包夢陽,姚喜貴,顧 晗(寧波工程學院,浙江 寧波 315000)
節(jié)能賽車車架的設計
包夢陽,姚喜貴,顧 晗
(寧波工程學院,浙江 寧波 315000)
本文以節(jié)能賽車競技大賽為設計背景,根據(jù)輕量化與人機工程的要求,建立車架的有限元模型,分析車架在賽車勻速、側移、加速以及轉(zhuǎn)向等多種工況下的強度大小,獲知所設計的車架符合強度的要求。
節(jié)能賽車;車架;設計
節(jié)能與環(huán)保是全世界汽車產(chǎn)業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。為此,日本本田汽車公司在中國舉辦了Honda節(jié)能車競技大賽。本課題組積極參與節(jié)能賽車競技大賽的活動。在賽車中,車架重量在整個賽車重量中占有較大的比重,大約占35%左右。從輕量化的角度看,車架材料和結構的優(yōu)化可以減少節(jié)能賽車的重量,實現(xiàn)節(jié)能減排的目標。如何在輕量化情況下保證車架可靠性是本文的重點內(nèi)容。
車架是賽車的重要零部件,車架需要承載發(fā)動機以及附屬件和駕駛員的重量,還需要承載轉(zhuǎn)向力、側移力和慣性力等。因此它需要足夠的強度,并完善發(fā)動機、傳動系、驅(qū)動系和轉(zhuǎn)向系各系統(tǒng)的布局,確保在各種工況下賽車駕駛員的安全。為了實現(xiàn)以上目標,賽車車架應根據(jù)大賽賽車結構規(guī)則、汽車人機工程學和賽車總布置的要求進行設計。
2.1賽車車架設計的規(guī)則
對賽車車架尺寸要求如下:全高 ≤ 1.8m;軸距≥ 1.0m;全長≤3.5m;輪距d≥0.5m;全寬e≤1.7m;排氣管不能超出車身后面≥10cm。
2.2駕駛員坐姿的確定
根據(jù)人體工程學分析、汽車風阻系數(shù)以及駕駛舒適的要求,設定實際駕駛員的坐姿,姿勢確立如圖1。
2.3 車架結構布置
圖1是賽車總體結構示意圖。駕駛艙里有駕駛員還包括轉(zhuǎn)向系的各組件以及制動和油門管(拉)線,駕駛艙空間的大小要充分考慮風阻系數(shù)小、駕駛員坐姿,操縱方向盤順暢等因素。駕駛艙后部安裝汽油機以及二級鏈傳動式傳動系,還要考慮傳動中間軸支架和汽油機固定位置。后支架上承載著驅(qū)動輪和制動系統(tǒng)。
圖1 節(jié)能賽車總體結構示意圖
按照上述車架布置要求,車架既要追求空間的利用率,又要滿足強度要求,優(yōu)化車架以實現(xiàn)重量輕、強度高的目的。
2.4車架材料的選擇
根據(jù)經(jīng)驗,可選用車架的材料有很多如鋁合金、不銹鋼、纖維增強塑料等等??紤]市場上購買的方便性和加工可行性以及材料成本,本文采用鋁合金材料,針對市場上多種鋁合金,選取以下三種方管不同鋁合金比較(表1)。
表1 車架材料管材
表2 6061鋁材料特性
根據(jù)表2所示數(shù)據(jù),綜合考慮強度和材料密度,決定選取6061鋁(表2)方管作為車架材料。鋁方管根據(jù)布置位置不同,分為30×40×3,20×20×2,20×40×2三種方管進行焊接。
2.5車架結構設計
根據(jù)上述的設計原則和選定的車架材料,對車架進行結構設計。車架主要由駕駛艙、汽油機部位、 傳動部位、前環(huán)以及后支架構成,駕駛艙的前部設計成 “日”字形結構,材料采用20×40×2,加強該處的強度;駕駛艙的后部是駕駛員的位置,材料采用30×40×3,體現(xiàn)該處強度高,確保駕駛員的安全;
汽油機部位縱梁材料30×40×3,設計成三根橫梁,材料選用20×40×2;后支架支撐驅(qū)動輪,承載較大,材料選用30×40×3;轉(zhuǎn)向橋及方向盤架采用20×20×2。經(jīng)計算,車架總質(zhì)量6.72kg。
通過焊接和組裝得到的車架,其總質(zhì)量為6.80KG,與計算結果相符。
3.1車架模型的建立
通過CATIA中的數(shù)模,量取各關鍵點三維坐標,直接選取車架的節(jié)點,在ANSYS中建模,這種建模方式很好地對單元節(jié)點的選取施加載荷和約束并且不需要對模型進行處理,方便分析計算。選取Beam188作為單元類型。 選擇在Section中直接定義截面屬性,在定義截面面積的選項中分別建立三個尺寸,分別為40×30×3,40×20×2,20×20×2的截面,最后得到有限元模型。車架屬于薄壁型桿,采用三角形單元進行網(wǎng)格劃分。自由網(wǎng)格劃分得到網(wǎng)格劃分數(shù)據(jù)共216個節(jié)點。
3.2邊界條件及載荷處理
根據(jù)上述車架結構上所承載的特性,將零件數(shù)模賦予各自密度,得到各零件質(zhì)量表3-3,將載荷和約束直接定義在中心軸線上。車架上的質(zhì)量分別為:駕駛員56kg,汽油機19kg,車架6.8kg,轉(zhuǎn)向系1.5kg以及傳動系2.5kg。
4.1勻速工況
勻速工況研究是指滿載車輛在靜止和勻速運動狀態(tài)下車架的響應。在該工況下,車架主要受到車架重量,駕駛員和汽油機重量,其余系統(tǒng)部件質(zhì)量較小,對此忽略不計。考慮到?jīng)_擊載荷,作用在車架上的載荷都要乘以動載荷系數(shù)。動載荷系數(shù)為1.6。
4.2側移工況
側移工況研究是指滿載車輛由于路面的反饋和轉(zhuǎn)向使車輪不在同一平面上,即車架一端受到額外作用力發(fā)生扭轉(zhuǎn)的車輛行駛響應。在該工況下同時還受到車輛載荷的作用力(勻速工況),考慮到該工況行駛車數(shù)較低,選取動載荷系數(shù)取為1.2,除勻速工況施加的載荷外新增如下約束載荷。經(jīng)計算分析得:最大位移量在駕駛艙中后部,偏移量達到了6.4mm,變形量較大,車架應力最大應力210MPa略小于屈服強度,富余量不多;且最大應力處于車架的前環(huán)焊接區(qū)域處。由于此區(qū)域起到支撐前環(huán)與駕駛人員重量的作用,所受沖擊較大。
4.3加速工況
正常比賽時,為了得到更多的節(jié)油量,行駛策略往往是加速—自由滑行—再加速—自由滑行。在一般情況下很少用到制動,但加速卻是用的較為頻繁,所以這對加速工況進行分析。設定賽車加速最大速度為40km/h,加速距離50m,計算得到加速度為3m/s2。經(jīng)計算分析:車架變形量達到4.6mm,最大應力出現(xiàn)在后支架與車架主體部分為143.6MPa,大致為屈服強度的一半,因此在加速工況下車架可以較好滿足需求。
4.4轉(zhuǎn)向工況
根據(jù)比賽規(guī)程,選取轉(zhuǎn)彎半徑15m為設計標準,繞此環(huán)形賽道時間為20s,通過計算得到,轉(zhuǎn)彎的向心加速度為1.5 m/s2。經(jīng)計算分析:車架變形最大區(qū)域位于靠背處,最大應變量0.5mm;最大等效應力值為23.5MPa,遠遠小于材料的屈服強度276MPa,因此車輛轉(zhuǎn)向時是穩(wěn)定可靠的。
綜合上述,車架的材料6061鋁屬于塑性材料,經(jīng)過計算安全系數(shù)n>1,說明車架結構強度符合要求。經(jīng)過實際車架的驗證,符合比賽的要求。
本文根據(jù)輕量化和人機工程的要求,建立了賽車車架有限元模型,分析了賽車在勻速、側移、加速以及轉(zhuǎn)向等多種工況下的車架強度,所設計的車架符合設計要求,車架可靠,安全和穩(wěn)定。
[1]賀紹華.賽車輕量化系統(tǒng)方法與車架優(yōu)化[D].廣東:廣東工業(yè)大學,2013.
[2]趙巖.節(jié)能競技車的研發(fā)與技術研究[D].陜西:長安大學,2009.
[3]本田技研工業(yè)(中國).2015屆Honda中國節(jié)能競技大賽規(guī)則(燃油組) [M].上海:本田技研工業(yè)(中國),2013:3-1
項目來源:國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(編號:201511058011)以及浙江省科技創(chuàng)新活動計劃資助項目(編號:2016R424003)。
10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.14.055