李向正,王喬丹,張金良
(1.河南科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,河南 洛陽 471023;2.北京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,北京 100081)
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變系數(shù)KP方程和變系數(shù)廣義KP方程的變速孤波解
李向正1,王喬丹2,張金良1
(1.河南科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,河南 洛陽 471023;2.北京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院,北京 100081)
根據(jù)簡化齊次平衡原則,導(dǎo)出了一個(gè)齊二次方程的解到變系數(shù)KP方程解之間的非線性變換,由于該齊二次方程有指數(shù)函數(shù)形的解,因此根據(jù)非線性變換可得出變系數(shù)KP方程的變速孤波解,并把此結(jié)果推廣到變系數(shù)廣義KP方程的情形。
變系數(shù)KP方程;簡化齊次平衡原則;孤波解
非線性數(shù)學(xué)物理方程常被用來刻畫重要的物理過程,涉及了數(shù)學(xué)中幾乎所有主流分支,其中方程求解始終是研究熱點(diǎn)之一。齊次平衡原則[1-5]作為獲取非線性方程精確解的方法,獲得了廣泛的關(guān)注和發(fā)展,一些重要的方法如F展開法和(G′/G)-展開法,都是依據(jù)齊次平衡原則來確定解的表達(dá)式中的最高次冪項(xiàng)。在利用齊次平衡原則求解非線性數(shù)學(xué)物理方程的過程中,本文精煉了齊次平衡原則的一些步驟,得到了簡化齊次平衡原則[6]的方法。
本文研究的一般變系數(shù)KP方程
[ut+f(t)(6uux+uxxx)]x+g(t)uyy=0
(1)
和一般變系數(shù)廣義KP方程
[ut+f(t)(3(n+1)unux+uxxx)]x+g(t)uyy=0,
(2)
其中:f(t)和g(t)是變量t的可積函數(shù)。方程(2)中的n是正整數(shù)。當(dāng)n=1時(shí),方程(2)退化為方程(1)。
當(dāng)f(t)=1,g(t)=3α2時(shí),方程(1)和方程(2)分別轉(zhuǎn)化為規(guī)范化的KP方程
(ut+6uux+uxxx)x+3α2uyy=0
和廣義KP方程
[ut+3(n+1)unux+uxxx]x+3α2uyy=0。
KP方程是由前蘇聯(lián)物理學(xué)家Kadomtsev和Petviashvili在研究弱色散介質(zhì)中的非線性波動(dòng)理論時(shí)發(fā)現(xiàn)的。KP方程有著廣泛的物理背景,在流體力學(xué)、等離子體物理和氣體動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用,可作為描述(2+1)-維淺水波和等離體中離子聲波的模型方程。KP方程描述了弱振幅表面波的傳播,即在其他方向增加一個(gè)小擾動(dòng)后,在一個(gè)方向上的弱非線性和弱色散波的傳播。許多學(xué)者對(duì)KP方程進(jìn)行了廣泛的研究[7-10],而對(duì)變系數(shù)的情形研究相對(duì)較少。對(duì)常系數(shù)KP方程,有學(xué)者利用截?cái)嗾归_法和Backlund變換得到了廣義KP方程的類孤波解;有學(xué)者利用擴(kuò)展的雙曲正切函數(shù)展開法,得到KP方程具有Painleve性質(zhì)條件下的解。變系數(shù)KP方程比常系數(shù)KP方程能夠更好地描述實(shí)際的表面波情況,能夠處理寬度、深度及密度等不斷變化時(shí),表面波通過峽谷進(jìn)入大?;蚝Q蟮木唧w情況。而對(duì)于變系數(shù)KP方程或變系數(shù)廣義KP方程,一些常用的方法變得不再適用,發(fā)展變系數(shù)KP方程的求解方法就成了一個(gè)重要的問題。文獻(xiàn)[9]通過修正CK直接方法,建立了常系數(shù)和變系數(shù)KP方程之間的等價(jià)變換,從而利用常系數(shù)方程的解得到變系數(shù)方程的解。文獻(xiàn)[10]用(G’/G)-展開法求出了變系數(shù)廣義KP方程的精確解。KP方程的形式較多,本文所研究變系數(shù)KP方程和變系數(shù)廣義KP方程與文獻(xiàn)[9-10]中方程的形式不同,求解方法也不同。
本文用簡化齊次平衡原則[6],導(dǎo)出變系數(shù)KP方程(1)的一個(gè)非線性變換,借此變換求出其變速孤波解。然后,將結(jié)果推廣到變系數(shù)廣義KP方程的情形。
考慮方程(1)中uux和uxxx之間的齊次平衡[1-5](2m+1=m+3→m=2),按照簡化齊次平衡原則(用對(duì)數(shù)函數(shù)Alnφ取代HB方法中的F(φ))[6],可設(shè)方程(1)的解具有如下形式:
u(x,y,t)=A(lnφ)xx,
(3)
其中:常數(shù)A和函數(shù)φ=φ(x,y,t)均待定。下面要確定常數(shù)A和函數(shù)φ=φ(x,y,t),使式(3)精確地滿足方程(1)。為此,將式(3)代入方程(1)的左端得:
[ut+f(t)(6uux+uxxx)]x+g(t)uyy=
A(lnφ)xxxt+f(t)6[A(lnφ)xxA(lnφ)xxx]x+f(t)A(lnφ)6x+g(t)A(lnφ)xxyy=
(4)
為確定常數(shù)A,置式(4)中φ-4的系數(shù)為0,則得A=2。將其代入式(3)及式(4),則式(3)和式(4)分別變?yōu)椋?/p>
u(x,y,t)=2(lnφ)xx
(5)
和
[ut+f(t)(6uux+uxxx)]x+g(t)uyy=
(6)
只要φ=φ(x,y,t)滿足齊二次方程:
(7)
由式(5)、式(6)和方程(7)得出結(jié)論:若φ=φ(x,y,t)是齊二次方程(7)的一個(gè)解,將之代入式(5),就得變系數(shù)KP方程的解。式(5)和方程(7)一起構(gòu)成了齊二次方程(7)解到變系數(shù)KP方程(1)解的非線性變換。
由方程(7)的齊次性,可設(shè)其解具有如下形式:
φ(x,y,t)=1+eη,η=k(x+λy)+ω(t),
(8)
ω(t)待定。將式(8)代入方程(7)的左端得:
eη(kω′+fk4+gk2λ2)+e2η(kω′+fk4+gk2λ2)-
e2η(kω′+fk4+gk2λ2)=eη(kω′+fk4+gk2λ2)=0。
只要ω=ω(t)滿足常微分方程
kω′+fk4+gk2λ2=0,
解之得:
(9)
將式(9)代入式(8),得方程(7)的解如下:
(10)
將式(10)代入式(5),得變系數(shù)KP方程(1)的變速孤波解如下:
(11)
令η=const,關(guān)于t求導(dǎo)得波速如下:
波速依賴于方程的系數(shù),從而隨變量t變化而變化。
為了將變系數(shù)KP方程結(jié)果推廣到變系數(shù)廣義KP方程的情形,引入廣義行波變量:
(12)
將式(12)代入變系數(shù)廣義KP方程(2),再將含有f(t)的項(xiàng)合并在一起,而含有g(shù)(t)的項(xiàng)相互抵消,并消去非零因子f(t),則得u=u(ξ)的常微分方程:
-k4u″+(3k(n+1)unu′+k3u?)′k=0。
(13)
關(guān)于ξ積分常微分方程(13)兩次,取積分常數(shù)為0,則常微分方程(13)簡化為:
(14)
在文獻(xiàn)[11]中,討論了如下的非線性常微分方程:
u″=Au+Bun+1,
(15)
其解為:
顯然方程(14)是方程(15)的成員之一。利用方程(15)的結(jié)果,可得方程(14)的解如下:
(16)
將式(16)代入式(12)得變系數(shù)廣義KP方程的線孤波解:
(17)
特別地,當(dāng)n=1時(shí),式(17)退化為變系數(shù)KP方程的線孤波解(11)。
本文用簡化齊次平衡原則求解了變系數(shù)KP方程,所得變速孤波解的波速依賴于方程的系數(shù),隨變量t變化而變化。在此基礎(chǔ)上,引入廣義行波變量,將變系數(shù)廣義KP方程化為簡單可解的非線性常微分方程,從而借助已有研究成果,得到了該方程的線孤波解。解的形式(3)還可以改寫為u(x,y,t)=A(lnφ)xx+lnφ關(guān)于x的低于2階偏導(dǎo)數(shù)的適當(dāng)線性組合,從而得到的齊次方程也與方程(5)有所不同,從齊次方程中找出更多有意義的解,從而可以找出變系數(shù)KP方程的一些新形式的精確解。
致謝:本文得到王明亮教授的指導(dǎo),在此表示感謝。
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李向正(1972-),男,河南偃師人,副教授,博士,主要研究方向?yàn)榉蔷€性數(shù)學(xué)物理方程.
2016-05-24
1672-6871(2016)06-0082-03
10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2016.06.017
O175.2
A