桿驅(qū)動(dòng)、齒輪驅(qū)動(dòng)等。實(shí)際的應(yīng)用中要根據(jù)車(chē)庫(kù)的類(lèi)型選擇不同的驅(qū)動(dòng)方式來(lái)改進(jìn)車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)，任務(wù)尤為繁復(fù)而具挑戰(zhàn)性。

3.控制系統(tǒng)

隨著立體車(chē)庫(kù)智能化、人性化的發(fā)展，對(duì)立體車(chē)庫(kù)的操控系統(tǒng)的精確度和速度的要求也越來(lái)越高。在實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)智能化方面，目前主要采用PLC控制方法。但是，PLC中的運(yùn)算速率已漸漸達(dá)不到車(chē)庫(kù)智能化對(duì)控制芯片的運(yùn)算速率越來(lái)越高的要求。因此，控制系統(tǒng)需要消除PLC目前的運(yùn)算速率低的這一阻礙。在立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取策略方面，相關(guān)的研究少之又少。在節(jié)約能耗的前提下，如何才能用時(shí)最少、操作最簡(jiǎn)便的最有效地車(chē)輛存取，是立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取策略方面需要集中力量解決的問(wèn)題。在監(jiān)控系統(tǒng)的方面，要有能配合立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行所需的監(jiān)視和控制管理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)管理上的人車(chē)分離。這就依賴于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、車(chē)位的位置檢測(cè)、人員及設(shè)備的安全檢測(cè)等自動(dòng)控制和微電子技術(shù)方面的研究與開(kāi)發(fā)。

四、結(jié)束語(yǔ)

立體車(chē)庫(kù)是未來(lái)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，具有很好的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用前景，但是，在我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的應(yīng)用和推廣還受到許多因素的阻礙，還有很多技術(shù)上的難題有待解決。這就需要相關(guān)的人員直面困難和阻礙，逐一攻破這些難題，不斷提高技術(shù)水平，大力推進(jìn)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展腳步，為人類(lèi)的發(fā)展進(jìn)步作出貢獻(xiàn)。

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