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電動(dòng)汽車無(wú)離合手自一體變速器的魯棒控制

研究的目的是協(xié)調(diào)手動(dòng)變速器中的同步部件工作，通過(guò)這種方式可減少離合器模塊的能量損耗。協(xié)調(diào)同步部件的工作可以延長(zhǎng)該部件的使用生命周期，因?yàn)楸疚乃岱椒墒沟秒x合器工作時(shí)的摩擦大大減小。魯棒控制是在變速器同步部件開(kāi)始摩擦階段進(jìn)行介入控制的，其控制的對(duì)象是同步部件的動(dòng)力學(xué)模型。考慮到系統(tǒng)的不確定性和易受干擾的特點(diǎn)，設(shè)置一個(gè)魯棒性強(qiáng)的H∞控制閉環(huán)系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中需要充分考慮系統(tǒng)所受的干擾和噪聲影響。魯棒控制與傳統(tǒng)的PID控制相比，在真實(shí)的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用時(shí)，PID抑制噪聲和干擾能力較差。在調(diào)整變速器的同步部件時(shí)，魯棒H∞控制算法的響應(yīng)性較快，能夠及時(shí)控制整個(gè)系統(tǒng)的摩擦因數(shù)和互動(dòng)速度，保證系統(tǒng)在進(jìn)行離合器切換時(shí)的平順性。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)以電動(dòng)汽車中無(wú)離合手自一體變速器為研究對(duì)象，并且在研究控制算法的過(guò)程中將試驗(yàn)結(jié)果與PID控制算法的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法控制效果比傳統(tǒng)的PID控制效果好，可以有效地提高離合器同步部件的生命周期。

H. Vahid Alizadeh et al. 2014 IEEE Conference on Control Applications（CCA），Part of 2014 IEEE Multiconference on Systems and Control October 8- 10，2014. Antibes，F(xiàn)rance.

編譯：劉剛