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用于具有電能再生能力電動汽車的智能與環(huán)保ACC系統(tǒng)

提出了一種對傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)進行優(yōu)化的系統(tǒng)，即智能與環(huán)保ACC（SAGA）系統(tǒng)，其適用于具有再生能力的電動汽車。縱向控制策略是為輔助駕駛而開發(fā)的，主要目的是針對駕駛員的安全性和舒適性進行優(yōu)化。電動汽車是否具有在制動過程中能再生一部分電能的可能性，取決于結(jié)構(gòu)、速度和制動需求。目前電動汽車的應(yīng)用范圍是有限的，而采用SAGA系統(tǒng)可擴大電動汽車的應(yīng)用范圍。當(dāng)SAGA系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，可自動控制車輛速度以保持距前方車輛一個給定間隙的速度或駕駛員所希望的速度。從安全和策略（包括未來道路）方面看，在集成導(dǎo)航系統(tǒng)時定義了如何能夠同時優(yōu)化模式及影響，并得出以下兩方面結(jié)論。

（1）SAGA系統(tǒng)可作為一種高效節(jié)能輔助駕駛系統(tǒng)。

考慮到法規(guī)限制車速、安全和消費因素，呈現(xiàn)了一種監(jiān)督縱向輔助駕駛的有效方式，諸如ACC或FSRACC（全速自適應(yīng)巡航控制）。該方法定義了一個速度曲線，可以覆蓋由駕駛員定義的最大速度。所述速度曲線的計算，從汽車定義和交通規(guī)則方面考慮了由地圖提供的道路幾何形狀和制動時可能產(chǎn)生的減速度。根據(jù)這一速度曲線，行程時間略有增加，即允許電能再生。從效率方面看，結(jié)果曲線接近于SAGA算法的最佳結(jié)果。在計算時間方面，速度曲線被直接計算出來，并不需要大量的計算或存儲空間。該系統(tǒng)的優(yōu)化方法是用戶可以選擇所需質(zhì)量為成本函數(shù)。下一步是將SAGA系統(tǒng)集成到汽車的嵌入式ECU中。

（2）SAGA應(yīng)用到汽車上的案例。

將SAGA系統(tǒng)限制到了規(guī)定的速度，同時使汽車保持在ISO標(biāo)準(zhǔn)狀況下。這種解決方案允許汽車具有輔助駕駛的安全行為。為了實現(xiàn)再生制動，汽車輔助駕駛必須有較大的行車距離，或依賴于能夠產(chǎn)生比傳統(tǒng)ACC系統(tǒng)更強制動力的二次輔助駕駛，以確保車輛在行駛范圍內(nèi)的安全性和無碰撞。

Glaser Sebastien et al. 2013 IEEE，Intelligent Vehicles Symposium（IV），Gold Coast City，Australia，2013.

編譯：許飛