許曉飛　吳細(xì)寶　陳啟麗　陳雯柏

摘要：結(jié)合智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，介紹機(jī)器人制作與專業(yè)認(rèn)識(shí)課程的實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)探索與課程系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，闡述課程教學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程中機(jī)器人制作的3個(gè)階梯式平臺(tái)；結(jié)合智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)方案內(nèi)涵，提出在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容選定、教學(xué)方法設(shè)計(jì)、本科生實(shí)踐能力階梯式培養(yǎng)等方面的一系列教改措施。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人制作；專業(yè)認(rèn)識(shí)；實(shí)踐教學(xué)；階梯式

0引言

智能科學(xué)與技術(shù)已經(jīng)成為智慧地球時(shí)代創(chuàng)新的重要基礎(chǔ)點(diǎn)，機(jī)器人制作與專業(yè)認(rèn)識(shí)課程教學(xué)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，具有智能科學(xué)與技術(shù)的非抽象性和極強(qiáng)的創(chuàng)新教學(xué)工程性和實(shí)踐性。學(xué)生學(xué)習(xí)和制作機(jī)器人能夠切實(shí)理解和掌握工程學(xué)和數(shù)學(xué)的很多知識(shí)與原理，同時(shí)通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐將它們運(yùn)用到解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程中。學(xué)生通過(guò)課程能夠系統(tǒng)、階梯式地學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)什么是機(jī)器人和智能技術(shù)，不同機(jī)器人有哪些共性特征，機(jī)器人工程應(yīng)用中有哪些共性關(guān)鍵技術(shù)，不僅拓寬視野，還了解前沿技術(shù)，同時(shí)重點(diǎn)培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程案例分析研究、提出見解和綜合運(yùn)用信息技術(shù)解決問(wèn)題的能力，從而全面并深入地掌握智能機(jī)器人技術(shù)。

1總體教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)

智能科學(xué)與技術(shù)是以知識(shí)平臺(tái)為中心的知識(shí)創(chuàng)新與創(chuàng)新知識(shí)應(yīng)用，掌握智能科學(xué)與技術(shù)是多個(gè)強(qiáng)勢(shì)學(xué)科的交叉融合與后硬件時(shí)代的到來(lái)對(duì)多學(xué)科復(fù)合型人才的需求以及后硬件時(shí)代普遍的軟件人才需求。智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系是通過(guò)設(shè)立階梯課程進(jìn)行本行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新，因此機(jī)器人硬件與軟件課程連續(xù)4年階梯設(shè)計(jì)不斷線。針對(duì)大學(xué)一年級(jí)學(xué)生的實(shí)際需要，機(jī)器人制作與專業(yè)認(rèn)識(shí)作為專業(yè)導(dǎo)論實(shí)踐類課程，在教學(xué)設(shè)計(jì)中切忌涉及太多理論，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)方式；鼓勵(lì)教師改革教學(xué)方法和手段，采用案例教學(xué)法和項(xiàng)目教學(xué)法；引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合自己的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)研，搜索資料完成創(chuàng)新部分任務(wù)，考核時(shí)將學(xué)生創(chuàng)新部分加權(quán)計(jì)入總評(píng)成績(jī)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、實(shí)踐動(dòng)手能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，驅(qū)動(dòng)學(xué)生真正成為學(xué)習(xí)的主體。

教師需結(jié)合機(jī)器人制作中的具體工程問(wèn)題，講解解決方案形成思路，由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生重視數(shù)學(xué)類課程的學(xué)習(xí)，數(shù)學(xué)是所有工程科學(xué)的基礎(chǔ)，沒(méi)有數(shù)學(xué)上的論證，高樓不敢蓋，宇航船不敢遠(yuǎn)游；結(jié)合培養(yǎng)方案中的數(shù)學(xué)課程，如高等數(shù)學(xué)、復(fù)變函數(shù)、控制論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、矩陣論、概率與隨機(jī)過(guò)程、數(shù)字信號(hào)處理等數(shù)學(xué)理論類課程，幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)研究型人才的發(fā)展。教師在講解機(jī)器人控制算法的設(shè)計(jì)時(shí)，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)以后的專業(yè)課進(jìn)行學(xué)習(xí)思考，包括控制理論、模糊控制、人工智能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能、專家系統(tǒng)等課程算法思想，幫助學(xué)生高屋建瓴地思考分析智能系統(tǒng)中的信息智能處理方法。

1.2總體教學(xué)任務(wù)與目標(biāo)

智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)的是工程應(yīng)用型人才，因此在機(jī)器人制作實(shí)踐教學(xué)中，教師必須充分認(rèn)識(shí)到讓學(xué)生主動(dòng)獨(dú)立掌握特定機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)是課程教學(xué)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)和教學(xué)效果達(dá)到的保證。實(shí)際影響教學(xué)效果的兩大問(wèn)題包括：①課程內(nèi)容涉及多門學(xué)科內(nèi)容；②學(xué)生錄取批次多，學(xué)生基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)動(dòng)力不一樣。針對(duì)問(wèn)題，首先，教師應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到引導(dǎo)學(xué)生入門完成機(jī)器人制作，可以幫助學(xué)生盡快深入理解本專業(yè)培養(yǎng)體系，所謂“麻雀雖小，五臟俱全”，該課程具有其他課程不可替代的作用和廣闊應(yīng)用前景；其次，教師應(yīng)當(dāng)根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)適當(dāng)刪減機(jī)器人制作原理部分偏電子技術(shù)內(nèi)容，利用動(dòng)畫、實(shí)際系統(tǒng)演示和實(shí)物機(jī)器人講授每一堂課。

為了盡可能解決上述問(wèn)題，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)有一個(gè)總體、系統(tǒng)的了解與掌握，本次機(jī)器人制作課程系列實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的具體教學(xué)任務(wù)與目標(biāo)是設(shè)計(jì)制作出能循跡和避障輪式機(jī)器人。工程訓(xùn)練的能循跡和避障輪式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)較多，本課程實(shí)踐項(xiàng)目中傳感選型環(huán)節(jié)建議采用光電、灰度和超聲波傳感器進(jìn)行環(huán)境黑白線和障礙物的檢測(cè)，而機(jī)器人控制器及信息處理部分可獨(dú)立或結(jié)合采用以下3種：基于arduino控制器、C51單片機(jī)和arm控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠?qū)χ悄芸茖W(xué)與技術(shù)架構(gòu)、智能信息處理的算法設(shè)計(jì)以及相應(yīng)硬軟件平臺(tái)的形成發(fā)展有所了解，通過(guò)動(dòng)手制作和調(diào)試出相關(guān)機(jī)器人功能，可以深入地理解智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)涉及的工程技術(shù)基本概念和分析解決問(wèn)題的方法，為從事智能科學(xué)與技術(shù)的研究和應(yīng)用工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2機(jī)器人的制作與設(shè)計(jì)

根據(jù)目標(biāo)設(shè)置理論，目標(biāo)本身具有激勵(lì)作用，合理的目標(biāo)設(shè)置能把人的需要轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)機(jī)，使學(xué)生為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)而主動(dòng)設(shè)計(jì)和執(zhí)行最合適的策略和手段，朝著一定的方向努力并將自己的行為結(jié)果與既定的目標(biāo)相對(duì)照，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和修正，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人制作與專業(yè)認(rèn)識(shí)課程設(shè)置3種不同難度的目標(biāo)。

2.1基于ardunio控制器機(jī)器人的制作與實(shí)現(xiàn)

教師可以通過(guò)演示基于ardunio控制器的輪式機(jī)器人循跡和避障功能，講解程序設(shè)計(jì)中的邏輯思維、容易出現(xiàn)的故障及解決措施等，使學(xué)生能夠在較短時(shí)間內(nèi)理解輪式機(jī)器人的架構(gòu)；鼓勵(lì)學(xué)生像搭積木一樣進(jìn)行輪式機(jī)器人的硬件搭建；軟件設(shè)計(jì)上允許學(xué)生在積極思考后，對(duì)比參考程序進(jìn)行燒寫和參數(shù)調(diào)試。

機(jī)器人制作中，在循跡模塊上，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人識(shí)別并能沿著地面測(cè)試區(qū)域的黑白線中黑線行走；采用TRCT5000紅外對(duì)管檢測(cè)黑線，由于黑白線地板對(duì)光線的反射系數(shù)不同，可通過(guò)傳感器接收到的反射光強(qiáng)弱判斷小車前進(jìn)方向。在避障模塊調(diào)試上，采用HC-SR04超聲波傳感器發(fā)射和接受超聲波，實(shí)現(xiàn)障礙物距離的測(cè)量，中間一個(gè)超聲波探頭默認(rèn)一個(gè)方向。整個(gè)機(jī)器人由主控電路模塊、電源、紅外檢測(cè)模塊、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊等幾部分組成，而機(jī)器人左右輪控制是采用差速換向，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退等電機(jī)控制動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人循跡和避障效果。

2.2基于C51單片機(jī)控制器電機(jī)系統(tǒng)制作與實(shí)現(xiàn)

該實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目主要是在第1個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目完成的基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和更換控制器，這是因?yàn)?1單片機(jī)系列控制器相對(duì)ardunio控制器，在電機(jī)控制等子函數(shù)中，可以進(jìn)行更多底層的參數(shù)設(shè)定。針對(duì)學(xué)生在機(jī)器人電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)中的諸多問(wèn)題，教師可指導(dǎo)學(xué)生深入理解并實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人腿部電機(jī)的PWM波控制函數(shù)；在課堂講解中圍繞機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)講解直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及脈沖寬度調(diào)制（PWM），指出PWM是用改變電機(jī)電樞電壓接通與斷開時(shí)間的占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；指導(dǎo)學(xué)生在MATLAB軟件上進(jìn)行電機(jī)控制仿真，借鑒仿真參數(shù)，在單片機(jī)上編寫控制算法，觀察測(cè)量舵機(jī)運(yùn)行的性能參數(shù)變化情況，分析找出穩(wěn)定性好的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃控制器設(shè)計(jì)方案；通過(guò)講解機(jī)器人制作課程的基礎(chǔ)PWM波控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度，幫助學(xué)生理解一個(gè)機(jī)械執(zhí)行裝置執(zhí)行的完整過(guò)程。

教師要指導(dǎo)學(xué)生在實(shí)驗(yàn)開始前，做好準(zhǔn)備工作，準(zhǔn)備好配套材料；連接時(shí)注意接口松動(dòng)的問(wèn)題以及最后確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)連接正確后再啟動(dòng)；軟件編寫時(shí)，要注意delay函數(shù)的應(yīng)用；在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，由于不方便肉眼觀測(cè)，可以使用示波器觀察信號(hào)占空比變化，鼓勵(lì)下次實(shí)驗(yàn)加入閉環(huán)系統(tǒng)作為改進(jìn)；最后加入傳感器，即可實(shí)現(xiàn)C51單片機(jī)控制器的輪式機(jī)器人循跡和避障效果。

2.3基于ARM控制器機(jī)器人的講解與演示

該實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目主要是在第2個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目完成的基礎(chǔ)上，針對(duì)學(xué)生在機(jī)器人攝像頭控制程序設(shè)計(jì)中的好奇和求知心態(tài)，指導(dǎo)學(xué)生理解并實(shí)現(xiàn)輪式機(jī)器人攝像頭循跡；課堂講解中圍繞機(jī)器人的人工智能思想，重點(diǎn)講解圖像信息的基本分析原理以及圖片信息的提取和處理基本流程方法，指導(dǎo)學(xué)生采用實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人平臺(tái)arm控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的追蹤、人臉識(shí)別等智能科學(xué)與技術(shù)的應(yīng)用。

在課堂講授過(guò)程中，教師還應(yīng)注重引導(dǎo)學(xué)生模仿科學(xué)研究方法進(jìn)行探究，如圍繞機(jī)器人的感知系統(tǒng)，重點(diǎn)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)試分析，以完成傳感器的選型和信號(hào)調(diào)試電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；指導(dǎo)學(xué)生完成電子秤和光電傳感器的驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)并記錄傳感器性能數(shù)據(jù)，采用MATLAB軟件編寫最小二乘法程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析。利用北京信息科技大學(xué)卓越聯(lián)盟實(shí)驗(yàn)室已有條件，我們指導(dǎo)學(xué)生使用機(jī)械臂裝運(yùn)、智能分揀系統(tǒng)、3D打印、激光切割機(jī)、雕刻機(jī)等設(shè)計(jì)制作出機(jī)器人構(gòu)件小作品；引導(dǎo)學(xué)生注意觀察智能技術(shù)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，提出有待解決的工程問(wèn)題；對(duì)于優(yōu)秀作品，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合相應(yīng)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目進(jìn)行改進(jìn)，提升學(xué)生思考問(wèn)題的方式和學(xué)習(xí)模式，使學(xué)生能夠結(jié)合實(shí)際，綜合運(yùn)用書本和課堂上所學(xué)的各學(xué)科理論，在實(shí)踐中檢驗(yàn)與應(yīng)用。

3教學(xué)與實(shí)踐設(shè)計(jì)的效果

3.1學(xué)生實(shí)踐效果

智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)不同基礎(chǔ)的學(xué)生在學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的簡(jiǎn)單傳感技術(shù)、調(diào)理電路技術(shù)以及系統(tǒng)控制及信息處理的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)踐項(xiàng)目的任務(wù)與要求，通過(guò)解決實(shí)際問(wèn)題如引線短路、芯片的數(shù)據(jù)和管腳、系統(tǒng)電源及布局等，將課堂內(nèi)容通過(guò)實(shí)際操作達(dá)到學(xué)以致用，培養(yǎng)智能機(jī)器人工程師的素養(yǎng)。學(xué)生完成該實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目過(guò)程的部分成果呈現(xiàn)如圖1所示。

根據(jù)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)方案內(nèi)涵建設(shè)及機(jī)器人制作課程特點(diǎn)，對(duì)照分析授課內(nèi)容和學(xué)校培養(yǎng)應(yīng)用型人才的內(nèi)涵要求，教師可在該課程實(shí)踐教學(xué)中融入全國(guó)大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)則的講解，結(jié)合專業(yè)相關(guān)課程體系，讓學(xué)生明白專業(yè)培養(yǎng)課程前后設(shè)置的相關(guān)性，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，鼓勵(lì)學(xué)生在大學(xué)期間鍛煉自學(xué)能力和檢索信息資料的能力，分享國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)著名課程的公開課視頻資料等內(nèi)容，使學(xué)生能夠盡快地構(gòu)建自己的專業(yè)知識(shí)架構(gòu)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能和專業(yè)理想。

3.2學(xué)生課堂互動(dòng)效果

機(jī)器人制作專業(yè)認(rèn)識(shí)課程共30學(xué)時(shí)，第1節(jié)課主要鼓勵(lì)學(xué)生介紹自己對(duì)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)的理解，講解機(jī)器人技術(shù)工程中典型問(wèn)題的程序設(shè)計(jì)思路，其中涉及程序流程圖設(shè)計(jì)、工程問(wèn)題細(xì)節(jié)設(shè)置、可能出現(xiàn)的BUG等方面的討論互動(dòng)，學(xué)生在課堂上互動(dòng)活躍，教學(xué)效果良好；以后課程中注重根據(jù)學(xué)生實(shí)踐中遇到問(wèn)題進(jìn)行互動(dòng)討論和總結(jié)；結(jié)課后考核采取演示機(jī)器人、PPT總結(jié)答辯形式。

該課程教學(xué)在項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)中采用實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)拓展方式，課時(shí)內(nèi)容安排是根據(jù)學(xué)生認(rèn)知和邏輯上的前后順序，由淺入深，引導(dǎo)學(xué)生不知不覺(jué)間邁入機(jī)器人世界的門檻，甚至初步具備參加大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽的能力。教師還可結(jié)合具體機(jī)器人功能任務(wù)的分解深入，介紹多種典型傳感器原理及電路特性應(yīng)用（如紅外測(cè)距、光電式避障、超聲波測(cè)距等傳感器），演示實(shí)際程序調(diào)試下載測(cè)試效果，擴(kuò)展模擬和數(shù)字電路應(yīng)用，講解C語(yǔ)言編程技巧、測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與搭建機(jī)械技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人控制算法設(shè)計(jì)等，加深學(xué)生對(duì)智能控制和智能專業(yè)技術(shù)內(nèi)涵的深入理解和掌握，避免局限于枯燥、抽象理論的學(xué)習(xí)。

機(jī)器人制作課程實(shí)踐教學(xué)基本流程：首先，講解設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，同時(shí)演示講解參加機(jī)器人競(jìng)賽的機(jī)器人作品功能；其次，針對(duì)機(jī)器人的功能要求提問(wèn)，課堂上分析討論學(xué)生設(shè)計(jì)方案的可行性、所畫流程圖的邏輯嚴(yán)密性等；然后，督導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人功能模塊硬件設(shè)計(jì)、搭建、燒寫程序和調(diào)試測(cè)試；最后，結(jié)合評(píng)分表和學(xué)生具體表現(xiàn)完成所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的成績(jī)核定。通過(guò)明確每一次單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)與最終效果，讓零基礎(chǔ)的學(xué)生在玩中學(xué)和學(xué)中玩，引導(dǎo)學(xué)生參考已有的電路圖和程序，結(jié)合教師總結(jié)的程序設(shè)計(jì)思路以及常見BUG、經(jīng)常性故障排除知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，幫助學(xué)生盡快熟悉實(shí)踐平臺(tái)和入門；在此基礎(chǔ)上，指導(dǎo)學(xué)生利用課余時(shí)間自學(xué)和查找搜索課程資料，完成設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)任務(wù)的可行性方案，將學(xué)生創(chuàng)新部分加權(quán)計(jì)入實(shí)驗(yàn)成績(jī)，驅(qū)動(dòng)學(xué)生真正成為實(shí)驗(yàn)的主體。

課程結(jié)束時(shí)對(duì)學(xué)生進(jìn)行教學(xué)效果測(cè)評(píng)，學(xué)生普遍反映良好。課程內(nèi)容上安排的從易到難的3種控制器應(yīng)用，加深了智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)生對(duì)c語(yǔ)言編程的深入認(rèn)知，令學(xué)生對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人進(jìn)行功能調(diào)試和編程測(cè)試，深入思考理論與實(shí)踐的相互關(guān)系，了解有關(guān)智能應(yīng)用的最新成果，認(rèn)識(shí)自己的不足與內(nèi)在目標(biāo)，在學(xué)習(xí)中將自我提升的專業(yè)敏感度實(shí)踐起來(lái)，取得了很大進(jìn)步。

4結(jié)語(yǔ)

機(jī)器人制作專業(yè)認(rèn)識(shí)課程特點(diǎn)是突出實(shí)踐，指導(dǎo)督促學(xué)生設(shè)計(jì)搭建輪式機(jī)器人硬件和軟件算法編寫調(diào)試，教學(xué)中注重引導(dǎo)學(xué)生對(duì)典型機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)總結(jié)以及舉一反三的知識(shí)技能遷移能力培養(yǎng)；所謂遷移能力是指已經(jīng)獲得的知識(shí)、技能、經(jīng)驗(yàn)對(duì)學(xué)習(xí)新知識(shí)與技能的影響。在機(jī)器人制作教學(xué)實(shí)踐中，就如何獲得高質(zhì)量和低耗時(shí)的教學(xué)效果，還需要結(jié)合專業(yè)培養(yǎng)方案內(nèi)涵建設(shè)進(jìn)一步探討。下一步，我們將根據(jù)低年級(jí)學(xué)生學(xué)習(xí)特點(diǎn)進(jìn)行深入研究，按照實(shí)踐動(dòng)手能力培養(yǎng)的客觀遷移規(guī)律組織教學(xué)，安排實(shí)踐練習(xí)，強(qiáng)化硬件和軟件設(shè)計(jì)能力的良性發(fā)展，使學(xué)生在全面運(yùn)用過(guò)程中能夠根據(jù)用戶實(shí)際需求選擇合適的設(shè)計(jì)方案，具備智能機(jī)器人工程師的素養(yǎng)；同時(shí)結(jié)合3種不同程度的教學(xué)平臺(tái)，對(duì)教學(xué)過(guò)程進(jìn)行反饋總結(jié)，通過(guò)教學(xué)效果的對(duì)比、分析和提高，實(shí)現(xiàn)專業(yè)教育的最好引領(lǐng)效果并嘗試提出更好的建議。

（編輯：宋文婷）