黨 倩，王維鋒，丁閃閃，刁含樓（江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院股份有限公司，江蘇　南京 210014）

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基于ArcEngine的交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

黨 倩，王維鋒，丁閃閃，刁含樓
（江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院股份有限公司，江蘇南京 210014）

摘要：路網(wǎng)交通運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)對(duì)交通管理部門實(shí)施交通管理及誘導(dǎo)具有重要意義。通過進(jìn)行道路交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)的需求分析及架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于ArcEngine開發(fā)平臺(tái)，采用C#.NET語言開發(fā)了城市路網(wǎng)交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。結(jié)合路網(wǎng)浮動(dòng)車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，借助ArcEngine強(qiáng)大的空間分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)車輛的跟蹤誘導(dǎo)、路況識(shí)別、路況預(yù)測(cè)及歷史分析等功能，促進(jìn)城市交通管理的可視化、信息化。

關(guān)鍵詞：城市路網(wǎng)；交通運(yùn)行狀態(tài)；動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；ArcEngine

隨著城市機(jī)動(dòng)車輛保有量的持續(xù)增長及出行需求的不斷增加，交通供需矛盾日益突出，交通擁堵逐漸成為制約城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要瓶頸，如何實(shí)施科學(xué)有效的交通管理，緩解城市交通的擁堵態(tài)勢(shì)是交通管理部門的工作重點(diǎn)。在智能交通系統(tǒng)中，交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)是減少城市擁堵、改善城市交通狀況的重要途徑，其關(guān)注的重點(diǎn)及難點(diǎn)是針對(duì)城市復(fù)雜的道路環(huán)境，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對(duì)交通狀況進(jìn)行判別及預(yù)測(cè)分析。近年來，隨著GIS（geographic information system，地理信息系統(tǒng)）技術(shù)的逐漸發(fā)展，交通地理信息系統(tǒng)的發(fā)展越來越受到關(guān)注[1-5]。借助于GIS技術(shù)強(qiáng)大的地理數(shù)據(jù)可視化功能、空間數(shù)據(jù)庫管理功能及空間分析功能，基于GIS的交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)研究已成為城市交通的研究熱點(diǎn)。

ArcEngine是ESRI公司推出的包含完整類庫的高級(jí)GIS組件[6]，其支持多語言、多應(yīng)用程序的API接口，通過對(duì)類庫、接口的擴(kuò)展或定制開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)自定義地理信息系統(tǒng)的開發(fā)，以滿足對(duì)地圖數(shù)據(jù)的管理、存儲(chǔ)及空間分析等操作?；贏rcEngine開發(fā)出的GIS應(yīng)用系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是能夠完全脫離ArcGIS軟件系統(tǒng)而獨(dú)立運(yùn)行[7]。借助ArcEngine完善的API接口及其二次開發(fā)的多應(yīng)用程序兼容性，以南京市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)為例，通過對(duì)道路浮動(dòng)車輛的數(shù)據(jù)采集及挖掘，結(jié)合路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的空間分析，提出一種基于ArcEngine的交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)城市道路交通運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)判別、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)及歷史態(tài)勢(shì)分析，為交通管理部門實(shí)施交通誘導(dǎo)與控制提供重要依據(jù)。

1 交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)功能需求分析

通過結(jié)合道路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)道路交通運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)判別及預(yù)測(cè)。系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)、浮動(dòng)車數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等，以城市交管部門為主要服務(wù)對(duì)象，結(jié)合其實(shí)際業(yè)務(wù)應(yīng)用，從車輛管理、路況管理及決策分析3個(gè)層面分析展開需求分析，主要包括：

1）車輛管理需求。實(shí)現(xiàn)車輛的地圖搜索及定位、歷史行駛軌跡的重繪及實(shí)時(shí)跟蹤、調(diào)度指揮的路徑規(guī)劃及道路車輛密度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，且以圖形符號(hào)化展示的形式實(shí)現(xiàn)車輛的可視化管理。

2）路況監(jiān)測(cè)需求。以浮動(dòng)車、視頻數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)道路交通實(shí)時(shí)通行狀況的等級(jí)劃分、道路路況短時(shí)預(yù)測(cè)及區(qū)域交通運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且以顏色等級(jí)區(qū)分道路交通狀況，針對(duì)視頻監(jiān)測(cè)路段，可實(shí)時(shí)觀測(cè)路段監(jiān)控視頻圖像，實(shí)現(xiàn)路況的直觀監(jiān)測(cè)。

3）決策分析需求。針對(duì)系統(tǒng)采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，挖掘分析道路、區(qū)域總體交通運(yùn)行狀態(tài)，并借助于圖表形式為管理決策提供依據(jù)。

兼顧道路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及交通狀況監(jiān)測(cè)的管理需求，交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在功能上主要實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)車輛管理、路況管理及決策分析等內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市路網(wǎng)交通狀況的可視化管理及控制。

1.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心功能是對(duì)道路交通運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，道路交通數(shù)據(jù)作為交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)依據(jù)，多種數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)對(duì)接及空間融合對(duì)系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性具有重要意義。根據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的變化狀態(tài)，系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可分為動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)。

動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)是指數(shù)據(jù)內(nèi)容隨時(shí)間發(fā)生變化的基礎(chǔ)交通數(shù)據(jù)，主要包括道路浮動(dòng)車數(shù)據(jù)及視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，由交管部門基礎(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)提供。由于不同數(shù)據(jù)源獲取的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式存在差異性，且隨著時(shí)間的變動(dòng)，獲取的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)量較大，因此動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建應(yīng)兼顧不同數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)的兼容性及存儲(chǔ)性能。SQL Server數(shù)據(jù)庫是具有C/S架構(gòu)、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)倉庫功能及良好的可伸縮性的數(shù)據(jù)庫解決方案，系統(tǒng)采用SQL Server2008 R2建立動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)庫，各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)如表1所示。

表1 動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)Tab.1 Structure of dynamic traffic data

靜態(tài)數(shù)據(jù)即是路網(wǎng)空間數(shù)據(jù)，主要包括與空間信息密切相關(guān)的地理特征信息和描述信息，如城市路網(wǎng)空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、道路屬性數(shù)據(jù)等，數(shù)據(jù)格式為二維靜態(tài)電子地圖。Geodatabase數(shù)據(jù)庫是存儲(chǔ)和管理地理空間數(shù)據(jù)的地理要素?cái)?shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格意義上的地理空間數(shù)據(jù)、連續(xù)空間要素的無縫存儲(chǔ)以及對(duì)對(duì)象屬性的整體約束[8]。Geodatabase數(shù)據(jù)庫主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)道路屬性信息的存儲(chǔ)和管理，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表2所示。

2 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

2.1 數(shù)據(jù)采集及獲取

交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)工程主要包括浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)的采集及獲取，其數(shù)據(jù)采集及傳輸方案如圖1所示。其中，浮動(dòng)車數(shù)據(jù)主要由道路浮動(dòng)車車載定位終端實(shí)時(shí)上傳其位置及速度信息至交管部門數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)同步訂閱的方式實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的同步獲取。視頻圖像數(shù)據(jù)主要來自交管部門的道路監(jiān)控，系統(tǒng)根據(jù)視頻圖像調(diào)用協(xié)議以接口調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)視頻圖像的獲取。

圖1 數(shù)據(jù)采集及獲取Fig.1 Data collection and acquisition

2.2 數(shù)據(jù)有效性分析

數(shù)據(jù)有效性分析是提升數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要手段。由于浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集的周期、頻率及數(shù)據(jù)質(zhì)量受通信網(wǎng)絡(luò)延遲、設(shè)備異常及信號(hào)遮擋等問題的影響，因此存在著一定誤差，為提升基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的質(zhì)量及精度，本系統(tǒng)首先進(jìn)行了數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)，主要包括浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的冗余剔除和缺失修補(bǔ)兩部分，具體步驟如下：

Step1:對(duì)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的速度及方向的合理性判定，浮動(dòng)車輛瞬時(shí)速度和車頭方向合理范圍應(yīng)滿足下式

式中：vin為浮動(dòng)車瞬時(shí)速度，km·h-1；vmax為城市快速路限行最大速度，本文取80 km·h－1；fv為修正系數(shù)，一般取1.3～1.5，本文取上限值1.5；θc為浮動(dòng)車車頭方向。

Step2：時(shí)間連續(xù)性有效檢驗(yàn)，通過對(duì)浮動(dòng)車相鄰數(shù)據(jù)采集時(shí)間及采集頻率的對(duì)比分析，針對(duì)采集過程中的數(shù)據(jù)提前、數(shù)據(jù)延遲等異常情況進(jìn)行判別處理。設(shè)相鄰兩次數(shù)據(jù)采集的時(shí)間間隔為△t，T為GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)設(shè)定上傳周期；ξ為上傳時(shí)間允許誤差，當(dāng)0≤△t≤T-ξ時(shí)，認(rèn)為數(shù)據(jù)冗余，當(dāng)T-ξ≤△t≤2T+ξ時(shí)，認(rèn)為數(shù)據(jù)正常，當(dāng)△t≥2T+ξ時(shí)，認(rèn)為數(shù)據(jù)缺失。通過對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)間連續(xù)性的有效檢驗(yàn)，剔除冗余數(shù)據(jù)，修補(bǔ)缺失數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)的整體流程如圖2中所示。

圖2 數(shù)據(jù)有效性檢驗(yàn)流程Fig.2 Procedure of the data validation test

3 系統(tǒng)功能模塊

根據(jù)系統(tǒng)功能需求分析，交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在功能模塊劃分上可分為：浮動(dòng)車管理模塊、路況識(shí)別模塊、交通狀態(tài)預(yù)測(cè)模塊及歷史數(shù)據(jù)決策分析模塊。系統(tǒng)采用.NET開發(fā)平臺(tái)、C#語言并結(jié)合ESRI公司的ArcEngine9.3組件模型技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，通過對(duì)GIS地圖的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)交通狀況的運(yùn)行監(jiān)測(cè)。

3.1 浮動(dòng)車管理模塊

浮動(dòng)車輛模塊在功能上主要實(shí)現(xiàn)了浮動(dòng)車輛的軌跡跟蹤及路徑誘導(dǎo)，以便于車輛管理部門對(duì)車輛的監(jiān)管及調(diào)度，主要包括車輛定位、車輛跟蹤及路徑誘導(dǎo)3個(gè)步驟。浮動(dòng)車輛的地圖定位是實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤及路徑誘導(dǎo)的基礎(chǔ)，借助于ArcEngine的IProximityOperator接口類，通過對(duì)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)點(diǎn)與道路之間的空間分析，借助于ReturnNearestPoint方法實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)車輛的定位。車輛的軌跡跟蹤在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上采用ArcEngine的NetworkAnalysis類庫，通過建立INetworkDataset道路幾何網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建道路網(wǎng)絡(luò)分析上下文，基于網(wǎng)絡(luò)分析上下文接口函數(shù)INAContext.Solver.Solve( )對(duì)浮動(dòng)車離散軌跡點(diǎn)進(jìn)行路徑跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)車輛的軌跡重繪。浮動(dòng)車輛的路徑誘導(dǎo)采用Dijkstra算法，選取道路長度作為路網(wǎng)權(quán)重，其中誘導(dǎo)路徑起止位置的查詢支持模糊查詢，通過對(duì)地圖點(diǎn)圖層屬性的search( )查詢實(shí)現(xiàn)對(duì)起止位置的選擇。并根據(jù)道路幾何網(wǎng)絡(luò)的上下文分析，獲取自誘導(dǎo)起始位置至終止位置的最短路徑。最終通過IEIDHelper接口獲得網(wǎng)絡(luò)邊線ID枚舉對(duì)應(yīng)的所有網(wǎng)絡(luò)邊線幾何圖形，實(shí)現(xiàn)對(duì)最短路徑的可視化繪制，為管理用戶提供路徑誘導(dǎo)規(guī)劃。

3.2 路況識(shí)別模塊

路況識(shí)別模塊的開發(fā)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)路網(wǎng)道路平均速度的實(shí)時(shí)判別分析，即是對(duì)道路行駛浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)。該功能實(shí)現(xiàn)依賴于GIS地圖的空間分析功能，首先對(duì)路網(wǎng)道路建立道路緩沖區(qū)，其次針對(duì)建立的道路緩沖區(qū)與浮動(dòng)車數(shù)據(jù)圖層進(jìn)行疊加分析，采用基于權(quán)重的地圖匹配算法實(shí)現(xiàn)對(duì)路網(wǎng)各道路所屬浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的篩選，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)車速度的統(tǒng)計(jì)分析。該匹配算法兼顧浮動(dòng)車數(shù)據(jù)與路網(wǎng)道路的距離及方向的匹配程度，其距離匹配度，方向匹配度riθ為：，且有θi=min（|θc-θi′|，360－｜θc-θi′｜）。其中，DTH為浮動(dòng)車與候選路段集合中所有路段距離的最短距離；Di為浮動(dòng)車點(diǎn)至候選路段li的最短距離；θc為浮動(dòng)車行駛方向；θi′為候選路段的道路方向。則浮動(dòng)車數(shù)據(jù)與道路的綜合匹配度ri為

式中：wd為距離匹配度的權(quán)值；wθ為方向匹配度的權(quán)值。

通過對(duì)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)綜合匹配度的計(jì)算分析，準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)路網(wǎng)道路的平均行駛速度，并根據(jù)《城市道路交通管理評(píng)價(jià)指標(biāo)體系（2012年版）》對(duì)城市道路擁擠程度的等級(jí)劃分及速度描述，實(shí)現(xiàn)對(duì)路網(wǎng)道路交通狀態(tài)的實(shí)時(shí)判別。

3.3 交通狀態(tài)預(yù)測(cè)模塊

交通狀態(tài)預(yù)測(cè)是交通狀況識(shí)別的功能拓展，其通過對(duì)歷史狀態(tài)變化趨勢(shì)的研究分析，建立交通狀態(tài)預(yù)測(cè)模型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀態(tài)的預(yù)測(cè)分析。根據(jù)對(duì)交通狀態(tài)預(yù)測(cè)算法的對(duì)比分析[9-12]，綜合考慮路網(wǎng)交通狀態(tài)的波動(dòng)性及路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，選取指數(shù)平滑預(yù)測(cè)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)交通運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)測(cè)分析，其平滑權(quán)重參數(shù)可根據(jù)預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的誤差進(jìn)行自適應(yīng)修正，且預(yù)測(cè)值僅依賴于初始值與前一時(shí)刻的預(yù)測(cè)值，時(shí)間復(fù)雜度相對(duì)較低。因此，根據(jù)對(duì)路網(wǎng)道路歷史時(shí)間序列的統(tǒng)計(jì)計(jì)算，結(jié)合指數(shù)平滑預(yù)測(cè)算法對(duì)道路平均速度進(jìn)行預(yù)測(cè)分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)路網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)測(cè)判別。

3.4 決策分析模塊

決策分析模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的挖掘分析，包括道路車輛密度分布的統(tǒng)計(jì)分析、道路全天擁堵指數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析及各區(qū)域擁堵狀況指數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析等。該功能實(shí)現(xiàn)依賴于數(shù)據(jù)庫查詢與路網(wǎng)道路的結(jié)合。通過建立系統(tǒng)與SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫的權(quán)限連接，結(jié)合獲取的路網(wǎng)道路邊界對(duì)道路車輛的密度及擁堵狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。該功能用到的數(shù)據(jù)接口主要包括ITopologicalOperator接口和IEnvelope接口，根據(jù)ITopologicalOperator接口的緩沖區(qū)邊界Buffer( ).Envelope，獲取道路邊界的經(jīng)緯度范圍，并結(jié)合道路方向查詢滿足條件的浮動(dòng)車數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路密度及擁堵指數(shù)的判別。而區(qū)域擁堵狀況的判別則依賴于各區(qū)域面要素的邊界范圍，以區(qū)域邊界為限制統(tǒng)計(jì)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的挖掘統(tǒng)計(jì)。

4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

本文基于南京市浮動(dòng)車行駛數(shù)據(jù)及視頻數(shù)據(jù)，采用C# .NET的ArcEngine的GIS開發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建了南京市交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如圖3所示。

系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)了南京市浮動(dòng)車輛的管理、路網(wǎng)交通運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)識(shí)別、交通運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)及歷史數(shù)據(jù)的挖掘分析。同時(shí)，針對(duì)視頻路段，可實(shí)時(shí)觀測(cè)路段交通流視頻數(shù)據(jù)，及時(shí)掌握路段交通運(yùn)行狀況，為交通部門實(shí)施交通管理提供依據(jù)。

圖3 南京市交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Fig.3 Nanjing traffic operation monitoring system

5 結(jié)束語

基于ArcEngine的交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是融合GIS地圖展示及傳統(tǒng)交通運(yùn)行狀況識(shí)別的交通運(yùn)行管理系統(tǒng)，借助于GIS地圖的空間分析及可視化展示，為交通運(yùn)行狀況的監(jiān)測(cè)及管理提供精細(xì)化、信息化的管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)的同步匯總，對(duì)提高交通管理部門的管理水平及工作效率具有重要意義。

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（責(zé)任編輯 姜紅貴）

Design and Implementation of Traffic Operation Monitoring System Based on ArcEngine

Dang Qian, Wang Weifeng, Ding Shanshan, Diao Hanlou
（Jiangsu Province Communications Planning and Design Institute Co. LTD., Nanjing 210014, China）

Abstract：Real-time dynamic operation monitoring of road network is of great significance for traffic management departments to implement traffic management and guidance. This study, through requirements analysis and architecture design of the road operation monitoring, developed the program of traffic operation monitoring system in the C#.NET language based on ArcEngine platform. According to the basic vehicle data and powerful spatial analysis techniques of ArcEngine, this study realized functions of probe vehicle tracking and guidance, traffic condition recognition, traffic condition forecasting and historical analysis, which may promote the visualization and informatization of urban traffic management.

Key words：urban road network; traffic running state; dynamic monitoring; ArcEngine

中圖分類號(hào)：U491

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1005-0523（2016）03-0074-05

收稿日期：2015-12-02

基金項(xiàng)目：江蘇省交通科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目（2012X07-1）；江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院博士后基金（KY2013022）

作者簡介：黨倩（1989—），女，工程師，碩士，主要研究方向?yàn)橹悄芙煌夹g(shù)研發(fā)及應(yīng)用。

通訊作者：王維鋒（1979—），男，高級(jí)工程師，博士，研究方向?yàn)橹悄芙煌ㄏ到y(tǒng)工程。