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電動汽車無離合手自一體變速器的魯棒控制

研究的目的是協(xié)調(diào)手動變速器中的同步部件工作，通過這種方式可減少離合器模塊的能量損耗。協(xié)調(diào)同步部件的工作可以延長該部件的使用生命周期，因?yàn)楸疚乃岱椒墒沟秒x合器工作時的摩擦大大減小。魯棒控制是在變速器同步部件開始摩擦階段進(jìn)行介入控制的，其控制的對象是同步部件的動力學(xué)模型?？紤]到系統(tǒng)的不確定性和易受干擾的特點(diǎn)，設(shè)置一個魯棒性強(qiáng)的H∞控制閉環(huán)系統(tǒng)，在設(shè)計的過程中需要充分考慮系統(tǒng)所受的干擾和噪聲影響。魯棒控制與傳統(tǒng)的PID控制相比，在真實(shí)的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用時，PID抑制噪聲和干擾能力較差。在調(diào)整變速器的同步部件時，魯棒H∞控制算法的響應(yīng)性較快，能夠及時控制整個系統(tǒng)的摩擦因數(shù)和互動速度，保證系統(tǒng)在進(jìn)行離合器切換時的平順性。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)以電動汽車中無離合手自一體變速器為研究對象，并且在研究控制算法的過程中將試驗(yàn)結(jié)果與PID控制算法的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比。試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法控制效果比傳統(tǒng)的PID控制效果好，可以有效地提高離合器同步部件的生命周期。

H. Vahid Alizadeh et al. 2014 IEEE Conference on Control Applications（CCA），Part of 2014 IEEE Multiconference on Systems and Control October 8- 10，2014. Antibes，F(xiàn)rance.

編譯：劉剛